如，进气格栅下方)的车辆。
[0042]根据本发明实施例的用于车辆的充电设备100，通过设置驱动组件120、传感器和控制装置，可以使车辆在到达指定位置后自动对车辆进行充电，无需人工操控，有效提升了用户的使用感受。
[0043]在本发明的一些实施例中，充电设备100还包括定位装置(例如，导向槽130等)，定位装置可以引导车辆到达指定位置。由此，可以使驾驶人员更加容易地将车辆停放到指定位置，提升了停放和充电效率。
[0044]具体地，如图5所示，定位装置构造为适于容纳车辆的前轮的导向槽130。在大多数情况下，车主是将车辆向前开进停车位，这时定位装置设置成适于容纳前轮显然更为合理。
[0045]更具体地，导向槽130包括变距段131和等距段132，变距段131和等距段132相连，变距段131的槽宽按照从变距段131向等距段132的方向逐渐减小。
[0046]变距段131具有第一端和第二端，等距段132具有第一端和第二端，变距段131的第二端与等距段132的第一端相连，变距段131的槽宽按照从变距段131的第一端向变距段131的第二端的方向逐渐减小，等距段132的槽宽不变且等距段132的槽宽等于变距段131的第二端处的槽宽。
[0047]车辆的前轮首先通过变距段131，并在变距段131的导向作用下逐渐进入到等距段132，等距段132的第二端处设有止挡板以止挡前轮，避免前轮从等距段132脱离。
[0048]在本发明的一些实施例中，驱动组件120为气缸。由此，驱动组件120结构简单、操控方便。具体地，气缸包括底座和活塞杆，充电枪110设置在活塞杆的前端，活塞杆可以带动充电枪110移动。
[0049]如图3、图4、图6和图7所示，充电设备100包括充电机140，充电机140与充电枪110通过充电连接线相连，控制装置可以为充电机140的一部分，控制装置可以为充电机140的控制中心。
[0050]在本发明的一些实施例中，导向槽130包括底壁部和相对设置在底壁部两侧的侧壁部。底壁部包括变距段131的底壁和等距段132的底壁，侧壁部包括变距段131的侧壁和等距段132的侧壁。
[0051]在本发明的一些实施例中，传感器为压力传感器，压力传感器设在底壁部上。车辆的前轮进入到导向槽130后，会压迫压力传感器，进而压力传感器发出充电需求信号给控制装置。
[0052]可以理解的是，传感器也可以为距离传感器。在距离传感器检测到车辆到距离传感器的距离小于等于预设距离时，驱动组件120驱动充电枪110与车辆连接以对车辆进行充电。
[0053]具体地，在车辆刚好处于指定位置时，此时车辆到距离传感器之间的距离为预设距离。当车辆未达到指定位置时，由于车辆到距离传感器之间的距离大于预设距离，因此驱动组件120不会驱动充电枪110伸出；当车辆到达指定位置或略微超过指定位置时，由于车辆到距离传感器之间的距离小于等于预设距离，因此驱动组件120可以驱动充电枪110伸出以对车辆进行充电。
[0054]综上所述，本发明实施例的充电设备100该装置可以与车位配合使用，车辆停靠在车位后，该装置能够自动感应到并自动与车辆连接，实现自动充电。充电完成后自动与车辆脱离。该装置自动化程度较高，安装空间较小，与传统车位可以配套使用。
[0055]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0057]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的充电设备，其特征在于，包括: 充电枪； 驱动组件，所述驱动组件与所述充电枪相连且用于驱动所述充电枪伸缩； 传感器和控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件和所述传感器相连，在所述传感器检测到所述车辆到达指定位置后所述传感器向所述控制装置发出充电需求信号，所述控制装置接收所述充电需求信号后控制所述驱动组件驱动所述充电枪伸出以与所述车辆的充电端进行对接。2.根据权利要求1所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，还包括:引导所述车辆到达指定位置的定位装置。3.根据权利要求1所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，所述定位装置构造为适于容纳所述车辆的前轮的导向槽。4.根据权利要求3所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，所述导向槽包括:变距段和等距段，所述变距段与所述等距段相连，所述变距段的槽宽按照从变距段向等距段的方向逐渐变小。5.根据权利要求1所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，所述驱动组件为气缸。6.根据权利要求1所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，还包括:充电机，所述充电机与所述充电枪相连。7.根据权利要求4所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，所述导向槽包括:底壁部和相对设置在所述底壁部两侧的侧壁部。8.根据权利要求7所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器设在所述底壁部上。9.根据权利要求1所述的用于车辆的充电设备，其特征在于，所述传感器为距离传感器，在所述距离传感器检测到所述车辆到距离传感器的距离小于等于预设距离时，所述驱动组件驱动所述充电枪与所述车辆连接以对所述车辆充电。
【专利摘要】本发明公开了一种用于车辆的充电设备，包括：充电枪；驱动组件，所述驱动组件与所述充电枪相连且用于驱动所述充电枪伸缩；传感器和控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件和所述传感器相连，在所述传感器检测到所述车辆到达指定位置后所述传感器向所述控制装置发出充电需求信号，所述控制装置接收所述充电需求信号后控制所述驱动组件驱动所述充电枪伸出以与所述车辆的充电端进行对接。根据本发明的充电设备可以自动对车辆进行充电，无需人工操控，提升了用户的使用感受。
【IPC分类】B60L11/18, H02J7/00, G05D3/12
【公开号】CN105429234
【申请号】CN201510980519
【发明人】胡兴胜, 李力华, 马博
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月23日