专利名称：薄型步进电机的转子支撑结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及包含由设置在旋转轴的外周面的磁铁支撑部和设置在上述磁铁支撑 部的外周面的磁铁构成的转子、和与上述磁铁的外周面隔开一定间隔而设置的定子的薄型 步进电机的支撑上述转子的结构，更详细地，涉及如下所述的薄型步进电机的转子支撑结 构在薄型步进电机中，将定子壳体、磁轭、旋转轴支撑轴承以及端子座构成的定子作为一 体射出成型，并且上述转子由压入到上述旋转轴的固定的磁铁支撑部和设置在上述磁铁支 撑部的外周面的磁铁构成，使上述旋转轴嵌入到上述旋转轴支撑轴承的内径部，从而用一 个轴承也能支撑上述旋转轴。
背景技术：
一般地，步进电机可以在没有用于检测旋转轴的位置的反馈的情况下，旋转设定 的角度，并以非常高的准确度停止，与其他电机相比，在停止时保持非常大的停止力矩， 因此不需要另外的电子制动等位置维持器件，且其旋转速度也正比于脉冲频率(pulse rate)，因此具有可以简单地进行控制的驱动特性。由于具有这样的特性，上述步进电 机主要使用于精密地控制机械移动量的情况，特别是，由于可以根据脉冲(pulse)数字 (digital)式地进行控制，因此也广泛使用为小型精密电磁设备等的驱动源。对于如上所述的步进电机，根据其用途要求有在轴方向上的高度低(厚度薄)的 薄型步进电机。如上所述的薄型步进电机构成为，包括转子，其由设置在旋转轴的外周面的磁铁 支撑部和设置在上述磁铁支撑部的外周面的磁铁构成；以及定子，其与上述磁铁的外周面 隔开一定间隔而配置，在上述定子的外周面上形成用于覆盖上述定子来进行保护的壳体， 上述转子根据施加到上述定子的外部电信号来旋转。在以往的薄型步进电机中，上述定子由上述旋转轴通过其中心的定子壳体、形成 磁通路的磁轭以及旋转自如地支撑上述旋转轴的旋转轴支撑轴承等构成，并分别组装制 造，并且支撑上述旋转轴的旋转轴支撑轴承分别配置在上述旋转轴的上下部。在如上所述的以往的薄型步进电机中，上述定子通过分别组装来制造，并且支撑 上述旋转轴的旋转轴支撑轴承分别配置在上述旋转轴的上下部，因此组装程序增加且减少 的电机高度有限，重量增加，从而存在很难制造薄型化、轻量化的步进电机的问题点。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术中的问题而提出的，其目的在于提供一种薄型步 进电机的转子支撑结构，其将由定子壳体、磁轭、旋转轴支撑轴承以及端子座构成的定子作 为一体射出成型，上述转子由压入到上述旋转轴的固定的磁铁支撑部和设置在上述磁铁支 撑部的外周面的磁铁构成，由此将上述旋转轴嵌入到上述旋转轴支撑轴承的内径部，使得 通过上述旋转轴支撑轴承旋转自如地进行支撑，从而使组装结构简单，仅用一个轴承也可 以支撑上述转子，因此减少了相应的制造程序，减少了电机的高度，并且可以实现重量的最小化。为了实现上述目的，本发明提供一种薄型步进电机的转子支撑结构，该薄型步进 电机包括转子，其由设置在旋转轴的外周面的磁铁支撑部和设置在所述磁铁支撑部的外 周面的磁铁构成；以及定子，其与所述磁铁的外周面隔开一定间隔而配置，其特征在于，所 述定子是通过将定子壳体、磁轭、旋转轴支撑轴承以及端子座一体地射出成型而得到的，所 述转子由压入固定到所述旋转轴上的磁铁支撑部和设置在所述磁铁支撑部的外周面的磁 铁构成，所述旋转轴嵌入到所述旋转轴支撑轴承的内径部，由此通过所述旋转轴支撑轴承 被旋转自如地支撑。并且，本发明的特征在于，所述旋转轴的下端部还具有用于吸收所述旋转轴的上 下微小游动的弹性部件。根据本发明的薄型步进电机的转子支撑结构，在薄型步进电机中，将由定子壳体、 磁轭、旋转轴支撑轴承以及端子座构成的定子作为一体射出成型，并且上述转子由压入到 上述旋转轴的固定的磁铁支撑部和设置在上述磁铁支撑部的外周面的磁铁构成，由此将上 述旋转轴嵌入到上述旋转轴支撑轴承的内径部而旋转自如地被上述旋转轴支撑轴承所支 撑，从而使组装结构简单，仅用一个轴承也可以支撑上述转子，因此具有减少了制造程序， 减少了电机的高度，并且可以使其重量也最小化。
