电机温度采集装置和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于车辆技术领域，尤其设及一种电机溫度采集装置，W及一种车辆。
【背景技术】
[0002] 电机溫升是电机损耗与散热情况的量度，不同绝缘等级的电机绕组具有不同的 限定溫度，它是评价电机性能的一个重要指标。电机在实际的运行过程中，无论是发生过 电压、欠电流、过电流、缺相，还是出现过载、堵转、调速电路故障、电源电压不正常变化等故 障，都会引起电机的局部过热，加上环境溫度W及电机自身由于长期运行所产生的热量， 电机溫度会升高的很快。所W如果能够快速准确地测量出电机的溫度并加W控制，则可W 在很大程度上保证系统的正常运行。
[0003] 在电动车辆中，电机本体、IGBTdnsulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双 极型晶体管）及控制器的溫度需要连续显示且变化范围大，而=者的溫度传感器一般为正 响应系数或负响应系数热敏电阻，热敏电阻因其自身的特性，阻值与溫度变化呈相对固定 的关系，一般采用图1所示的分压电路进行溫度采集。其中ROl为分压电阻，R02为溫度传 感器即热敏电阻，R03为限流电阻，满足控制器（MCU，Micro-controlIer化it) AD采集的电 流要求，AO点为分压点，COl和C02为稳压电容。整个电路的电流流向如图1中箭头所示。 AO点处的电压即为溫度传感器在该溫度下经过ROl分压后的电压值，控制器（MCU)的AD采 集模块对该点电压进行采集。
[0004] 其中，AO点处的电压表示为
，由公式可 W看出溫度传感器的电压值Vm由电阻ROl和R02的比值决定，一旦电阻ROl的阻值确定， 则Vm的值只取决于热敏电阻的阻值R02,被相对锁定在一个小于5V的固定范围内，该范围 可大可小，与热敏电阻R02的阻值范围有关。 阳0化]热敏电阻的特性是在低溫度区时其溫度的变化引起的阻值变化很大，分压后的电 压变化也相对比较明显，MCU可W根据其溫度特性曲线进行查表，并通过插值的方式得到当 前的溫度值；而在高溫度区，溫度变化引起的阻值变化却很小，分压后的电压变化也很小， 导致MCU查表溫度值的分辨率及精确度降低，很容易造成误判。
【发明内容】
[0006] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需 要提出一种电机溫度采集装置，该采集装置，可W提高电机溫度采集的分辨率和精确度。
[0007] 本发明还提出一种采用该电机溫度采集装置的电动车辆。
[000引为了解决上述问题，本发明一方面提出一种电机溫度采集装置，该电机溫度采集 装置包括：用于采集电机溫度并生成溫度采集值的溫度采集模块；对所述溫度采集值进行 调节的调节模块；开关模块，所述开关模块分别与所述溫度采集模块和所述调节模块相连， 所述开关模块控制所述调节模块与所述溫度采集模块的连接状态；和用于获取所述溫度采 集值的控制模块，所述控制模块分别与所述开关模块和所述溫度采集模块相连，所述控制 模块根据所述溫度采集值控制所述开关模块。
[0009] 本发明实施例的电机溫度采集装置，控制模块根据溫度采集值控制开关模块的开 关，进而开关模块控制调节模块与溫度采集模块的连接状态，在溫度采集模块采集溫度信 号例如对应的电压值变小时，通过调节模块对溫度采集值进行调节，能够扩大溫度测量范 围，提高控制模块溫度采集的分辨率和精确度，提高对电机控制的准确定和稳定性。
[0010] 在本发明的一些实施例中，所述控制模块包括：用于采集所述溫度采集值的控制 器，所述控制器与所述溫度采集模块相连；用于将所述溫度采集值与基准值进行比较的比 较器，所述比较器分别与所述开关模块和所述溫度采集模块相连，所述比较器用于控制所 述开关模块，从而可W减少占用控制器的端口资源。
[0011] 在本发明的一些实施例中，所述控制器具有AD接口，所述溫度采集模块包括：热 敏电阻，所述热敏电阻的一端接地；第一电阻，所述第一电阻的一端与所述热敏电阻的另一 端相连，且所述第一电阻的一端与所述热敏电阻的另一端之间具有第一节点，所述第一电 阻的另一端与预设电源相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一节点相连，所述第 二电阻的另一端与所述控制器的AD接口相连；第一电容和第二电容，所述第一电容的一端 接地，所述第一电容的另一端与所述第一节点相连，所述第二电容的一端分别与所述第二 电阻的另一端和所述控制器的AD接口相连，所述第二电容的另一端接地。
[0012] 在本发明的一些实施例中，所述电机溫度采集模块还包括：基准电路模块，所述基 准电路模块包括：第=电阻和第四电阻，所述第=电阻的一端接地，所述第=电阻的另一端 与所述第四电阻的一端相连，且所述第=电阻的另一端与所述第四电阻的一端之间具有第 二节点，所述第二节点与所述比较器相连，所述第四电阻的另一端与预设电源相连。
[0013] 在本发明的一些实施例中，所述热敏电阻的工作溫度分为低溫区和高溫区，所述 第二节点处的基准电压为所述高溫区的下限溫度值对应的电压值。
[0014] 在本发明的一些实施例中，其中，所述比较器的正输入端与所述第一节点相连，所 述比较器的负输入端与所述第二节点相连，所述比较器的输出端与所述开关模块相连。
[0015] 在本发明的一些实施例中，所述开关模块包括：开关管，所述开关管的第一端与所 述调节模块相连，所述开关管的第二端与所述比较器的输出端相连，所述开关管的第=端 与所述第一电阻的另一端相连。
[0016] 在本发明的一些实施例中，所述调节模块包括：第五电阻，所述第五电阻的一端分 别与所述热敏电阻的另一端和所述第一节点相连，所述第五电阻的另一端与所述开关管的 第一端相连。
[0017] 在本发明的一些实施例中，所述控制器具有I/O接口，所述电机溫度采集装置还 包括：第六电阻，所述第六电阻的一端与所述比较器的输出端相连，所述第六电阻的另一 端与所述控制器的I/O接口相连，控制器通过读取I/O的信息可W实时监测热敏电阻的工 作区域，避免误判。
[0018] 基于上述的电机溫度采集装置，本发明另一方面提出一种车辆，该车辆包括上述 的电机溫度采集装置。
[0019] 根据本发明的车辆，采用上述的电机溫度采集装置，可W提高对电机控制的准确 性和可靠性，保证可靠运行。
【附图说明】
[0020] 图1是相关技术中电机溫度采集电路图；
[0021] 图2是根据本发明的一个实施例的电机溫度采集装置的功能框图；
[0022] 图3是根据本发明的一个具体实施例的电机溫度采集装置的电路图；
[0023] 图4是根据本发明的另一个具体实施例的开关模块关断时某热敏电阻工作于高 溫区第一节点的电压范围与实际溫度、分压电阻的对应表格；
[0024] 图5是根据本发明的又一个具体实施例的开关模块闭合时对应图4中的热敏电阻 工作于高溫区第一节点的电压范围与实际溫度、分压电阻的对应表格；W及
[00巧]图6是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。 阳0%] 附图标记：
[0027] 车辆1000,电机溫度采集装置100，
[00巧]溫度义集板块10、调节板块20、开关板块30和巧制板块40,基准电路板块50，
[0029] 控制器41和比较器42。
【具体实施方式】
[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。