电力机械用电枢绕组的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于电动机或发电机等旋转电机、直线电动机等直线运动机械等电力机械的电枢绕组的制造方法。
【背景技术】
[0002]近年，对于电动机或发电机等旋转电机，要求小型高输出和高品质。在将这种旋转电机小型化时，从使不产生有效磁通的线圈端部小型化的观点出发，使用了将导线缠绕在电枢铁心的各个齿的集中缠绕的电枢绕组。但是，需要一种电枢，这种电枢使用了抑制扭矩脉动并能够高输出化的分布绕组结构的电枢绕组。此外，平角导线与圆形细线不同，虽然能够实现绕组的低电阻化和高占空系数化，但是具有的刚性大，难以变形，因此电枢绕组的制作困难。
[0003]在这里，与将导线缠绕在一个齿上而构成的集中缠绕的绕组相对地，将把导线缠绕在离开两个槽以上的槽上而构成的绕组称为分布缠绕的绕组。即，分布缠绕的绕组缠绕成:从一个槽伸出的导线跨过连续的两个以上的齿，并进入其它的槽中。
[0004]在专利文献I中记载的以往的旋转电机中，将平角导线以沿边缠绕的方式缠绕多次而制作螺旋状的第一中间线圈(卷绕工序)，用冲压模具将第一中间线圈弯曲成型来制作设定的外周形状的第二中间线圈(外周形成工序)，用冲压模具将第二中间线圈的一方的线圈端部弯曲成型来制作圆弧状的具有半圆部的第三中间线圈(圆弧形成工序)，用冲压模具将第三中间线圈的一方的线圈端部弯曲成型来形成变线部(变线部形成工序)，用冲压模具将第三中间线圈的另一方的线圈端部向径向内方弯曲(弯曲工序)，制作电枢绕组的基准单元。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011 — 259636号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的技术问题
[0009]但是，在专利文献I中，在制作电枢绕组的基准单元的各个工序中，通过采用了冲压模具的冲压弯曲加工，来弯曲以沿边缠绕的方式缠绕的平角导线束。因此，在改变平角导线的材料或尺寸的情况下，加工后的回弹等条件会发生变化，所以存在如下问题:更换冲压模具等准备作业时的工序增加，生产效率降低。此外，由于对平角导线束同时进行弯曲，因此还存在如下问题:在平角导线上施加大的弯曲应力，会损伤覆盖在平角导线上的绝缘被膜，使绝缘性能下降。
[0010]本发明是为了解决上述问题而作出的，目的是得到一种电力机械用电枢绕组的制造方法，这种电力机械用电枢绕组的制造方法尽可能地减少采用冲压模具而进行的冲压弯曲的工序，能够减少伴随着线材或尺寸的改变而产生的工具的更换工序以及准备作业工序，能够提高生产效率，并且抑制了覆盖在导线上的绝缘被膜的损伤的产生，能够提高绝缘性能。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]关于本发明的电力机械用电枢绕组的制造方法，其中的所述电力机械用电枢绕组具有多个绕组体，所述多个绕组体分别是将平角导线以螺旋状缠绕m次(其中，m是2以上的自然数)而构成的，具有直线部和线圈端部，并在该线圈端部的中央形成有曲柄部，所述直线部排列成两列并在各列中排列有m根，所述线圈端部在列间连结该直线部的端部间，所述曲柄部使由该线圈端部连结的该直线部沿该直线部的排列方向位移设定的量，上述多个绕组体分别将排列成两列的上述直线部的各个列收纳在位于电枢铁心的连续的多根齿的两侧的各个槽中，并在该槽的排列方向上以I个槽间距排列，关于电力机械用电枢绕组的制造方法，一边重复如下这些工序，一边进给上述平角导线，将上述直线部和上述线圈端部之间的连结部以设定的角度弯曲成型，并将该平角导线以螺旋状缠绕，所述工序是:导线进给工序，即将上述平角导线沿该平角导线的长度方向进给设定的进给量；导线固定工序，即利用把持夹具夹持并固定上述平角导线；导线弯曲工序，即将成型头推压向从上述把持夹具伸出的上述平角导线的根部侧并将该平角导线压弯；导线固定解除工序，即解除由上述把持夹具进行的上述平角导线的把持和固定。
[0013]发明的效果
[0014]根据本发明，通过采用了成型头的压弯加工来使绕组体中的直线部与线圈端部之间的连结部弯曲成型，因此，采用冲压模具而进行的冲压弯曲的工序变少。因此，能够减少伴随着线材或尺寸的改变而产生的工具的更换工序以及准备作业工序，能够提高生产效率，并且抑制了覆盖在导线上的绝缘被膜的损伤的产生，能够提高绝缘性能。
[0015]由于是一边进给平角导线，一边将直线部与线圈端部之间的连结部以设定的角度弯曲成型，因此对平角导线施加的应力变小，抑制了覆盖在平角导线上的绝缘被膜的损伤的产生，能够提高绝缘性能。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的实施方式I的旋转电机的半剖视图。
[0017]图2是表示本发明的实施方式I的旋转电机的主要部分的立体图。
[0018]图3是表示应用于本发明的实施方式I的旋转电机的电枢的立体图。
[0019]图4是表示构成应用于本发明的实施方式I的旋转电机的电枢铁心的铁心块的立体图。
[0020]图5是表示构成应用于本发明的实施方式I的旋转电机的电枢的电枢绕组的绕组组件的立体图。
[0021]图6是表示构成本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的绕组体的立体图。