图1是根据本发明的薄型步进电机的剖面图。图2是根据本发明的薄型步进电机的磁铁支撑部的剖面图。
具体实施例方式以下，参考附图详细说明本发明的薄型步进电机的转子支撑结构。图1是根据本发明的薄型步进电机的剖面图，图2是根据本发明的薄型步进电机 的磁铁支撑部的剖面图。如图1及图2所示，本发明适用的薄型步进电机由定子及转子等构成，上述转子由 压入到旋转轴10下部的外周面而设置的磁体支撑部21和固定设置在上述磁体支撑部21 的外周面的磁体22构成，上述定子与上述磁体22的外周面隔开一定间隔配置。在上述定子的周围设置有用于覆盖上述定子来进行保护的具有弯曲形状的保护 壳体41，在上述定子的上部设置有上部盖42，在上述转子及定子的下部设置有用于不使异 物等引入到由上述定子和转子形成的空间内的上述下部盖43，在上述下部盖43中设置有 可使上述旋转轴10的下端部贯通的通孔。在上述定子上，定子壳体31、磁轭32、旋转轴支撑轴承34及端子座35作为一体被 嵌入射出成型而形成一个射出体，其中，上述定子壳体31覆盖上述定子的上部，并在其中 心形成通孔而使上述旋转轴10通过，并且上述通孔包括具有上述旋转轴10的轴方向上的 一定长度的延长部，上述磁轭32配置在上述定子壳体31的两侧，并由用于形成磁通路的2 端构成，上述旋转轴支撑轴承34在上述定子壳体31上设置在具有沿上述旋转轴10的轴方 向的一定长度的延长部的内径部上，用于旋转自如地支撑上述旋转轴10，上述端子座35包 括向上述定子的线圈33施加外部电源的端子销35a。
上述定子是在上述一体的一个射出体上组装线圈33来构成的。上述转子的磁铁 支撑部21压入固定在上述旋转轴的下部，在上述磁铁支撑部21被压入固定到上述旋转轴 10的上下部设置有垫圈23a、23b，从而使上述磁铁支撑部21和上述旋转轴10的固定结合 更坚固。在上述旋转轴10的下端部具有弹性部件24，其用于吸收上述旋转轴10的上下微 小游动，并被上述下部盖43的上部面所支撑。上述弹性部件24施加上述旋转轴10向轴方 向以规定压力推压的预压(预备压力)，从而起到吸收上述旋转轴10的上下微小游动的作用。如上所述的薄型步进电机的转子支撑结构，其组装结构简单并且仅用一个轴承就 可以支撑上述转子，因此具有减少了制造工序，使步进电机更薄型化及轻量化的优点。以上虽然是参照了本发明的优选实施例进行了说明，但本领域的技术人员可以在 不脱离权利要求书中记载的本发明的思想及领域的范围内，对本发明进行各种修改及变更。
权利要求
一种薄型步进电机的转子支撑结构，其包括转子，其由设置在旋转轴的外周面的磁铁支撑部和设置在所述磁铁支撑部的外周面的磁铁构成；以及定子，其与所述磁铁的外周面隔开一定间隔而配置，该薄型步进电机的转子支撑结构的特征在于，所述定子是通过将定子壳体、磁轭、旋转轴支撑轴承以及端子座一体地射出成型而得到的，所述转子由压入固定到所述旋转轴的磁铁支撑部和设置在所述磁铁支撑部的外周面的磁铁构成，所述旋转轴嵌入到所述旋转轴支撑轴承的内径部，由此通过所述旋转轴支撑轴承被旋转自如地支撑。
2.根据权利要求1所述的薄型步进电机的转子支撑结构，其特征在于，所述旋转轴的下端部还具有用于吸收所述旋转轴的上下微小游动的弹性部件。
全文摘要
本发明涉及包含由设置在旋转轴的外周面的磁铁支撑部和设置在上述磁铁支撑部的外周面的磁铁构成的转子和与上述磁铁的外周面隔开一定间隔而设置的定子的薄型步进电机的转子支撑结构，更详细地，涉及如下所述的薄型步进电机的支撑转子的支撑结构在薄型步进电机中，将定子壳体、磁轭、旋转轴支撑轴承以及端子座构成的定子作为一体射出成型，并且上述转子由压入到上述旋转轴的固定的磁铁支撑部和设置在上述磁铁支撑部的外周面的磁铁构成，使上述旋转轴嵌入到上述旋转轴支撑轴承的内径部，从而用一个轴承也能支撑上述旋转轴。
文档编号H02K37/00GK101931306SQ20101020410
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月12日 优先权日2009年6月22日
发明者尹相洪, 朱善弘 申请人:株式会社模雅特