将相同，无论操作条件如何，并且该方法的步骤与针对产生信号的第一实施例描述的步骤相似。
[0197]现描述产生控制定律的信号S_K1、S_K2、S_K3、S_K4、S_K5、及S_K6的第四实施例。如果θ 1MAX与Θ lmin之间的间隙Δ Θ大于间隔Δ Ts和/或分布在两个理论切换时刻Tj与Tj+Ι附近，则适用该实施例(如图8所示)。
[0198]至于第三实施例，制成根据其第二实施方式(图4和图5中所示)的参考模块REF1、REF2、REF3 并且总延迟 Θ 在(Θ lmin- Θ 3)与(θ 1MAX+ Θ 3)之间变化。
[0199]在设计阶段，根据操作参数可确定延迟Θ的变化。
[0200]在操作阶段，将根据测量的操作参数施加动态校正，并且该方法的步骤与针对产生信号的第二实施例描述的步骤相似。
[0201]现描述用于对电机的转数进行计数的方法。
[0202]当电机停止时，处理模块TR将寄存器的值初始化为零。当电机启动时，处理模块TR在确定信号S_REF1、S_REF2、及S_REF3的每个上升或下降边缘处增加所述寄存器的值。寄存器的值指示由转子执行的转数。
[0203]现将描述用于确定转子的位置的方法:控制定律的每个序列均与转子的位置相关联。当电机停止时，处理模块TR将与实施的控制定律的最后序列对应的值存储在寄存器中。当电机启动时，处理模块在每个实施序列处更新寄存器的值。
[0204]无需多言，本发明不局限于上述所述的唯一实施方式，相反，本发明涵盖了所有变形。
【主权项】
1.一种包括定子和转子的类型的电机(Μ)控制设备，所述定子设置有至少一个绕组，所述电机(Μ)由控制模块(COM)驱动，从而允许根据预定控制定律为至少一个所述绕组的端子(A，B，C)选择:?连接至相对于固定参考端子(GND)为参考的电源的端子(V，GND)中的一个的配置；以及?所述电源的端子(V，GND)断开的配置；其特征在于，所述控制设备包括:-至少一个转换模块(FPB1，FPB2, FPB3)，至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2, FPB3)允许将在所述绕组的端子(A，B，C)中的至少一个处获取的源信号(S1，S2, S3)转换成浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2, S_FPB3)，所述浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2, S_FPB3)表示在所述绕组中感应的反电动势，所述转换模块具有:?从所述电机(M)的特性和/或所述控制模块(COM)的特性确定的时间常数；?至少第一端子和第二端子(N，B，C，A)，所述至少第一端子连接至所述绕组的端子(A，B，C)中的所述至少一个，所述第一端子和所述第二端子适于相对于所述固定参考端子(GND)具有浮动电势，所述源信号(S1，S2, S3)在所述第一端子与所述第二端子之间获取。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2，FPB3)的所述第二端子连接至所述绕组的另一端子(B，C，A)。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2, FPB3)的所述第二端子形成浮动参考端子(N)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制模块(COM)具有:-多个开关(K1-K6)，能够在导通状态与断开状态之间切换；-多个续流二极管(D1-D6)，分别并联连接至相应的开关(K1-K6)，使得在开关(K1-K6)从其导通状态至其断开状态的每次切换时，所述绕组通过续流二极管(D1-D6)放电；并且其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2，FPB3)的所述时间常数大于或等于每个续流二极管(D1-D6)的导通时间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2，FPB3)的所述时间常数大于或等于所述电机(M)的电气时间常数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，在所述绕组中感应的所述反电动势的频率适于在确定的频带内变化；并且其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2，FPB3)被配置为:-保持所述源信号(S1，S2, S3)的包括在所述确定的频带内的频率分量；并且-截止所述源信号(Sl，S2, S3)的未包括在所述确定的频带内的频率分量。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个参考模块(REF1，REF2, REF3)，至少一个所述参考模块(REF1，REF2, REF3)被设计成将所述浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2，S_FPB3)转换成相对于所述固定参考端子(GND)的参考信号(S_REF1, S_REF2, S_REF3)，该参考模块(REF1, REF2, REF3)包括:-输入级(10)，连接到至少一个所述转换模块(FPB1，FPB2, FPB3);以及-输出级(12)，与所述输入级绝缘。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，至少一个所述参考模块(REF1，REF2，REF3)被设计成将所述浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2，S_FPB3)转换成相对于所述固定参考端子(GND)的且被二值化为采用以下值的参考信号(S_REF1，S_REF2，S_REF3):-当在所述输入级的端子处的所述浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2, S_FPB3)大于阈值(V_SEUIL)时采用第一预定值；并且-如果否，则采用第二预定值。