永磁体埋入型旋转电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将永磁体埋入转子铁心的外周侧的永磁体埋入型旋转电机，特别涉及埋入转子铁心的永磁体的冷却结构。
【背景技术】
[0002]在现有的永磁体埋入型旋转电机中，将永磁体配置在形成为在转子铁心沿旋转轴方向延伸的空腔内，将绝缘构件形成为覆盖空腔的整个内壁面，在由永磁体的表面和绝缘构件的内侧表面构成的冷却流路中使冷却液流过，对永磁体进行冷却(例如参照专利文献
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[0003]此外，在其它现有的永磁体埋入型旋转电机中，利用埋入有永磁体的圆环状的外侧磁轭部、配置在外侧磁轭部的内侧的圆环状的内侧磁轭部、将外侧磁轭部的内周面和内侧磁轭部的外周面之间连接的肋部来构成转子，在外侧磁轭部的内周面以从轴向一端部到达另一端部的方式形成有槽部。而且，提供给由外侧磁轭部的内周面、内侧磁轭部的外周面及肋部构成的贯通孔的冷却油因离心力导入到槽部内，受槽部引导而顺畅地流过，从而对永磁体进行冷却(例如参照专利文献2)。
现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2013-17297号公报专利文献2:日本专利第5097743号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]然而，在专利文献1记载的现有的永磁体埋入型旋转电机中，绝缘构件形成为覆盖空腔的整个内壁面，因此，空腔的截面形状按照形成绝缘构件的空间相应增大。由此，产生如下问题:永磁体与空腔的内壁面之间的距离变长，永磁体与转子铁心之间的磁阻增大，导致永磁体的磁通量下降。
[0006]此外，在专利文献2记载的现有的永磁体埋入型旋转电机中，冷却油的流通通路形成在外侧磁轭部与内侧磁轭部之间，因此，永磁体的热量经由外侧磁轭部散热到冷却油，从而存在无法有效冷却永磁体的问题。
[0007]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种永磁体埋入型旋转电机，其减少将永磁体与磁体收纳孔的内壁面固定接合的粘接剂的使用量，减小磁体收纳孔的截面积，缩短永磁体与磁体收纳孔的内壁面之间的距离，抑制永磁体的磁通量的下降，并以制冷剂直接冷却永磁体的方式构成冷却流路，可有效冷却永磁体。
解决技术问题的技术方案
[0008]本发明的永磁体埋入型旋转电机包括:定子，该定子具有圆环状的定子铁心、及卷绕于所述定子铁心的定子线圈；及转子，该转子具有转子铁心、磁体收纳孔及永磁体，该转子铁心通过将电磁钢板层叠并一体化而构成，与轴固定接合，在所述定子铁心的内侧配置成能旋转，该磁体收纳孔分别形成为沿轴向贯通所述转子铁心的外周侧且沿周向配置有多个，该永磁体分别收纳于所述磁体收纳孔。而且，粘接剂仅配置在所述磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面与所述永磁体的表面的位于径向外侧的外侧表面之间，所述永磁体靠近固定于所述磁体收纳孔的所述外侧壁面，制冷剂流过的冷却流路由所述永磁体的表面的位于径向内侧的内侧表面和所述磁体收纳孔的内壁面的位于径向内侧的内侧壁面构成。
发明效果
[0009]根据本发明，永磁体靠近固定于磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面，制冷剂流过的冷却流路由永磁体的表面的位于径向内侧的内侧表面和磁体收纳孔的内壁面的位于径向内侧的内侧壁面构成。因此，在冷却流路中流过的制冷剂与永磁体的内侧表面直接接触，可有效冷却永磁体。
[0010]此外，粘接剂仅配置在磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面与永磁体的表面的位于径向外侧的外侧表面之间，因此，粘接剂的量较少，可减小磁体收纳孔的截面积。因此，永磁体与磁体收纳孔的内壁面之间的距离变短，可抑制永磁体与转子铁心之间的磁阻的增大。由此，可抑制因磁阻增大而导致永磁体的磁通量下降。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图2是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图3是说明本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的定子中组装有转子铁心的状态的立体图。
图4是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的外部输油设备的驱动控制方法的流程图。
