1 (真）"不变，则其逻 辑积为"1 (真）"，所W上位放电动作指令单元114不指示停止电阻放电动作。
[0084] 接着，使用图7、图8、图9aW及图9b说明第S实施例的电动机控制装置。图7是 表示第=实施例的电动机控制装置的结构的图。第=实施例的电动机控制装置201具有 整流器211、逆变器212和至少两个电阻放电单元213 - 1W及213 - 2。此外，在图7中 作为一例，电阻放电单元的个数取两个，但是电阻放电单元的个数不限制本发明，只要是多 个，其他的个数也可W。
[0085] 整流器211整流从=相交流输入电源3所在的交流输入侧供给的交流电力，输出 直流电力。另外，整流器211具有检测作为整流器211的直流输出侧的直流链路中的直流 电压值的整流器用电压检测部220。在第=实施例中，不特别限定使用的整流器211的实施 方式，例如有120度通电型整流电路、或者PWM控制方式的整流电路等。
[0086] 整流器211和逆变器212通过直流链路连接。逆变器212例如作为PWM逆变器等 那样的、内部具有开关元件的变换电路而构成。逆变器212根据从上位控制装置（未图示） 接受的电动机驱动指令使内部的开关元件进行开关动作，把从直流链路所在的直流输入侧 输入的直流电力变换为用于驱动电动机2的希望的电压W及希望的频率的=相交流电力。 电动机2根据供给的电压可变W及频率可变的=相交流电力动作。另外，在电动机2制动 时发生再生电力，但是根据从上位控制装置接受的电动机驱动指令，把电动机2发生的作 为再生电力的交流电力向直流电力变换后返回直流链路。运样，逆变器212根据接受的电 动机驱动指令，对直流链路中的直流电力和作为电动机2的驱动电力或者再生电力的交流 电力进行相互电力变换。此外，运里W在电动机控制装置201中驱动控制一个电动机2为 例，但是电动机的个数不限定本发明，也可W是其他个数。在设置多个电动机2的情况下， 分别给每一个电动机2设置逆变器212。
[0087] 电动机控制装置201具有至少两个电阻放电单元213 - 1W及213 - 2。各电阻 放电单元213 - 1W及213 - 2分别在直流链路上连接，分别分担直流链路的直流电力来 进行电阻放电。各电阻放电单元213 - 1W及213 - 2,在满足预定的条件的情况下执行对 直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作。
[0088] 运些电阻放电单元213- 1W及213-2分别具有固有的电阻放电部、电阻放电 单元用电压检测部、放电动作判定部、电压修正量运算部W及电压修正部。
[0089] 也就是说，电阻放电单元213 - 1具有：电阻放电部221 - 1、电阻放电单元用电压 检测部222 - 1、放电动作判定部223 - 1、电压修正量运算部224 - 1和电压修正部225 - 1。 电阻放电部221 - 1根据接受的指令开始或者停止对直流链路的直流电力进行电阻放 电的电阻放电动作。电阻放电单元用电压检测部222 - 1检测直流链路中的直流电压值。 电压修正量运算部224 - 1根据整流器用电压检测部220检测出的直流电压值和电阻放电 单元用电压检测部222 - 1检测出的直流电压值的偏差，运算为使电阻放电单元用电压检 测部222 - 1检测出的直流电压值与整流器用电压检测部220检测出的直流电压值一致的 修正量。电压修正部225 - 1通过使用修正量修正电阻放电单元用电压检测部222 - 1检 测出的直流电压值，生成修正后直流电压值。放电动作判定部223 - 1，在判定为修正后直 流电压值比第一阔值大时对于电阻放电部221 - 1指示开始电阻放电动作，在判定为修正 后直流电压值比小于第一阔值的第二阔值小时对于电阻放电部221 - 1指示停止电阻放电 动作。
