722靠近弯折部723的端部相向按压，使导引臂722大致呈平行状态，导引臂722与封闭端724的连接处发生弹性变形，再向下按压导轨72的两弯折部723使得弯折部723外翻的末端725收容于凹槽41内，外力撤除后，导引臂722与封闭端724的连接处试图恢复形变，导轨72的弯折部723的末端725向外移动从而挂扣到卡钩42的底部。这样，导轨72被夹设在第二固定件的两个立柱4之间，通过两个立柱4使得导轨72的两个导引臂722呈平行状，一方面能够很好地夹持电刷71并保证电刷71易于移动，使得电刷71能够可靠地安装至基座6上；另一方面，被相向压制的导引臂722始终存在一向外的弹力，从而可以使得连接于其末端的弯折部723牢固地挂扣到卡钩42上。这种安装方式利用了导轨72的两导引臂722可相向变形的特点，安装方式更加的简便可靠，制造成本也进一步地降低，同时避免了现有技术中利用基座的固定件变形而产生的危害，提高产品生产良率。基于上述结构，导轨72优选地采用金属材料弯折而成，其更便于安装固定。
[0039]在导轨72固定至基座6之后，将电刷71安装至导轨72的两导引臂722之间。具体地说，导轨72的两导引臂722分别收容于电刷71的两导引槽711内，用于定位及引导电刷71的运动。弹簧73为一具有第一末端731和第二末端732的螺旋弹簧。弹簧73自导轨72的封闭端724套入至导轨72的导引臂722上。弹簧73的第二末端732抵接电刷71的第二表面713。
[0040]优选地，装配完成后，导轨72的弯折部723的末端725的外表面与凹槽41的设有卡钩42的侧壁之间具有一定间隙，从而使得卡钩42的侧壁对导轨72的弯折部723的末端725没有力的作用，以避免导轨72的弯折部723受立柱的挤压而使得两导引臂722夹紧电刷71从而阻碍电刷71的移动。
[0041]整个电刷总成安装完成后，弹簧73的第一末端731和第二末端732分别抵接第一固定件A和电刷71的第二表面713,从而对电刷71提供一抵顶力使其与换向器实现稳定接触。
[0042]此外，如图4、图5和图7所示，还可以在每一立柱4上靠近导轨72的径向内端的一侧，且紧邻U形凹槽41边缘处设置一平台44。平台44的平面与U形凹槽41的底面平齐。这样，如图4所示，导轨72的弯折部723即可平稳地搁置在平台44上，从而进一步提高导轨72的稳定性，防止电刷71移动过程中产生振动。
[0043]进一步地，在所述第二固定件中两个立柱4的相对内侧面顶端均设为圆弧面43，可以使得导轨72更加顺利地平滑地嵌入两个立柱4之间的间隔内。此外，所述立柱4的卡钩42的顶表面也设置为弧面，以便于安装。可以理解地，所述立柱4的相对内侧面顶端的圆弧面和卡钩42顶端的圆弧面也可以用斜面替代。
[0044]本实施例中，导轨72的两导引臂722之间的夹角C沿电机径向朝内设置(即相对于封闭端两导引臂向外张开)，两立柱4的卡钩42相向设置。在装配时，两导引臂722被相向按压以达到平行状态，使得导引臂722在电刷总成安装完成后存在一向外的弹力，从而牢固地钩扣到卡钩42上，防止脱钩。可替代地，导轨的两导引臂之间的夹角也可以沿电机的径向朝外设置(即相对于封闭端两导引臂向内靠拢)，相应地，立柱的卡钩42设置在凹槽的另一侧壁上，即卡钩相互背离设置。如此，在安装时，使两导引臂靠近弯折部的末端相互远离以达到相对平行的状态，使得导引臂在电刷总成安装完成后存在一向内的弹力，从而实现牢固地钩扣到卡钩上。
[0045]如图10所示，本发明还提供了一种电动马达8，其包括一定子81和一转子82，其中转子82包括马达绕组821和一换向器822及电刷总成3，电刷总成3用于将电力从马达接线端(图中未示)经由换向器822传递至马达绕组821。整个马达8通过转动轴83及轴承84将上述各部件组装而成。
[0046]如图11所示，本发明还提供了一种电动助力转向系统9，其包括转向管柱94、减速机构、扭转传感器、助力电机8、中间轴93、控制器91及壳体92。减速机构与扭转传感器位于壳体92内部，助力电机8及控制器91装设与壳体92上。当电机助力转向系统工作时，扭矩传感器检测到驾驶员转动方向盘的扭矩大小和方向，并将该信号传递到控制器91，控制器7通过相关算法控制助力电机输出合适扭矩，经过减速机构的减速增矩后，助力转矩传递到中间轴93，中间轴93通过驱动齿轮齿条机构使齿条来回移动，使车轮绕着主销旋转，实现汽车的转向。
