专利名称：步进电机转子铁芯错位检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机制造设备，具体地是一种步进电机转子铁芯错位检测装置。
通常，永磁感应子式步进电机转子铁芯分为两段或更多段，相邻两转子铁芯齿的相对位置需错移一个角度。转子铁芯错位精度，它决定了步进电机的步距精度指标。以往，对永磁感应子式步进电机转子铁芯错位，是采用转子错位夹板，它分别将上下段转子铁芯夹住，对准两段转子铁芯的齿中心，以转轴为中心，旋转一段的转子错位夹板，由夹板的定位点来确定错位的位置。这种错位工具存在如下问题1)错位精度不高，一般最高只能达到±5″左右；2)通用性差，对不同结构、尺寸、齿形和错位角度的转子铁芯错位，均需采用不同的专用夹具；3)只适用于两段转子铁芯的错位，对多段转子铁芯则无法实现错位；4)无自检测功能，难以保证和控制错位精度。随着工业自动化程度的提高，对步进电机的性能和步距精度有更高的要求，所以原常用错位夹具，对要求错位精度高或多段转子铁芯错位已不能适用。
为了解决上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种通用性强，错位精度高，结构简单，操作方便的永磁感应子式步进电机转子铁芯错位检测装置。
本实用新型的目的是这样实现的在滑动导轨上，一头装有径向分度头，其另一头装着顶针架，上方有放大定位镜，一侧有错位机构；径向分度头置于顶针架上，由顶针架上的两顶针将转子固定安装好；通过径向分度头检测后，以转子铁芯两侧中任意一侧的第一段转子铁芯齿中心线为基准，然后，用装在定位滑板两侧的定位销对第一段转子铁芯加以定位，注入固化剂固化，销定第一段转子铁芯。用微米级千分尺错位工具的错位杆，对准第二段被错位转子铁芯段的齿部，当调节微米级千分尺错位工具时，其错位杆作直线位移，推动第二段转子铁芯转动时，它在放大定位镜，径向分度头中，可以检测到错位是否达到要求，若超过精度范围时，则可推动下一个铁芯齿，进行重复错位和检测，直至达到步距精度要求。对第三段转子铁芯错位时，以第二段为基准，重复以上过程，实现错位和检测的目的。
由于，采用了上述方案，本实用新型与现有技术相比，其优点是1)转子铁芯齿错位精度高，其精度可达到±30″之内；2)通用性强，适用于尺寸，分度、齿形和段数不同的步进电机转子铁芯的错位；3)在错位的同时，可进行错位精度的检测，便于实时控制；4)操作方便。
本实用新型还可以从以下附图和实施例中，得到进一步的说明。
图1是本实用新型的侧视示意图。
图2是本实用新型的俯视示意图。
图面编号1－支架，2－升降调节钮，3－放大定位镜，4、6、17－固定旋钮，5－径向分度头，7－错位杆，8－旋钮顶针，9－定位座，10－微米级千分尺错位工具，11、13、15、26－固定螺钉，12、25－定位滑板，14－底座，16、24－定位销，18－顶针架，19、36－顶针，20－滑动导轨，21－定位槽，22－滑动轨导槽，23－滚珠，27－固定板，28－转子铁芯，29、31、35－滑动轨导，30－电机转轴，33－固定夹，34－手轮。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详述。
本实用新型是一种步进电机转子铁芯错位检测装置。它由顶针机构、检测机构、错位机构和底座所组成。顶针机构包括顶针架18、顶针19、36，滑动导轨20和固定夹33；顶针架18置于滑动导轨20上，滑动导轨20通过滚珠23置于底座14的滑动轨导槽22上；顶针架18通过滑动导轨20上的定位槽21，将其固定在滑动导轨20上，限止顶针架18的移动；在顶针架18的两端上分别装有顶针19和36，两顶针的中心线处于同一直线上，顶针19由固定旋钮4将其固定在顶针架18的一端上，顶针36由固定旋钮4固装在顶针架18的另一端上，而固定夹33套装在顶针架18上，手轮34装在顶针架18的一侧并与顶针36相连，转动手轮34可使顶针36自由旋动。检测机构包含有放大定位镜3，径向分度头5；放大定位镜3，通过支架1与底座14相连，且位于两顶针架18中间，它可通过升降调节钮2，在支架1上移动；径向分度头5，装在顶针架18上。错位机构由设置在底座14的滑动轨导29和31上，并位于滑动轨导槽22两侧的两个定位滑板12和25，该定位滑板12和25分别用固定螺钉11、15和26，将其固装在底座14的滑动轨导29和31上；在两个定位滑板12和25的滑动轨导35上，分别设有固定板27，该固定板27可在滑动轨导35上滑移，而固定板27上还分别装有定位销16和24；微米级千分尺错位工具10固装在定位座9上，而定位座9通过固定螺钉13将其装在定位滑板12上，在定位座9上还装有一对旋钮顶杆8，它固定微米级千分尺错位工具之用。
