一链条；7、第一大链轮；8、行走前轮连接轴；9、第一行走前轮；10、第一前凸轮；11、第一前滑块；12、第一前后夹紧轮上连接杆；13、第一后弹簧；14、第一前后夹紧轮下连接杆；15、前夹紧轮连接轴；16、第一前夹紧轮；17、第一铣削电机连接杆；18、第一输电线；19、第一铣削电机；20、第一铣刀；21、后夹紧轮连接轴；22、第二前竖直板；23、第一前连杆；24、第一前竖直板；25、第一前弹簧；26、第一前滑槽；27、第二输电线；28、第二大链轮；29、第二链条；30、第二小链轮；31、后轮行走电机；32、第一后滑块；33、第一后滑槽；34、第一行走后轮；35、第一后夹紧轮；36、第二前夹紧轮；37、第二铣削电机；38、第二铣刀；39、第二前凸轮；40、第二前连杆；41、第二行走前轮；42、第一后凸轮。
【具体实施方式】
[0027]本发明的基本思想是:除冰装置同时在两条输电线上除冰，具体通过敲击机构敲击两条输电线的覆冰，铣削机构铣削两条输电线的覆冰，及行走机构碾压两条输电线的覆冰，除冰效率高。
[0028]下面将参考附图并结合示例性实施例以除冰装置对待除冰的两条输电线同时除冰为例，来详细说明本发明。
[0029]如图1、2所示，本发明除冰装置，包括:电源(图未示)、机架1、及设置于机架I上的行走机构、敲击机构和铣削机构；
[0030]行走机构包括与机架I连接的前轮行走电机4、与前轮行走电机4连接的第一行走前轮9和第二行走前轮41 ;前轮行走电机4，用于控制第一行走前轮9沿待除冰的第一输电线18行走，且用于控制第二行走前轮41沿待除冰的第二输电线27行走；
[0031]行走机构还包括与机架I连接的后轮行走电机31、与后轮行走电机31连接的第一行走后轮34和第二行走后轮(图未示)；后轮行走电机31，用于控制第一行走后轮34沿第一输电线18行走，且用于控制第二行走后轮沿第二输电线27行走；
[0032]敲击机构包括与机架I连接的敲击电机3、与敲击电机3连接的敲击锤2 ;敲击电机3，用于控制敲击锤2敲击第一输电线18的覆冰和第二输电线27的覆冰；
[0033]铣削机构包括与机架I连接的第一铣削电机19和第二铣削电机37，第一铣削电机19连接有第一铣刀20，第二铣削电机37连接有第二铣刀38 ;第一铣削电机19，用于控制第一铣刀20铣削第一输电线18的覆冰；第二铣削电机37，用于控制第二铣刀38铣削第二输电线27的覆冰。
[0034]其中，电源，用于给前轮行走电机4、后轮行走电机31、敲击电机3、第一铣削电机19和第二铣削电机37供电。
[0035]其中，机架I可以设置为车形，包括车头和车厢，铣削机构可以设置在车头，行走机构、敲击机构可以设置在车厢。
[0036]其中，第一铣削电机19、第二铣削电机37分别与前夹紧轮连接轴15连接，前夹紧轮连接轴15，还用于连接第一前夹紧轮16和第二前夹紧轮36 ;具体的，第一铣削电机19通过第一铣削电机连接杆17与前夹紧轮连接轴15连接；第二铣削电机37通过第二铣削电机连接杆(图未示)与前夹紧轮连接轴15连接。
[0037]其中，第一行走前轮9、第二行走前轮41、第一行走后轮34和第二行走后轮上均设置有凹槽，凹槽的形状为与对应接触的第一输电线18或第二输电线27的接触部分相吻合。
[0038]其中，第一铣削电机19带动第一铣刀20在水平面做圆周运动；第二铣削电机37带动第二铣刀38在水平面做圆周运动。为了防止第一铣刀20铣削到第一输电线18，可将第一铣刀20设置在与第一输电线18竖直相距预设距离，同样，为了防止第二铣刀38铣削到第二输电线27，可将第二铣刀38设置在与第二输电线27竖直相距预设距离，其中，预设距离可以为15厘米。
[0039]其中，敲击电机3带动敲击锤2在竖直面做圆周运动，并交替敲击第一输电线18的覆冰、第二输电线27的覆冰。为了防止敲击锤2敲击到第一输电线18、第二输电线27，可在敲击锤2与第一输电线18之间设置一定间隙，同样在敲击锤2与第二输电线27之间设置一定间隙。
[0040]第一行走前轮9和第二行走前轮41之间通过行走前轮连接轴8连接；前轮行走电机4的输出端连接有第一小链轮5、行走前轮连接轴8上还连接有第一大链轮7，第一小链轮5和第一大链轮7之间通过第一链条6连接；前轮行走电机4通过控制第一小链轮5旋转，使第一大链轮7带动行走前轮连接轴8旋转。
[0041]其中，行走前轮连接轴8在第一大链轮7的带动下旋转时，设置在行走前轮连接轴8上的第一行走前轮9和第二行走前轮41 一并旋转，使第一行走前轮9沿第一输电线18行走，第二行走前轮41沿第二输电线27行走。第一大链轮7设置在第一行走前轮9和第二行走前轮41之间，且靠近第一行走前轮9 一侧。
[0042]第一行走后轮34和第二行走后轮之间通过行走后轮连接轴(图未示)连接；后轮行走电机31的输出端连接有第二小链轮30、行走后轮连接轴上还连接有第二大链轮28，第二小链轮30和第二大链轮28之间通过第二链条29连接；后轮行走电机31通过控制第二小链轮30旋转，使第二大链轮28带动行走后轮连接轴旋转。
[0043]其中，行走后轮连接轴在第二大链轮28的带动下旋转时，设置在行走后轮连接轴上的第一行走后轮34和第二行走后轮一并旋转，使第一行走后轮34沿第一输电线18行走，第二行走后轮沿第二输电线27行走。第二大链轮28设置在第一行走后轮34与第二行走后轮之间，且靠近第二行走后轮一侧。
[0044]该装置还包括夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括与机架I连接的第一前夹紧轮16和第二前夹紧轮36 ;第一前夹紧轮16设置于第一行走前轮9后方靠下位置，用于和第一行走前轮9共同作用夹紧第一输电线18 ;第二前夹紧轮36设置于第二行走前轮41后方靠下位置，用于和第二行走前轮41共同作用夹紧第二输电线27 ;
[0045]夹紧翻转机构还包括与机架I连接的第一后夹紧轮35和第二后夹紧轮(图未示)；第一后夹紧轮35设置于第一行走后轮34后方靠下位置，用于和第一行走后轮34共同作用夹紧第一输电线18 ;第二后夹紧轮设置于第二行走后轮(图未示)后方靠下位置，用于和第二行走后轮共同作用夹紧第二输电线27。
[0046]为了避免行走轮与各自对应的夹紧轮的轮缘相互干涉，可设置第一前夹紧轮16与第一行走前轮9在水平方向上相距预设距离；第二前夹紧轮36与第二行走前轮41在水平方向上相距预设距离；第一后夹紧轮35与第一行走后轮34在水平方向上相距预设距离；第二后夹紧轮与第二行走后轮在水平方向上相距预设距离；其中，预设距离可以为10厘米。
[0047]夹紧翻转机构还包括第一前连杆23、第二前连杆40、及与机架I高副接触的第一前凸轮10和第二前凸轮3