下降并恢复到基准溫度 时，把上述已再设定为高水平的第一阔值再设定为与基准溫度对应的第一阔值，或者把上 述已再设定为高水平的第一阔值W及第二阔值双方分别再设定为与基准溫度对应的第一 阔值W及第二阔值。
[0030] 上述电阻放电部，也可W具有电阻和开关元件，后者用于在从放电动作判定部接 受开始电阻放电动作的指令时连接电阻与直流链路，在从放电动作判定部接受停止电阻放 电动作的指令时切断电阻与直流链路的连接。
[0031] 上述电阻放电部，也可W具有在电阻W及开关元件中的至少一个附近设置的热敏 电阻，上述溫度信息生成部根据热敏电阻的输出生成溫度信息。
[0032] 上述溫度信息生成部也可W根据电压检测部检测出的直流电压值W及放电动作 判定部输出的指令内容生成溫度信息。
【附图说明】
[0033] 通过参照W下的附图能够更明确地理解本发明。
[0034] 图1是表示第一实施例的电动机控制装置的结构的图。
[0035] 图2a是说明图I表示的第一实施例的电动机控制装置中的、电阻放电动作的不平 衡的图，是表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电 压的关系的图。
[0036] 图化是说明图1表示的第一实施例的电动机控制装置中的、电阻放电动作的不平 衡的图，是表示电阻放电动作的执行W及停止的图。
[0037] 图3是表示第二实施例的电动机控制装置的结构的图。
[003引图4a是说明图3表示的第二实施例的电动机控制装置中的电阻放电动作的图，是 表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电压的关系 的图。
[0039] 图4b是说明图3表示的第二实施例的电动机控制装置中的电阻放电动作的图，是 表示电阻放电动作的执行W及停止的图。
[0040] 图5是说明第二实施例的电动机控制装置中的上位放电动作指令单元进行的电 阻放电动作的开始的判定的图。
[0041] 图6是说明第二实施例的电动机控制装置中的上位放电动作指令单元进行的电 阻放电动作的停止的判定的图。
[0042] 图7是表示第S实施例的电动机控制装置的结构的图。
[0043] 图8是说明图7表示的第S实施例的电动机控制装置中的电阻放电单元内的电压 修正量运算部W及电压修正部的图。
[0044] 图9a是说明图7表示的第S实施例的电动机控制装置中的电阻放电动作的图，是 表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电压的关系 的图。
[0045] 图9b是说明图7表示的第S实施例的电动机控制装置中的电阻放电动作的图，是 表示电阻放电动作的执行W及停止的图。
[0046] 图10是表示第四实施例的电动机控制装置的结构的图。
[0047] 图11是表示第四实施例的电动机控制装置中的溫度信息生成部进行的溫度信息 的生成的第一具体例的图。
[0048] 图12是表示第四实施例的电动机控制装置中的溫度信息生成部进行的溫度信息 的生成的第二具体例的图。
[0049] 图13a是说明图10~图12表示的第四实施例的电动机控制装置中的电阻放电动 作的图，是表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电 压的关系的图。
[0050] 图13b是说明图10~图12表示的第四实施例的电动机控制装置中的电阻放电动 作的图，是表示电阻放电动作的执行W及停止的图。
[0051] 图14a是说明图10~图12表示的第四实施例的电动机控制装置中的电阻放电动 作的图，是表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电 压的关系的图。
[0052] 图14b是说明图10~图12表示的第四实施例的电动机控制装置中的电阻放电动 作的图，是表示电阻放电动作的执行W及停止的图。
[0053] 图15是表示具有电阻放电单元的一般的电动机控制装置的结构的图。
【具体实施方式】
[0054] 下面参照【附图说明】具有至少两个电阻放电单元的电动机控制装置。但是，希望理 解，本发明不限于附图或者W下说明的实施方式。