关于本实用新型对转子错位与检测的实施过程如下它采用一个滑动轨导槽22上安置一副与轨导运动方向平行的两顶针架18，在两顶针架18中间设置一个可上下移动的高倍(50倍)放大定位镜3，镜内刻有米字线能够清晰地观察齿形轮廓，以保证准确定位。工作时，用固定旋钮17把滑动导轨20固定住，被错位电机转轴30置于顶针架18上由顶针19和36顶住，用固定旋钮4将两顶针19和36固定住，再用固定旋钮6通过顶针架18与滑动导轨20上的定位槽21，把顶针架18固定在滑动导轨20上，用固定夹33把电机转轴30固定住，使得转子不能前后、左右串动；在顶针架18一端上连接一个精度为(10″)的径向分度头5，用微米级千分尺错位工具10进行错位，该工具能够准确的显示转子在错位过程中发生微米级变化，它是将螺旋运动转换成直线运动的高精度传动工具，它能使转子沿切线方向的移动细分到微米级(圆周方向为秒级)。转子错位后，用旋钮顶杆8将错位杆7固定，再用手轮34通过高倍放大定位镜3和径向分度头5，对错位是否准确进行检测，如转子错位准确，则用转子两侧定位滑板12和25上滑动轨导35上的两个定位销16和24，对错位好的转子加以定位注入固化剂固化。
对于一个多段电机转轴30上的转子铁芯28，在检测时，以两侧中任意一侧的第一段转子铁芯齿中心线为基准，用装在定位滑板12两则的定位销16和24对第一段转子铁芯加以定位，注入固化剂使转子铁芯28与电机转轴30固定住，将微米级千分尺错位工具10的错位杆7顶端顶住第二段转子铁芯的齿侧面，使微米级千分尺错位工具10的错位杆7直线位移，进行错位，其错位精度达到±30″内时，用装在定位滑板12上的定位销16和24对已错好的第二段转子铁芯加以定位注入固化剂固化，然后，再将滑动导轨20和装在导轨两侧的定位滑板12和25后移至第三段转子铁芯，重复以上过程，直至全部转子铁芯错位完毕。
权利要求1.一种步进电机转子铁芯错位检测装置，由顶针机构、检测机构、错位机构和底座所组成，其特征在于a.顶针机构包括顶针架(18)、顶针(19)、(36)，滑动导轨(20)和固定夹(33)；顶针架(18)置于滑动导轨(20)上，滑动导轨(20)通过滚珠(23)设置在底座(14)的滑动轨导槽(22)上，在顶针架(18)上分别装有顶针(19)、(36)，固定旋钮(4)、(6)及固定夹(33)；b.检测机构包含有放大定位镜(3)，径向分度头(5)；放大定位镜(3)设置在底座(14)上，且位于两顶针架(18)中间；径向分度头(5)装在顶针架(18)上；c.错位机构由设置在底座(14)的滑动轨导(29)、(31)上，并位于滑动轨导槽(22)两侧的两个定位滑板(12)和(25)，在该两个定位滑板(12)和(25)上，还分别设有固定板(27)和定位销(16)、(24)；微米级千分尺错位工具(10)，通过定位座(9)固装在定位滑板(12)上，定位座(9)上还有一对旋钮顶杆(8)所组成。
专利摘要本实用新型涉及电机制造设备，具体地是一种步进电机转子铁芯错位检测装置，由顶针机构、检测机构、错位机构和底座所组成。它用于步进电机两段或多段转子铁芯的错位和检测。其优点转子铁芯齿错位精度可达到±30″之内；通用性强，适用于不同尺寸、分度、齿形和段数的转子铁芯错位，在错位的同时，可进行错位精度的检测，如达不到精度要求，可重复错位和检测过程，便于实时控制，操作方便。
文档编号H02K15/00GK2157622SQ9322594
公开日1994年2月23日 申请日期1993年6月28日 优先权日1993年6月28日
发明者鲁苏宁 申请人:机械电子工业部第二十一研究所