图5是表示本发明实施方式2的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图6是表示本发明实施方式3的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图7是表示本发明实施方式4的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图8是表示本发明实施方式5的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图9是表不本发明实施方式5的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的电动机停止时的状态的端面图。
【具体实施方式】
[0012]以下，利用附图，对本发明的永磁体嵌入型旋转电机的优选实施方式进行说明。
[0013]实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的剖视图，图2是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图，图3是说明本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的定子中组装有转子铁心的状态的立体图，图4是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的外部输油设备的驱动控制方法的流程图。此外，图1中箭头表示冷却油的流向。
[0014]图1至图3中，永磁体埋入型旋转电机100包括:圆环状的定子1;将定子1收纳并保持于内侧的圆筒状的框架7;分别具有轴承12、13，配置在框架7的轴向两端，与框架7—起形成密闭空间的前框架10及后框架11;将轴16支承于轴承12、13，配置在定子1的内侧且能旋转的转子5 ；外部输油机构35;及控制外部输油机构35的驱动的控制装置40。
[0015]定子1具有圆环状的定子铁心2及安装于定子铁心2的定子线圈4。铁心块3具有圆弧状的铁心后端部3a、从铁心后端部3a的内周面的周向中央位置朝径向内侧突出的齿部3b。将铁心后端部3a的周向的侧面彼此对接，并沿周向排列12个铁心块3，从而定子铁心2构成为圆环状。在各铁心块3的齿部3b安装有将导体线卷绕多次而制作出的集中卷绕线圈4a。利用12个集中卷绕线圈4a来构成定子线圈4。
[0016]在铁制的圆筒状的外框架8的内侧嵌合铝制的圆筒状的内框架9并进行一体化，从而制作框架7。将安装有集中卷绕线圈4a的12个铁心块3以使铁心后端部3a的周向的侧面彼此对接的方式排列成圆环状，压入到框架7内并进行固定接合，从而组装定子1。
[0017]转子15包括:圆环状的转子铁心17;压入并固定于形成为将转子铁心17的轴心位置贯通的轴插通孔19的轴16;安装成分别贯通转子铁心17的外周侧的16个永磁体21;压入、固定于轴16，且配置成与转子铁心17的轴向的两端面接触的第1端板25及第2端板29。
[0018]转子铁心17通过将贯通孔18进行定位并将圆环状的铁心片层叠为一体而成，该转子铁心17具有贯通轴心位置的轴插通孔19，其中，所述圆环状的铁心片是从电磁钢板的薄板进行冲压而成。磁体收纳孔20分别将与轴16的轴向正交的截面形成为在轴向上一定的略矩形，在轴向贯通转子铁心17的外周侧，在周向上等间隔地形成有8对。磁体收纳孔20的对配置成朝径向外侧打开的V字形状。
[0019]此处，将磁体收纳孔20的内壁面的位于径向外侧的部位设为外侧壁面20a，将位于径向内侧的部位设为内侧壁面20b。即，磁体收纳孔20的截面的径向外侧的长边所构成的内壁面为外侧壁面20a，截面的径向内侧的长边所构成的内壁面为内侧壁面20b。此外，设磁体收纳孔20的截面的长边的长度方向为宽度方向。
[0020]永磁体21的与轴16的轴向正交的截面形成为矩形，该永磁体21分别收纳于磁体收纳孔20中。此处，将永磁体21的表面的位于径向外侧的部位设为外侧表面21a，将位于径向内侧的部位设为内侧表面21b。即，永磁体21的截面的径向外侧的长边所构成的表面为外侧表面21a，截面的径向内侧的长边所构成的表面为内侧表面21b。此外，设永磁体21的截面的长边的长度方向为宽度方向。
[0021]收纳于磁体收纳孔20的永磁体21中，仅将其外侧表面21a通过粘接剂22粘接固定于磁体收纳孔20的外侧壁面20a。由此，永磁体21在磁体收纳孔20内靠近外侧壁面20a侧，在永磁体21的内侧表面21b与磁体收纳孔20的内侧壁面20b之间形成有间隙。该间隙沿轴向贯通转子铁心17，构成冷却流路23。
[0022]收