[0090] 同样，电阻放电单元213 - 2具有：电阻放电部221 - 2、电阻放电单元用电压检 测部222 - 2、放电动作判定部223 - 2、电压修正量运算部224 - 2和电压修正部225 - 2。 电阻放电部221 - 2根据接受的指令开始或者停止对直流链路的直流电力进行电阻放 电的电阻放电动作。电阻放电单元用电压检测部222 - 2检测直流链路中的直流电压值。 电压修正量运算部224 - 2根据整流器用电压检测部220检测出的直流电压值和电阻放电 单元用电压检测部222 - 2检测出的直流电压值的偏差，运算为使电阻放电单元用电压检 测部222 - 2检测出的直流电压值与整流器用电压检测部220检测出的直流电压值一致的 修正量。电压修正部225 - 2通过使用修正量修正电阻放电单元用电压检测部222 - 2检 测出的直流电压值，生成修正后直流电压值。放电动作判定部223 - 2,在判定为修正后直 流电压值比第一阔值大时对于电阻放电部221 - 2指示开始电阻放电动作，在判定为修正 后直流电压值比小于第一阔值的第二阔值小时对于电阻放电部221 - 2指示停止电阻放电 动作。
[0091] 此外，各电阻放电部221 - 1W及221 -2如参照图15说明的那样，具有电阻（在 图7中未图示）和开关元件（在图7中未图示），后者用于在从放电动作判定部223 - 1 W及223 - 2接受电阻放电动作的开始指令时连接电阻与直流链路，在从放电动作判定部 223 - 1W及223 - 2接受电阻放电动作的停止指令时切断电阻与直流链路的连接。
[0092] 另外，如已经说明的那样，位于已有的整流器211等的设备和后接的电阻放电单 元213 - 1W及213 - 2之间的通信接口的通信速度是低速的。因此，通过各电压修正量 运算部224 -IW及224 - 2进行的修正量的运算，例如在开始驱动电动机前执行是理想 的。
[0093] 接着，使用图8、图9aW及图9b说明电阻放电单元213- 1W及213-2的动作。 图8是说明图7表示的第=实施例的电动机控制装置中的电阻放电单元内的电压修正量运 算部W及电压修正部的图。另外，图9a是说明图7表示的第S实施例的电动机控制装置中 的电阻放电动作的图，是表示电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链 路中的直流电压的关系的图。图9b是说明图7表示的第=实施例的电动机控制装置中的 电阻放电动作的图，是表示电阻放电动作的执行W及停止的图。关于图7的电阻放电单元 213 - 1W及213 - 2,在图8、图9aW及图9b中分别标记为第一电阻放电单元W及第二电 阻放电单元。
[0094] 直流链路中的直流电压的检测值，在整流器用电压检测部220W及电阻放电单元 用电压检测部222 - 1W及222 - 2之间有误差，运里作为一例，如图8所示，说明第二电 阻放电单元（图7的电阻放电单元213 - 2)内的电阻放电单元用电压检测部222 - 2的 直流电压的检测值比整流器用电压检测部220的直流电压的检测值大、第一电阻放电单元 (图7的电阻放电单元213- 1)内的电阻放电单元用电压检测部222 - 1的直流电压的检 测值比整流器用电压检测部220的直流电压的检测值小的情况。
[0095] 在运种情况下，在第二电阻放电单元中，如图8所示，电压修正量运算部224 - 2 根据整流器用电压检测部220检测出的直流电压值和电阻放电单元用电压检测部222 - 2 检测出的直流电压值的偏差，运算为使电阻放电单元用电压检测部222 - 2检测出的直流 电压值与整流器用电压检测部220检测出的直流电压值一致的修正量。电压修正部225 -2通过使用由电压修正量运算部224 - 2生成的修正量修正电阻放电单元用电压检测部 222 - 2检测出的直流电压值，生成修正后直流电压值。
[0096] 同样，在第一电阻放电单元中，如图8所示，电压修正量运算部224 - 1根据整流 器用电压检测部220检测出的直流电压值和电阻放电单元用电压检测部222 - 1检测出的 直流电压值的偏差，运算为使电阻放电单元用电压检测部222 - 1检测出的直流电压值与 整流器用电压检测部220检测出的直流电压值一致的修正量。电压修正部225 - 1通过使 用由电压修正量运算部224 - 1生成的修正量修正电阻放电单元用电压检测部222 - 1检 测出的直流电压值，生成修正后直流电压值。
