一种输电线除冰装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输电线冰雪清除技术领域，更具体地，涉及一种输电线除冰装置。
【背景技术】
[0002]我国一些地方易发生雨雪冰冻气象灾害，造成输电线覆冰，大面积冰灾事故在全国各地时有发生，给国民经济和社会生活带来了巨大的损失。
[0003]尤其是2008年年初的那场百年罕见的大面积冰雪灾害，对电网的损害极为严重。出于保障严寒天气下输电线路系统安全的迫切需要，输电线路除冰被认为是需要急需解决的重大问题。
[0004]目前国内的输电线路除冰多数还是采用人工除冰法，除冰效率低，危险性大，受环境、天气等因素影响较大。常用的除冰法有热力除冰法，激光除冰法、电脉冲除冰法，但上述除冰法只能在单根输电线上工作，除冰效率低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提出一种输电线除冰装置，能够自动在双根输电线上同时除冰，除冰效率较高，同时避免了人工除冰危险性大，受环境、天气影响大。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]一种输电线除冰装置，包括:机架，以及设置于机架上的行走机构、敲击机构和铣削机构；
[0008]所述行走机构包括与所述机架连接的前轮行走电机、与所述前轮行走电机连接的第一行走前轮和第二行走前轮；所述前轮行走电机，用于控制所述第一行走前轮沿待除冰的第一输电线行走，且用于控制所述第二行走前轮沿待除冰的第二输电线行走；所述行走机构还包括与所述机架连接的后轮行走电机、与所述后轮行走电机连接的第一行走后轮和第二行走后轮；所述后轮行走电机，用于控制所述第一行走后轮沿所述第一输电线行走，且用于控制所述第二行走后轮沿所述第二输电线行走；
[0009]所述敲击机构包括与所述机架连接的敲击电机、与所述敲击电机连接的敲击锤；所述敲击电机，用于控制所述敲击锤敲击所述第一输电线的覆冰和所述第二输电线的覆冰；
[0010]所述铣削机构包括与所述机架连接的第一铣削电机和第二铣削电机，所述第一铣削电机连接有第一铣刀，所述第二铣削电机连接有第二铣刀；所述第一铣削电机，用于控制所述第一铣刀铣削所述第一输电线的覆冰；所述第二铣削电机，用于控制所述第二铣刀铣削所述第二输电线的覆冰。
[0011]进一步地，所述第一行走前轮和所述第二行走前轮之间通过行走前轮连接轴连接；所述前轮行走电机的输出端连接有第一小链轮、所述行走前轮连接轴上还连接有第一大链轮，所述第一小链轮和所述第一大链轮之间通过第一链条连接；所述前轮行走电机通过控制所述第一小链轮旋转，使所述第一大链轮带动所述行走前轮连接轴旋转。
[0012]进一步地，所述第一行走后轮和所述第二行走后轮之间通过行走后轮连接轴连接；所述后轮行走电机的输出端连接有第二小链轮、所述行走后轮连接轴上还连接有第二大链轮，所述第二小链轮和所述第二大链轮之间通过第二链条连接；所述后轮行走电机通过控制所述第二小链轮旋转，使所述第二大链轮带动所述行走后轮连接轴旋转。
[0013]进一步地，所述装置还包括夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括与所述机架连接的第一前夹紧轮和第二前夹紧轮；所述第一前夹紧轮设置于所述第一行走前轮后方靠下位置，用于和所述第一行走前轮共同作用夹紧所述第一输电线；所述第二前夹紧轮设置于所述第二行走前轮后方靠下位置，用于和所述第二行走前轮共同作用夹紧所述第二输电线；
[0014]所述夹紧翻转机构还包括与所述机架连接的第一后夹紧轮和第二后夹紧轮；所述第一后夹紧轮设置于所述第一行走后轮后方靠下位置，用于和所述第一行走后轮共同作用夹紧所述第一输电线；所述第二后夹紧轮设置于所述第二行走后轮后方靠下位置，用于和所述第二行走后轮共同作用夹紧所述第二输电线。
[0015]进一步地，所述第一前夹紧轮与所述第一行走前轮在水平方向上相距预设距离；所述第二前夹紧轮与所述第二行走前轮在水平方向上相距预设距离；所述第一后夹紧轮与所述第一行走后轮在水平方向上相距预设距离；所述第二后夹紧轮与所述第二行走后轮在水平方向上相距预设距离。
[0016]进一步地，所述夹紧翻转机构还包括第一前连杆、第二前连杆、及与所述机架高副接触的第一前凸轮和第二前凸轮；且所述第一前凸轮通过所述第一前连杆与所述第一前夹紧轮连接，所述第二前凸轮通过所述第二前连杆与所述第二前夹紧轮连接；
[0017]所述夹紧翻转机构还包括第一后连杆、第二后连杆、及与所述机架高副接触的第一后凸轮和第二后凸轮；且所述第一后凸轮通过所述第一后连杆与所述第一后夹紧轮连接所，所述第二后凸轮通过所述第二后连杆与所述第二后夹紧轮连接。
[0018]进一步地，所述夹紧翻转机构还包括第三前连杆、第四前连杆、及与所述机架连接的第一前滑槽和第二前滑槽；所述第一前滑槽内设置有第一前弹簧，且所述第一前弹簧的下端与所述第一前滑槽的底端固连，所述第一前弹簧的上端连接有第一前滑块，所述第一前滑块通过所述第三前连杆与所述第一前连杆连接；所述第二前滑槽内设置有第二前弹簧，且所述第二前弹簧的下端与所述第二前滑槽的底端固连，所述第二前弹簧的上端连接有第二前滑块，所述第二前滑块通过所述第四前连杆与所述第二前连杆连接；
[0019]所述夹紧翻转机构还包括第三后连杆、第四后连杆、及与所述机架连接的第一后滑槽和第二后滑槽；所述第一后滑槽内设置有第一后弹簧，且所述第一后弹簧的下端与所述第一后滑槽的底端固连，所述第一后弹簧的上端连接有第一后滑块，所述第一后滑块通过所述第三后连杆与所述第一后连杆连接；所述第二后滑槽内设置有第二后弹簧，且所述第二后弹簧的下端与所述第二后滑槽的底端固连，所述第二后弹簧的上端连接有第二后滑块，所述第二后滑块通过所述第四后连杆与所述第二后连杆连接。
[0020]进一步地，所述装置还包括控制器，所述控制器，用于分别控制所述前轮行走电机、所述后轮行走电机、所述敲击电机、所述第一铣削电机和所述第二铣削电机。
[0021]进一步地，所述敲击电机带动所述敲击锤在竖直面做圆周运动。
[0022]进一步地，所述第一铣削电机带动所述第一铣刀在水平面做圆周运动；所述第二铣削电机带动所述第二铣刀在水平面做圆周运动。
[0023]本发明通过敲击机构敲击两条输电线的覆冰，铣削机构铣削两条输电线的覆冰，及行走机构碾压两条输电线的覆冰，能够自动在双根输电线上同时除冰，除冰效率较高，同时避免了人工除冰危险性大，受环境、天气影响大。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的示例性实施例的输电线除冰装置的主视图；
[0025]图2为本发明的示例性实施例的输电线除冰装置的左视图；
[0026]其中，1、机架；2、敲击锤；3、敲击电机；4、前轮行走电机；5、第一小链轮；6、第