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，至少一个所述参考模块(REF1，REF2，REF3)包括用于调整所述阈值(V_SEUIL)的值的装置。10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述参考模块(REF1，REF2，REF3)包括第一光耦合器和第二光耦合器(14, 16)，所述第一光耦合器和所述第二光親合器(14, 16)分别包括:-第一发光二极管和第二发光二极管(14a，16a);以及-第一光电晶体管和第二光电晶体管(14b, 16b);所述第一发光二极管(14a)的阳极连接至所述第二发光二极管(16a)的阴极，并且所述第二发光二极管(14b)的阳极连接至所述第一发光二极管(14a)的阴极。11.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述参考模块(REF1，REF2，REF3)包括光耦合器。12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括连接至至少一个所述参考模块(REF1，REF2，REF3)的数字处理模块(TR)，所述数字处理模块(TR)被设计成处理由至少一个所述参考模块(REF1，REF2，REF3)输出的参考且被二值化的信号(S_REF1, S_REF2, S_REF3)，从而:-根据所述控制模块(COM)的所述控制定律产生一连串的切换序列；和/或-对由所述转子执行的旋转进行计数；和/或-确定所述转子的位置。13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述电机(M)是无刷电机，所述无刷电机包括遵循三角形拓扑或星形拓扑连接的三个绕组(El，E2, E3)，并且其特征在于，所述设备包括:?三个转换模块(FPB1，FPB2, FPB3)，分别与相应的绕组相关联并且相对于所述绕组的所述端子(A，B，C)遵循三角形拓扑或星形拓扑而连接；以及?三个参考模块(REF1，REF2，REF3)，相对于所述转换模块(FPB1，FPB2，FPB3)遵循三角形拓扑或星形拓扑而连接。14.一种用于控制包括定子和转子的类型的电机的方法，所述定子设置有至少一个绕组，所述电机(M)由控制模块(COM)驱动，从而允许根据预定控制定律为至少一个所述绕组的端子(A，B，C)选择:?连接至相对于固定参考端子(GND)为参考的电源(AUM)的端子(V，GND)中的一个的配置；以及?所述电源的端子(V，GND)断开的配置；所述方法包括:-获取在所述绕组的至少一个端子处的至少一个源信号(Sl，S2, S3)的步骤(E10); -第一步骤(E20)，将至少一个所述源信号(S1，S2，S3)转换成表示在所述绕组中感应的反电动势的至少一个浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2, S_FPB3)。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 第二步骤(E30)，转换至少一个所述浮动图像信号(S_FPB1，S_FPB2，S_FPB3)，从而输出相对于所述固定参考端子的至少一个参考信号(S_REF1，S_REF2, S_REF3)。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括: -将至少一个所述参考信号(S_REF1，S_REF2，S_REF3) 二值化的步骤(E40);以及 -通过施加将在转换步骤(E20，E30)期间引入的至少一个延迟(Θ 1，Θ 2，Θ 3)考虑在内的预定校正从 ?至少一个参考和二值化的信号(S_REF1，S_REF2, S_REF3)，以及 ?所述预定控制定律， 生成所述控制模块(COM)的一连串的切换序列的步骤(E50)。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所施加的校正根据构成转换模块(FPB1, FPB2, FPB3)和参考模块(REF1，REF2，REF3)的电子部件在设计阶段期间为预定的。18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在设计阶段期间，根据至少一个操作参数的值的范围，所施加的校正可采用几个预定值，并且其特征在于，所述方法进一步包括测量所述至少一个操作参数的步骤(E45)，根据所述至少一个操作参数的测量值在所述预定值之中选择所施加的校正。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制电机(M)的设备，电机(M)包括定子和转子，定子设置有至少一个绕组，电机(M)由控制模块(COM)控制，控制设备包括：-至少一个转换模块(FPB1、FPB2、FPB3)，该至少一个转换模块(FPB1、FPB2、FPB3)用于将从绕组的至少一个端子(A,B,C)中获取的源信号(S1，S2，S3)转换成浮动图像信号(S_FPB1、S_FPB2、S_FPB3)，浮动图像信号(S_FPB1、S_FPB2、S_FPB3)表示在绕组中感应的反电动势，转换模块具有：从电机(M)的特性和/或控制模块(COM)的特性确定的时间常数；连接至绕组的所述至少一个端子(A,B,C)的至少一个第一端子以及第二端子，第一端子和第二端子可能具有浮动电势。
【IPC分类】H02P6/18
【公开号】CN105340170
【申请号】CN201480036807
【发明人】塞尔日·布鲁诺
【申请人】尚飞公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年6月26日
【公告号】EP3014758A1, WO2014207387A1