的传输的轻质架构体。在光伏组件2四条边的正下方设置集水槽86，用于接收从光伏组件隙缝处渗透的雨水并将这些雨水排出。
[0070]为方便光伏组件2上面的水流淌，可以令由若干个光伏组件2组成的大平面带0.5至10度的倾角;并令集水槽86也带0.5至10度的倾角。并在光伏组件的部分或者全部边界设置弹性密封材料，所述弹性密封材料用于相邻光伏组件之间的密封;所述弹性密封材料包括弹性管道。这样水就不会往下漏了。
[0071]用于运行通用光伏机器人87并向通用光伏机器人87供电的轨道3通过短柱77与网架结构体84连接，轨道3略高出光伏组件2;至少部分轨道3与外界绝缘安装;相邻的两根轨道3均与一个电源的电极连接用于向通用光伏机器人87等用电负载供电。通用光伏机器人87包括电动轮组16、跨接式机架17、插电机械臂88、均布于机架17上的卷扬机61和通用光伏机器人控制系统。卷扬机61垂下的缆索58下端连接一个真空吸爪总成89，真空吸爪总成89包括若干个吸盘。真空吸爪总成89的吸盘与负压源连通，可以吸取或者释放光伏组件2的玻璃板这样平整的物体。
[0072]实施例7光伏组件2的自动安装过程:用扫描装置对现场进行扫描以取得施工安装所需要的数据、设计制作安装框架结构体84、轨道3和换轨通道91，并安装逆变器和输电线、在框架结构体84上设置电气插座15并接好连接线;然后用通用光伏机器人87将一个光伏组件2用真空吸爪总成89吸起并运送至安装位置，通用光伏机器人87用插电机械臂88将光伏组件2的输出电线端30插入电气插座15并检查通过包括在所述光伏组件2受到光照时输出正常，放下光伏组件2至框架阵列76的指定位置。如此持续重复直至安装完毕。换轨通道91用于通用光伏机器人87脱离轨道3时的移动行驶。
[0073]单层彩钢瓦屋顶83换成混凝土天面，可以不用网架结构体84，而是将承载光伏组件2的框架阵列76直接用短柱77与基础连接。图16中平行斜线标示的部分为天窗、局部放大描述框架阵列76、型钢78和组件安装空间79。实施例7的轨道3平时可接地用于避雷。
[0074]我国地大人多，但人均耕地偏少。我国北方，阳光充足、昼夜温差大，这是出产高品质农产品的有利条件。但我国北方许多地方缺水、无霜期短、有些地方的荒漠半荒漠不存水即透水严重或者因为石头多不适合耕作、生存条件严酷导致当地农业劳动力缺少、还有些地方地下水含砷量高。应该在实施光伏发电过程中，追求土地有更多的优质农产品产出和建设更多的设施农地。
[0075]图17给出实施例8。
[0076]实施例8中，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括立柱式台架1、光伏组件2、通用光伏机器人87、排间农业机器人92和台架内农业机器人93。大虚线圆是对小虚线圆处的放大:在光伏组件边框59上连接包括用激光焊接铝型材制造的开口筒形滑轨94。开口筒形滑轨94可由一根带宽缝的管道构成，带有连接界面。并制作与开口筒形滑轨94配合滑动连接的嵌入式滑块95。并制作两边均布连接嵌入式滑块95的农膜96或者遮阳网；农膜96卷绕于一个农膜卷筒上。用通用光伏机器人87拉动卷绕于农膜卷筒上的农膜96并令均布连接于农膜96两边的嵌入式滑块95嵌入连接于前后排光伏组件边框上的开口筒形滑轨94内；使农膜96与光伏组件2—起形成一个闭合的光伏大棚天面;在所述光伏大棚天面的周边无缝连接光伏大棚立面，构成一个天面带光伏组件的光伏大棚97。
[0077]也可以采用两条以上开口筒形滑轨94以布置两层以上农膜。还可以将开口筒形滑轨94和嵌入式滑块95作变通，包括采用凸条式滑轨和与凸条式滑轨配合滑动连接的开口筒形滑块。所述各种滑块还包括带滚珠的滑块。这些滑轨和滑块的设计可以参考现有技术。
[0078]在开口筒形滑轨94下部制作若干通孔，并在部分嵌入式滑块95上制作与所述开孔同心的内螺纹孔，当通用光伏机器人87拉动与农膜96连接并带有内螺纹孔的滑块95至指定位置的开口筒形滑轨94的通孔处时，用一个固定螺钉穿过所述通孔并与所述内螺纹孔配合连接，即可锁定滑块95和农膜96不被风吹走。以后天气回暖，旋下固定螺钉即可撤回农膜再度卷绕在所述农膜卷筒上。同理，将农膜96改换成两边与嵌入式卡簧95连接的遮阳网，可以在夏季实现遮阳。