[0047]在本申请的说明书和权利要求书中，每一用语如“包括”、“包含”、“含有”和“具有”等，以及其变形，其表示的是包括一切的意思，用来详细说明所声明的项目的存在，但是并不排除附加项目的存在。
[0048]当然，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电刷总成，用于有刷电动马达，所述电刷总成包括一基座和若干固定于所述基座上的电刷组件，所述电刷组件通过一组固定件固定在所述基座上，每一所述电刷组件包括一电刷、一导轨和套设于导轨上的一弹簧，所述导轨包括两导引臂、连接于两导引臂的同向末端的一封闭端以及分别自两导引臂的另一末端延伸的一弯折部，所述电刷上对应设有两导引槽用于分别收容所述两导引臂，其特征在于， 所述固定件包括一第一固定件和一第二固定件，所述导轨的封闭端固定于所述第一固定件内，所述弹簧的两端分别抵顶所述第一固定件和所述电刷，所述第二固定件包括两个间隔设置的立柱，每一立柱顶端开设有一凹槽，且所述凹槽内的一侧壁上朝向凹槽设有一卡钩，所述导轨的两个弯折部分别通过对应立柱的所述卡钩固定于所述凹槽内。2.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于，所述导轨大致呈W形。3.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于:所述导轨的两导引臂之间存在一夹角。4.如权利要求3所述的电刷总成，其特征在于:所述导轨的两导引臂之间的夹角为2?5度。5.如权利要求3所述的电刷总成，其特征在于，所述第二固定件的两立柱的卡钩相向设置，所述两导弓I臂之间的距离自封闭端朝向弯折部逐渐增大。6.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于，所述第一固定件为顶部呈“山”字形的安装柱，包括两个U形卡槽和一倒勾，所述倒勾设于两个U形卡槽之间的柱体外侧。7.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于，所述第二固定件的每一立柱上靠近所述导轨的自由端的一侧，且紧邻所述U形凹槽边缘处设有一平台。8.如权利要求7所述的电刷总成，其特征在于，所述平台的平面与所述U形凹槽的底面平齐。9.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于，所述第二固定件中两个立柱的相对内侧面顶端均设为圆弧面或斜面。10.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于，所述第二固定件的卡钩的顶部设为圆弧面或斜面。11.如权利要求1所述的电刷总成，其特征在于，所述第二固定件的两立柱的卡钩相互背离设置，所述两导引臂之间的距离自封闭端朝向弯折部逐渐减小。12.—种电动马达，其特征在于，其包括如权利要求1-11任一项所述的电刷总成。13.—种电动助力转向系统，其特征在于，其包括如权利要求12所述的电动马达。
【专利摘要】本发明公开电刷总成及包括其的电动马达和电动助力转向系统，电刷总成包括一基座和若干通过一组固定件固定在该基座上的电刷组件，每一电刷组件包括电刷、导轨和套设于导轨上的弹簧，电刷上对应设有两导引槽用于分别收容该两导引臂，固定件包括一第一固定件和一第二固定件，导轨的封闭端固定于第一固定件内，弹簧的两端分别抵顶该第一固定件和电刷，第二固定件包括两个间隔设置的立柱，每一立柱顶端开设有一凹槽，且凹槽内的一侧壁上朝向凹槽设有一卡钩，导轨的两个弯折部分别通过对应立柱的卡钩固定于该凹槽内。本发明还公开了一种电动马达和电动驻车制动系统的执行器。本发明电刷总成的适用性更广，安装更加方便，成本较低。
【IPC分类】H02K5/14
【公开号】CN105099051
【申请号】CN201410623453
【发明人】秦锐锋, 敬毅, 师海风
【申请人】德昌电机(深圳)有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年11月6日
【公告号】DE102015106889A1, US20150326099