[0022]图7是表示构成本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的绕组体的主视图。
[0023]图8是表示构成本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的绕组体的侧视图。
[0024]图9是从正面斜上方观察构成本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的绕组体的立体图。
[0025]图10是从轴向一端侧观察本发明的实施方式I的旋转电机中的两个绕组体共用一个槽地安装于电枢铁心的状态的主要部分端视图。
[0026]图11是从轴向一端侧观察本发明的实施方式I的旋转电机中的三个绕组体沿周向连续地安装于电枢铁心的同一槽组的状态的展开图。
[0027]图12是从径向外方观察本发明的实施方式I的旋转电机中的三个绕组体沿周向连续地安装于电枢铁心的同一槽组的状态的展开图。
[0028]图13是说明应用于本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的压弯加工所使用的装置的立体图。
[0029]图14是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0030]图15是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0031]图16是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0032]图17是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0033]图18是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0034]图19是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0035]图20是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0036]图21是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组体的制造方法的工序图。
[0037]图22是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法的立体图。
[0038]图23是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法的立体图。
[0039]图24是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法的立体图。
[0040]图25是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法的立体图。
[0041]图26是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法的立体图。
[0042]图27是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法的立体图。
[0043]图28是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法中的将第48个绕组体装入的顺序的示意图。
[0044]图29是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法中的将第48个绕组体装入的顺序的示意图。
[0045]图30是说明本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件的组装方法中的将第48个绕组体装入的顺序的示意图。
[0046]图31是说明将本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件安装于电枢铁心的方法的图。
[0047]图32是说明将本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件安装于电枢铁心的方法的图。
[0048]图33是说明将本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件安装于电枢铁心的方法的图。
[0049]图34是说明将本发明的实施方式I的旋转电机中的绕组组件安装于电枢铁心的方法的图。
[0050]图35是说明本发明的实施方式2的旋转电机中的中间绕组体的制造方法的工序图。
[0051]图36是说明本发明的实施方式2的旋转电机中的中间绕组体的制造方法的工序图。
[0052]图37是说明本发明的实施方式2的旋转电机中的中间绕组体的制造方法的工序图。
[0053]图38是说明本发明的实施方式2的旋转电机中的中间绕组体的制造方法的工序图。
[0054]图39是说明本发明的实施方式2的旋转电机中的中间绕组体的制造方法的工序图。
[0055]图40是说明本发明的实施方式2的旋转电机中的中间绕组体的制造方法的工序图。
[0056]图41是表示本发明的实施方式2的旋转电机中的第一中间绕组体的主视图。