[0079]在处于较低位置的光伏组件铝型材边框下方设置或者一体制作一段集水槽86收集雨水;光伏组件可单独或者共用一段集水槽86。集水槽86的两端带端盖;集水槽86的底部设有排水孔;集水槽86的排水孔通过落水管98与汇水管99连通。集水槽86通过落水管98与一根汇水管99连通。汇水管99将雨水汇集到指定地点。汇水管99可以兼作轨道或者兼作轨道和轨状输电母线运行电动装置并作为连接电源的回路的一部分。
[0080]农膜96在集水槽86正上方的位置均布若干排水孔;排水孔直径I至10毫米。在使用农膜时期，光伏大棚97天面的雨水通过排水孔进入集水槽86移除。
[0081]没有使用农膜的带轨道的光伏发电系统，光伏组件2上的雨水直接进入集水槽86。
[0082]图17实施例8中，共采用两套轨道包括如前所述由光伏组件上、下边框兼作的轨道和分别由汇水管99和与台架I立柱7通过绝缘承托件连接的轨道3组成的膜下轨道。在使用薄膜期间，边框59兼作的轨道上仍可以运行通用光伏机器人87用于巡检和清洁。膜下轨道则可以运行排间农业机器人92—一在两排台架I之间作业的农业机器人。排间农业机器人92包括前后排地面轮组21、底盘、与底盘连接的轨道梁101、与轨道梁101连接的作业模块102、机械臂式受电器73和排间农业机器人计算机控制系统。作业模块102包括各种模块、播种模块、插秧模块、秧苗模块和收割模块。作业模块可以直接由安装于现有农业机械设备上的播种、插秧、秧苗和收割装置改造得到，具体可参考现有技术。作业模块102可以固定在轨道梁101上作业或者不停地在整根轨道梁101上边来回移动边作业。机械臂受电器73通过机械臂在行进中保持与轨状输电母线的电气连接。
[0083]排间农业机器人92在进行农田基本建设、耕地、收割是使用地面轮组21;而在进行施肥等植保作业时还可以不用地面轮组21而是采用与轨道3和汇水管99配合的电动轮组。
[0084]在立柱式台架I内部还设置架空电缆103并运行台架内农业机器人93—一在台架I内部作业的农业机器人。台架内农业机器人93包括地面轮组21、底盘、与底盘连接的轨道梁101、与轨道梁101连接的作业模块102、受电弓104和接地滚轮105。接地滚轮105采用低电阻材料譬如金属制作，用于低电阻接地。台架内农业机器人93通过受电弓104与架空电缆103滑动电气连接取电，并通过接地滚轮105和大地与电源电气连接。立柱式台架I不遮挡台架内农业机器人93的行驶。
[0085]对于图8中描述的单柱台架，不需要台架内农业机器人93即可完成全部耕作。
[0086]实施例8，采用智能化程度高的农业机器人大量替代人工、利用与光伏组件连接的农膜延长无霜期、利用光伏组件收集雨水并清洁储存;可望缓减荒漠半荒漠地区农业劳动力缺乏、缺水、无霜期短和能源供应的问题。可望在实施光伏发电的同时，建设I亿亩设施农地并置换东部至少0.5亿亩农地用于建设森林改善生态条件和/或者为经济发展提供土地。
【主权项】
1.一种光伏组件，包括矩形玻璃板、光伏电池、输出电线端和矩形边框，其特征是:光伏组件的部分或者全部边界含有弹性密封材料，并且相邻的光伏组件形成连续的不漏水的整体。
【专利摘要】一种光伏组件，包括矩形玻璃板、光伏电池、输出电线端和矩形边框，其特征是：光伏组件的部分或者全部边界含有弹性密封材料，所述弹性密封材料用于相邻光伏组件之间的密封；所述弹性密封材料包括弹性管道；并且相邻的光伏组件形成连续的不漏水的整体。相邻光伏组件之间密封，可以使得一些光伏系统用作平改坡的坡屋面、可以用于收集雨水、可以高效隔热隔水、可以用于建设混合天面——包括光伏组件和农膜或者光伏组件和透明玻璃组成的天面——大棚。
【IPC分类】H02S40/10, H02S30/00, H02S40/00, E04D13/18
【公开号】CN105577094
【申请号】CN201511026244
【发明人】施国樑
【申请人】徐秀萍
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月31日