插入并固定在磁体收容部26b中。磁体28是与磁体收容部26b的形状 对应的板状的部件。
[0050] 然后，将这些部件按顺序组装。具体来说，将多个（14个）磁体28分别嵌入对应 的磁体收容部26b，并在该转子芯26的通孔26a中插入旋转轴20。然后，将轴承22安装于 旋转轴20。
[0051] (转子芯）
[0052] 图4的（a)所示的转子芯26是将多个板状的部件层叠而成的。多个板状的部件 分别是通过从无方向性电磁钢板（例如硅钢板）上利用压力加工、以图4的（a)所示那样 的预定形状冲切而制作成的。此外，磁体收容部26b是以转子芯26的旋转轴为中心放射状 地形成的。
[0053] 磁体28如图4的（b)所示那样，以与相邻的其它磁体相同的磁极彼此在转子芯26 的周向上相对的方式，被收容在磁体收容部26b中。即，磁体28被构成为：大致长方体的 6个面中的表面积最大的2个主面28a、28b分别成为N极和S极。由此，从磁体28的主面 28a出来的磁力线自2个磁体28之间的区域朝向转子芯26外。其结果，本实施方式的转子 12作为在其外周部具有交替各7极的N极和S极、共计14极的磁体来发挥功能。
[0054] 另外，磁体28例如是粘结磁体或烧结磁体。粘结磁体是在橡胶或树脂等中掺入磁 性材料后注射成形或压缩成型的磁体，无需后加工就能得到高精度的C面（斜面）或R面。 另一方面，烧结磁体是将粉末状的磁性材料高温烧固而成的磁体，与粘结磁体相比更容易 提高剩余磁通密度，但为得到高精度的C面或R面，多需要进行后加工。
[0055] 本实施方式的磁体收容部26b在旋转轴20 (通孔26a)侧的端部具有第2磁通阻 挡部26bl。前述的第1磁通阻挡部26e被形成在相邻的第2磁通阻挡部26bl之间。第1 磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl被构成使得抑制从板状的磁体28出来的磁通（磁 力线）在转子芯26内的短路。即，从磁体28的一个主面28a出来的磁力线被转子芯26的 第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl抑制转子芯26内的短路。将这样的磁力线通 过的区域称作磁路，磁路越狭长，磁阻越高，磁力线越难以通过。
[0056] (磁路）
[0057] 图5是用于说明本实施方式的磁路的转子芯的俯视图。本实施方式的转子芯26 具有第1磁通阻挡部26e、以及在第1磁通阻挡部26e与相邻的2个第2磁通阻挡部26bl 之间所形成的2个磁路26f。2个磁路26f从磁极片26d的通孔26a侧的端部起朝着环状 部26c向不同方向分叉（Y字状）。
[0058] 由此，通过第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl，抑制了从磁体28出来的 磁通在转子芯内的短路，故适合作为高转矩的无刷电机的转子。另外，由于各磁极片26d被 2个磁路26f支承于环状部26c，故磁极片26d相对于环状部26c的机械固定强度得到提高， 能减少转子旋转时的磁极片26d的变位。另外，2个磁路26f由于从磁极片26d的通孔26a 侧的端部起朝着环状部26c向不同方向分叉，故针对作用于磁极片26d的方向不同的各种 各样的外力（磁力、离心力等），能更有效地减少磁极片26d的变位。
[0059] 本实施方式的2个磁路26f如图5所示那样以各自的长度方向相互不同的方式被 形成。另外，2个磁路26f被相对于转子芯26的直径线对称地配置。由此，支承磁极片26d 的力不会因转子12的旋转方向是顺时针或逆时针而改变。
[0060] 第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl被构成为：通过磁路的中心部的直线 Ll与磁极片26d的中心线L2所成的角度α大于0°，且通过磁路的中心部的直线Ll与包 含磁体28的旋转轴（通孔26a)侧端面28c的平面Pl所成的角度β大于10°。通过将角 度α设定得大于0°、将角度β设定得大于10°，形成具有能抑制磁通短路的大小的第1 磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl。在本实施方式的转子芯26中，角度α为约30°、 角度β为约47°。
[0061] 另外，角度α优选在15°以上，更优选30°以上。此外，角度β优选20°以上， 更优选30°以上。由此，能实现可大幅度抑制磁通短路的大小的第1磁通阻挡部26e及第 2磁通阻挡部26b 1。