[0055] 图1是表示第一实施例的电动机控制装置的结构的图。图1表示的电动机控制装 置1具有至少两个电阻放电单元。亦即，电动机控制装置1具有：整流从=相交流输入电 源3所在的交流输入侧供给的交流电力，输出直流电力的整流器11 ;在作为整流器11的直 流输出侧的直流链路上连接，对直流链路的直流电力和作为电动机2的驱动电力或者再生 电力的交流电力进行相互电力变换的逆变器12 ;和分别在直流链路上连接，分别分担直流 链路的直流电力来进行电阻放电的至少两个电阻放电单元（图中，用参照号码13 - 1W及 13 - 2表示），各电阻放电单元，在直流链路中的直流电压值比第一阔值大时分别开始对直 流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作，在直流链路中的直流电压值比小于第一 阔值的第二阔值小时分别停止电阻放电动作。此外，在图1中作为一例，设电阻放电单元的 数目为两个，但是在实际的运用中，决定与设想的再生能量的量对应的电阻放电单元的数 目。
[0056] 运些电阻放电单元13-1W及13-2分别具有固有的电阻放电部、电压检测部 W及放电动作判定部。也就是说，电阻放电单元13 - 1具有电阻放电部21 - 1、电压检测 部22 - 1W及放电动作判定部23 - 1，电阻放电单元13 - 2具有电阻放电部21 - 2、电 压检测部22 - 2W及放电动作判定部23 - 2。电阻放电部21 - 1根据接受的指令开始 或者停止对直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作。电压检测部22 - 1检测 直流链路中的直流电压值。放电动作判定部23 - 1在判定为电压检测部22 - 1检测出的 直流电压值比第一阔值大时，对于电阻放电部21 - 1指示电阻放电动作的开始，在判定为 电压检测部22 - 1检测出的直流电压值比第二阔值小时，对于电阻放电部21 - 1指示电 阻放电动作的停止。同样，电阻放电部21 - 2根据接受的指令开始或者停止对直流链路的 直流电力进行电阻放电的电阻放电动作。电压检测部22 - 2检测直流链路中的直流电压 值。放电动作判定部23 - 2在判定为电压检测部22 - 2检测出的直流电压值比第一阔值 大时，对于电阻放电部21 - 2指示开始电阻放电动作，在判定为电压检测部22 - 2检测出 的直流电压值比第二阔值小时，对于电阻放电部21 - 2指示停止电阻放电动作。此外，各 电阻放电部21 - 1W及21 - 2具有如参照图15说明那样的电阻（在图1中未图不）和 开关元件（在图1中未图示），后者在从放电动作判定部23 - 1W及23 - 2接受开始电 阻放电动作的指令时连接电阻与直流链路，在从放电动作判定部23 - 1W及23 - 2接受 停止电阻放电动作的指令时切断电阻与直流链路的连接。电阻放电单元13 - 1W及13 -2根据通过各自具有的电压检测部22 - 1W及22 - 2检测出的直流电压值分别独立地动 作，在检测出的直流电压值比第一阔值大时开始电阻放电动作，其后，检测出的直流电压值 由于电阻放电而慢慢减小，在检测出的直流电压值比第二阔值小时停止电阻放电动作。此 夕F，关于第一阔值，考虑各部件的耐压等适宜设定即可。另外，关于第二阔值，考虑通过逆变 器12内的开关元件的开关动作产生的发热或者控制周期等适宜设定即可。
[0057] 在使用多个电阻放电单元的情况下，有通过各电阻放电单元的电压检测误差产生 在特定的电阻放电单元上施加负荷运样的运行状态不平衡（unbalance)的可能性。其结 果，负荷集中的电阻放电单元发热量增大，有可能降低具有多个电阻放电单元的系统全体 的放电容量。关于运点，使用图2aW及图化如下更详细地说明。
[005引图2a是说明图1表示的第一实施例的电动机控制装置中的、电阻放电动作的不平 衡的图，是表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电 压的关系的图。图化是说明图1表示的第一实施例的电动机控制装置中的、电阻放电动作 的不平衡的图，是表示电阻放电动作的执行W及停止的图。关于图1的电阻放电单元13 -1W及13 - 2,在图2aW及图化中分别标记为第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元。