[0097] 运样，第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元内的各电压修正部225 - 1W及 225 - 2,使第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元内的各电阻放电单元用电压检测部 222 - 1W及222 - 2检测出的电压值与整流器用电压检测部220的直流电源电压检测值 一致那样进行修正。
[009引通过运样修正，如图9aW及图9b所示，消除了各电阻放电单元的放电动作的不平 衡。也就是说，在从电动机2再生了第一电阻放电单元或者第二电阻放电单元之一能够消 耗的再生能量的量的情况下的电阻放电动作如下。
[0099] 首先，当在电动机2内产生的再生能量通过逆变器212变换为直流电力时，如图9a 所示整流器211和逆变器212之间的直流链路中的直流电压开始上升。通过第一电阻放电 单元W及第二电阻放电单元内的各电压修正量运算部224 - 1W及224 - 2和各电压修正 部225 - 1W及225 - 2动作，直流电压的检测误差消失。也就是说，如图9a所示，生成的 修正后直流电压值在各电压修正部225 -IW及225 - 2之间一致。
[0100]如图9a所示，当通过各电压修正部225-1W及225 - 2生成的同一值的修正 后直流电压值上升到第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元的电阻放电动作开始水平 (第一阔值）时，第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元同时开始电阻放电动作（图 9b)。
[0101] 通过第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元开始电阻放电动作，如图9a所示， 直流链路中的直流电压转变为下降。
[0102] 当直流链路中的直流电压继续下降时，达到第一电阻放电单元W及第二电阻放电 单元的电阻放电动作停止水平（第二阔值）。当下降到第一电阻放电单元W及第二电阻放 电单元的电阻放电动作停止水平（第二阔值）时，第一电阻放电单元W及第二电阻放电单 元同时停止电阻放电动作。
[0103] 在电动机2中继续生成上述的再生能量的情况下，执行上述的处理，在第一电阻 放电单元W及第二电阻放电单元中同时执行电阻放电动作的开始W及停止，所W消除了任 何一个电阻放电单元不执行电阻放电动作运样的运行状态的不平衡。运样，根据第=实施 例，通过在各电阻放电单元213 - 1W及213 - 2内分别设置电压修正量运算部224 - 1 W及224 - 2和电压修正部225 - 1W及225 - 2,消除了各电阻放电单元的放电动作的不 平衡，均衡了各电阻放电单元的发热量。其结果，不会出现仅一个电阻放电单元超过容许溫 度的事情，能够防止有多个电阻放电单元的系统全体的放电容量降低。
[0104] 此外，在电动机控制装置201的稳定运行中，根据电动机2的动作状态，直流链路 中的直流电压变动。另一方面，如果是在电动机控制装置201的驱动开始前，则直流链路的 直流电压仅依存于整流器211的交流输入侧的=相交流而没有上述那样的变动地表示一 定值，所W通过各电压修正量运算部224 - 1W及224 - 2的修正量的运算，例如在开始驱 动电动机前执行是理想的。
[0105] 另外，通过对整流器用电压检测部220W及电阻放电单元用电压检测部222-1 W及222 - 2检测出的直流电压值进行滤波，也能够得到除去了高次谐波分量的直流分量 (平均值）。因此，各电压修正量运算部224 - 1W及224 - 2也可W根据从整流器用电压 检测部220检测出的直流电压值中除去了高次谐波分量的值和从电阻放电单元用电压检 测部222 - 1W及222 - 2检测出的直流电压值中除去了高次谐波分量的值的偏差分别运 算修正量，由此能够除去在上述电动机2的驱动刚开始后直流链路中的直流电压的变动或 者依存于电动机控制装置的稳定运行中的电动机2的动作状态的直流链路中的直流电压 的变动的影响。
[0106] 接着，使用图10~图12、图13曰、图13b、图14aW及图14b说明第四实施例的电动 机控制装置。图10是表示第四实施例的电动机控制装置的结构的图。第四实施例的电动 机控制装置301具