[0062] 第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl是沿旋转轴方向（纸面铅直方向） 贯通的三角形的贯通部。由此，能以容易制造的简易的结构来抑制磁通的短路。第1磁通 阻挡部26e可以是正三角形。此外，本实施方式的第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部 26bl是充满了磁导率小的空气的中空区域，但也可以填充磁导率小的物质。此时，能提高转 子芯26整体的强度。
[0063] 第2磁通阻挡部26bl具有磁体28的径向的定位功能。具体来说，第2磁通阻挡 部26bl的与板状磁体相邻的区域的周向宽度Wl比收容于磁体收容部26b的磁体28的周 向宽度W2小。由此，无需为了磁体28的径向的定位而将第2磁通阻挡部26bl作成特殊的 形状。因此，通过压力加工冲切出构成转子芯26的板状的部件时的各部分的尺寸精度得到 提尚。
[0064] 本实施方式的磁极片26d的外周部26g与相邻的其它磁极片26d的外周部是相分 离的。由此，能减少磁体28的外周侧端面附近的磁通短路。
[0065] 此外，将扇形的磁极片26d的外周部26g的曲率半径记作R、将转子芯的最大外径 记作L时，满足R〈L/2。由此，能实现减少了转矩变动、且能进行顺滑的旋转的无刷电机。
[0066] 另外，本实施方式的电机10包括配置有多个绕组的筒状的定子14、被设在定子14 的中央部的上述转子12、以及对定子14的多个绕组进行供电的供电部19。由此，能既提高 转子外周部的平均磁通密度，又确保转子的机械强度，能实现转矩高、高刚性、低噪声的无 刷电机。
[0067] 另外，在第2磁通阻挡部26bl中，磁体28的端面28c与转子芯26的环状部26c 的距离Xl优选在〇· 5mm以上。
[0068] 另外，若将磁极片26d的根部的最狭部的宽度记作W3、将各磁路26f的宽度记作 W4,则优选第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26bl以满足W3>2XW4的方式构成。由 此，从磁体28的主面出来的磁力线更加难以通过磁路，能更加抑制磁通的短路。
[0069] (定子）
[0070] 接下来说明定子14的构造。图6是定子芯的俯视图。图6所示的定子芯的形状 仅为示意，省略了细节部分。
[0071] 定子芯36是圆筒状的部件，由多张板状的定子辄38层叠而成。定子辄38从其环 状部的内周起，朝着中心形成有多根（在本实施方式中为12根）齿40。
[0072] 各齿40上被安装绝缘子（未图示）。然后，针对各齿40,分别从绝缘子上方缠绕 导体，形成定子绕组（未图示）。然后，在经过这样的工序而完成的定子14的中央部配置转 子12。此外，若齿的宽度是朝着前端部逐渐扩展的，则也可以将分割成多块的绝缘子从齿的 上下方安装。
[0073] 接下来详细说明定子14的齿40、转子芯26、磁体28等的形状。本发明人进行深 入研究后发现，通过改良它们的形状，能够更加减少转矩脉动和噪声。
[0074] 图7是表示实施例的转子12及定子14的概略构成的图。图8是表示比较例的转 子的概略构成的图。
[0075] 在将扇形的磁极片26d的外周部26g的曲率半径记作R、转子芯26的最大外径记 作L时，实施例的转子12的转子芯26如前所述满足R〈L/2。另一方面，在将扇形的磁极片 50d的外周部50g的曲率半径记作R'、转子芯50的最大外径记作L'时，图8所示的比较例 的转子芯50满足R' = L' /2。利用这样的转子芯26和转子芯50,连同其它必要部件一起 组装到相同定子中，来测定其感应电压波形。
[0076] 图9是表示使用了实施例及比较例的转子芯的感应电压测定的图。图9的纵轴相 对地表示了波形的电压，横轴为时间。图10是用于比较对图9所示的实施例及比较例的波 形进行FFT分析时的感应电压波形畸变的5阶、7阶、11阶、13阶的分量的图。图10的纵轴 表示各阶分量相对于FFT分析的全阶分量所占的比例。
[0077] 如图9所示，在实施例的转子芯形状的情况下，成为接近正弦波的波形。另一方 面，在比较例的转子芯形状的情况下，成为偏离正弦波的畸变形状的波形。例如，如图10所 示那样，实施例的转子的感应电压波形与比较例的转子的感应电压波形相比，5阶分量减少 62%左右，7阶、11阶、13阶的分量减少了 84~91 %左右。
[0078] 图11的（a)是表示对使用了比较例的转子的电机的噪声进行测定后的结果的图； 图11的（b)是表示对使用了实施例的转子的电机的噪声进行测定后的结果的图。比较例 的电机的噪声如图11的（a)所示那样在旋转数接近3000[rpm]时非常大，达到85dB。另一 方面，实施例的电机的噪声如图11的（b)所示那样在旋转数接