[0059] 关于电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平，在电阻放电单元间存在 误差，运里作为一例，如图2a所示，说明第二电阻放电单元的电阻放电动作开始水平W及 电阻放电动作停止水平比第一电阻放电单元的电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作 停止水平高的情况。
[0060] 在用第一电阻放电单元或者第二电阻放电单元中之一可消耗的再生能量的量从 电动机2再生的情况下的电阻放电动作如下。首先，当用电动机2产生的再生能量通过逆 变器12变换为直流电流时，整流器11和逆变器12间的直流链路中的直流电压开始上升。 当直流链路中的直流电压上升到第一电阻放电单元的电阻放电动作开始水平时，第一电阻 放电单元开始电阻放电动作。因为在运里的说明中假定通过一个电阻放电单元消耗完再生 能量的量，所W通过第一电阻放电单元开始执行电阻放电动作，直流链路中的直流电压转 变为下降。当直流链路中的直流电压下降到第一电阻放电单元的电阻放电动作停止水平 时，第一电阻放电单元停止电阻放电动作。运样有发生第一电阻放电单元进行电阻放电动 作而第二电阻放电单元不进行电阻放电动作运样的运行状态的不平衡的可能性。在上述的 再生能量在电动机2中继续生成的情况下，因为第二电阻放电单元依然不进行电阻放电动 作，仅第一电阻放电单元进行电阻放电动作，所W第一电阻放电单元的发热量与第二电阻 放电单元的发热量相比变大。其结果，即使设置两个电阻放电单元，当电阻放电动作开始水 平W及电阻放电动作停止水平在电阻放电单元间有误差时，尽管再生能量的量大体通过两 个电阻放电单元被消耗完，但是负荷集中在特定的电阻放电单元上，有可能该电阻放电单 元超过容许溫度，具有多个电阻放电单元的系统全体的放电容量降低。因此，在W下说明的 第二、第=W及第四实施例中，设置排除第一实施例中的各电阻放电单元的放电动作的不 平衡发生的可能性、均衡各电阻放电单元的发热量那样的构成要素。
[0061] 图3是表示第二实施例的电动机控制装置的结构的图。W下假定在不同的画面中 附W相同参照符号的部分表示是具有相同功能的构成要素。第二实施例的电动机控制装置 101具有整流器111、逆变器112、至少两个电阻放电单元113 - 1W及113 - 2、和上位放 电动作指令单元114。此外，在图3中作为一例，电阻放电单元的个数取两个，但是电阻放电 单元的个数不限制本发明，只要是多个，其他个数也可W。
[0062] 整流器111整流从=相交流输入电源3所在的交流输入侧供给的交流电力，输出 直流电力。在第二实施例中，不特别限定使用的整流器111的实施方式，例如有120度通电 型整流电路、或者PWM控制方式的整流电路等。
[0063] 整流器111和逆变器112通过直流链路连接。逆变器112例如作为PWM逆变器 等那样的、内部具有开关元件的变换电路而构成。逆变器112根据从上位控制装置（未图 示）接受的电动机驱动指令使内部的开关元件进行开关动作，把从直流链路所在的直流输 入侧输入的直流电力变换为用于驱动电动机2的希望的电压W及希望的频率的=相交流 电力。电动机2根据供给的电压可变W及频率可变的=相交流电力动作。另外，在电动机 2减速时发生再生电力，但是根据从上位控制装置接受的电动机驱动指令，把电动机2发生 的作为再生电力的交流电力向直流电力变换后向直流链路返回。运样，逆变器112根据接 受的电动机驱动指令，对直流链路中的直流电力和作为电动机2的驱动电力或者再生电力 的交流电力进行相互电力变换。此外，运里W在电动机控制装置101中驱动控制一个电动 机2为例，但是电动机的个数不限定本发明，也可W是其他的个数。在设置多个电动机的情 况下，分别给每一个电动机设置逆变器112。
[0064] 电动机控制装置101具有至少两个电阻放电单元113 - 1W及113 - 2。各电阻 放电单元113 - 1W及113 - 2分别在直流链路上连接，分别分担直