电动汽车、永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车及其永磁同步电机转速波动的抑制方法和抑制系统。
【背景技术】
[0002]随着化石能源的日益紧缺和环境污染的日益加剧，电动汽车相较于传统汽车的优势已经越来越明显，在市场上的使用也日趋广泛。但是电动汽车的永磁同步电机和减速器之间为花键连接，中间去掉了传统汽车中的离合器和飞轮等部件，这样一来对于永磁同步电机的转速控制有了更大的要求。在电动汽车的动力传动系统中，所述永磁同步电机和所述减速器之间依靠内花键和外花键连接，由于所述内花键和所述外花键之间存在间隙，并且所述减速器内部的减速齿轮之间也存在间隙，当油门踏板深度发生变化或者永磁同步电机的转矩发生正负变化时，所述动力传动系统的所述内花键和所述外花键的接触面以及所述减速器内部的减速齿轮间的接触面会发生跳动，使得永磁同步电机的转速产生波动，导致电动汽车抖动，这严重影响了电动汽车驾驶的舒适性。
[0003]因此，如何抑制电动汽车中同步电机转速的波动，减缓所述电动汽车的抖动，提高所述电动汽车驾驶舒适性成为本领域人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种电动汽车及其永磁同步电机转速波动的抑制方法和抑制系统，可以抑制所述电动汽车行驶过程中，当油门踏板深度发生变化或者永磁同步电机的转矩发生变化时，永磁同步电机产生的转速波动，减弱电动汽车发生剧烈抖动的情况，提高所述电动汽车驾驶的舒适性。
[0005]—种永磁同步电机转速波动的抑制方法，包括:
[0006]在每个预设周期内获取所述永磁同步电机的转速，利用所述永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算所述永磁同步电机的转速变化量；
[0007]根据所述永磁同步电机当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据所述永磁同步电机当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；
[0008]利用所述补偿转矩系数和所述永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；
[0009]将所述实际补偿转矩发送给所述永磁同步电机；
[0010]其中，所述第一预设数据库存储有所述永磁同步电机的转速与所述补偿转矩系数的对应关系；所述第二预设数据库存储有所述永磁同步电机的转速与所述补偿转矩限值的对应关系。
[0011]优选的，所述计算所述永磁同步电机的转速变化量的公式为:所述永磁同步电机的转速变化量=所述永磁同步电机的当前周期的转速-上一周期的转速。
[0012]优选的，所述理论补偿转矩的计算公式为:理论补偿转矩=补偿转矩系数*所述永磁同步电机的转速变化量。
[0013]优选的，所述将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩包括:
[0014]将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，取所述理论补偿转矩和所述补偿转矩限值的较小值为实际补偿转矩，若所述理论补偿转矩和所述补偿转矩限值相等，则取理论补偿转矩或补偿转矩限值为实际补偿转矩。
[0015]优选的，所述第一预设数据库中所述永磁同步电机的转速以第一预设步长划分成多个第一转速区间，所述第一预设数据库的每一第一转速区间对应一个相应的补偿转矩系数；
[0016]所述第二预设数据库中所述永磁同步电机的转速以第二预设步长分割成多个第二转速区间，所述第二预设数据库中每一第二转速区间对应一个相应的补偿转矩限值。
[0017]优选的，所述第一预设步长的取值范围为200转/分钟一 1000转/分钟，和/或，所述第二预设步长的取值范围为200转/分钟一 1000转/分钟。
[0018]一种永磁同步电机转速波动的抑制系统，包括:
[0019]转速获取计算单元，用于在每个预设周期内获取所述永磁同步电机的转速，利用所述永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算所述永磁同步电机的转速变化量;
[0020]查询单元，用于根据所述永磁同步电机当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据所述永磁同步电机当前周期的转速查询所述第二预设数据库，确定补偿转矩限值；
[0021]计算单元，用于利用所述补偿转矩系数和所述永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；
[0022]转矩输出单元，用于将所述实际补偿转矩发送给所述永磁同步电机；
[0023]其中，所述第一预设数据库存储有所述永磁同步电机的转速与所述补偿转矩系数的对应关系；所述第二预设数据库存储有所述永磁同步电机的转速与所述补偿转矩限值的对应关系。
[0024]优选的，所述转速获取计算单元计算永磁同步电机的转速变化量的公式为:所述永磁同步电机的转速变化量=所述永磁同步电机的当前周期的转速-上一周期的转速。
[0025]优选的，所述计算单元计算理论补偿转矩的计算公式为:理论补偿转矩=补偿转矩系数*所述永磁同步电机的转速变化量。
[0026]优选的，所述计算单元包括:
[0027]第一计算模块，用于利用所述补偿转矩系数和所述永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩；
[0028]第二计算模块，用于将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，取所述理论补偿转矩和所述补偿转矩限值的较小值为实际补偿转矩，若所述理论补偿转矩和所述补偿转矩限值相等，则取理论补偿转矩或补偿转矩限值为实际补偿转矩。
[0029]优选的，所述第一预设数据库中所述永磁同步电机的转速以第一预设步长划分成多个第一转速区间，所述第一预设数据库的每一第一转速区间对应一个相应的补偿转矩系数；
[0030]所述第二预设数据库中所述永磁同步电机的转速以第二预设步长分割成多个第二转速区间，所述第二预设数据库中每一第二转速区间对应一个相应的补偿转矩限值。
[0031]优选的，所述第一预设步长的取值范围为200转/分钟一 1000转/分钟，和/或，所述第二预设步长的取值范围为200转/分钟一 1000转/分钟。
[0032]—种电动汽车，其特征在于，包括上述任一项所述的永磁同步电机转速波动的抑制系统。
[0033]本发明实施例提供的永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，利用所述永磁同步电机当前周期的转速与上一周期的转速，计算所述实际补偿转矩的值，并将所述实际补偿转矩发送给所述永磁同步电机，由于所述实际补偿转矩是在所述永磁同步电机因为转矩输出变化和所述动力传动系统内存在的间隙而发生转速波动时施加的矫正扭矩，因此，可以通过所述实际补偿转矩对所述永磁同步电机的输出转矩的矫正来降低转速波动，从而减弱其应用于电动汽车时电动汽车发生的抖动，提高所述电动汽车驾驶的舒适性。
[0034]另外，本发明实施例所提供的永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统只需要通过查询所述第一预设数据库与所述第二预设数据库就可以确定补偿转矩系数和补偿转矩限值，从而利用所述永磁同步电机的转速变化量进行简单的四则运算和比较就可以得到所述实际补偿转矩，这个过程中不需要进行滤波等复杂运算，简化了所述抑制方法的流程和计算量，也降低了对所述永磁同步电机转速波动抑制系统的硬件要求，提高了所述抑制方法及抑制系统的运算速度和工作效率。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明实施例提供的一种永磁同步电机转速波动的抑制方法的流程图；
[0037]图2为本发明实施例提供的一种永磁同步电机转速波动的抑制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0038]正如【背景技术】部分所述，由于电动汽车的动力传动系统存在间隙，当油门踏板深度发生变化或者永磁同步电机的转矩发生正负变化时，永磁同步电机的转速会产生波动，导致电动汽车抖动，这严重影