一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构的制作方法
【专利摘要】一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构属于光电子学技术领域，目的在于解决现有技术存在的凸轮齿轮卡死时会造成电机输出轴折断的问题。本发明的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构包括电机齿轮、电机、电机座、电机轴套和压紧结构；电机固定在电机座上；电机的输出轴和电机轴套内孔固定连接，电机轴套的外圆凸台和电机齿轮内孔凸台配合，压紧结构套在电机轴套上，压紧结构侧面和电机齿轮侧面接触，通过压紧结构将电机齿轮压紧在电机轴套上。本发明在电机转动力矩大于齿轮轴套与电机齿轮之间的摩擦力矩时，电机输出轴带动除了电机齿轮之外的轴系结构依然旋转。有效地避免了电机堵转造成的电机输出轴折断的问题。
【专利说明】
一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构
技术领域
[0001 ]本发明属于光电子学技术领域，具体涉及一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构。
【背景技术】
[0002]连续变焦系统内的光电载荷大多采用齿轮驱动，如红外热像仪、可见光摄像机，电机带动齿轮驱动调焦凸轮。存在的一个最大的问题是凸轮自身因为光学限位失效等问题容易卡死，这时候由于驱动电机的旋转轴较细，很容易折断，迫切需要一种可扭转防抱死的轴系结构。
[0003]参见附图1，以往的轴系结构主要包括电机齿轮1、轴用钢丝挡圈2、十字槽盘头螺钉3、电机4、电机座5、紧定螺钉6和凸轮齿轮7;电机4通过十字槽盘头螺钉3紧固于电机座5上，电机输出轴通过三个圆周均布的紧定螺钉6紧固于电机齿轮I上，紧定螺钉6通过轴用钢丝挡圈2限定其径向位移。电机4旋转带动电机齿轮I转动，电机齿轮和凸轮齿轮啮合，进而驱动凸轮齿轮7转动。此种轴系结构存在的最大问题是当凸轮齿轮7因为各种原因卡死的时候，电机4依然驱动电机齿轮I，时间久了会造成电机输出轴折断，从而导致整个机构失效。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构，解决现有技术存在的凸轮齿轮卡死时会造成电机输出轴折断的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构包括电机齿轮、电机、电机座、电机轴套和压紧结构；
[0006]所述电机固定在电机座上;所述电机的输出轴和所述电机轴套内孔固定连接，所述电机轴套的外圆凸台和所述电机齿轮内孔凸台配合，所述压紧结构套在所述电机轴套上，所述压紧结构侧面和所述电机齿轮侧面接触，通过所述压紧结构将所述电机齿轮压紧在所述电机轴套上。
[0007]所述压紧结构包括齿轮隔垫、重型弹簧垫圈和齿轮压圈；所述齿轮隔垫、重型弹簧垫圈和齿轮压圈在电机齿轮侧面沿电机轴套轴向依次设置，所述齿轮压圈和所述电机轴套螺纹连接。
[0008]所述电机通过螺钉固定在电机座上。
[0009]所述轴系结构还包括紧定螺钉，所述电机的输出轴通过紧定螺钉与所述电机轴套固定连接。
[0010]所述电机轴套内孔设置有台阶，所述电机的输出轴端部和所述电机轴套的内孔的台阶配合，所述电机的输出轴上配打顶尖孔，所述紧定螺钉和所述顶尖孔重合。
[0011]工作原理:本发明的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构的齿轮压圈与电机轴套通过螺纹连接，齿轮压圈压紧重型弹簧垫圈，迫使重型弹簧垫圈收缩产生轴向压力，压紧齿轮隔垫，从而使电机齿轮与电机轴套压紧。电机输出轴带动电机轴套旋转。电机轴套通过侧面摩擦力矩驱动电机齿轮，电机齿轮通过齿轮副带动啮合的光电载荷的凸轮齿轮实现旋转运动。
[0012]本发明的有益效果为:本发明的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构实现了可扭转防抱死的电机驱动轴系结构形式，在电机齿轮卡死的情况下，电机输出轴带动齿轮轴套旋转，电机转动力矩大于齿轮轴套与电机齿轮之间的摩擦力矩时，电机输出轴带动除了电机齿轮之外的轴系结构依然旋转。有效地避免了电机堵转造成的电机输出轴折断的问题。该轴系结构结构紧凑，工艺简单，便于装调和维修，实用价值强。
【附图说明】
[0013]图1为现有技术中的轴系结构结构示意图；
[0014]图2为本发明的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构结构示意图；
[0015]其中:1、电机齿轮，2、轴用钢丝挡圈，3、十字槽盘头螺钉，4、电机，5、电机座，6、紧定螺钉，7、凸轮齿轮，8、电机轴套，9、齿轮隔垫，10、重型弹簧垫圈，11、齿轮压圈。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0017]参见附图2，本发明的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构包括电机齿轮1、电机
4、电机座5、电机轴套8和压紧结构；
[0018]所述电机4固定在电机座5上;所述电机4的输出轴和所述电机轴套8内孔固定连接，所述电机轴套8的外圆凸台和所述电机齿轮I内孔凸台配合，所述压紧结构套在所述电机轴套8上，所述压紧结构侧面和所述电机齿轮I侧面接触，通过所述压紧结构将所述电机齿轮I压紧在所述电机轴套8上。
[0019]所述压紧结构包括齿轮隔垫9、重型弹簧垫圈10和齿轮压圈11;所述齿轮隔垫9、重型弹簧垫圈10和齿轮压圈11在电机齿轮I侧面沿电机轴套8轴向依次设置，所述齿轮压圈11和所述电机轴套8螺纹连接。
[0020]所述电机4通过沉头螺钉固定在电机座5上。
[0021]所述轴系结构还包括紧定螺钉6，所述电机4的输出轴通过紧定螺钉6与所述电机轴套8固定连接，所述紧定螺钉6限制电机4的输出轴与电机轴套8的轴向位移。
[0022]所述电机轴套8内孔设置有台阶，所述电机4的输出轴端部和所述电机轴套8的内孔的台阶配合，所述电机4的输出轴上配打顶尖孔，所述紧定螺钉6和所述顶尖孔重合。
[0023]所述电机座5用铝合金材料7A09，电机轴套8、齿轮隔垫9和齿轮压圈11用钢材45#，重型弹簧垫圈10用钢材35#。
[0024]本发明的组装过程为:在电机4输出轴配打顶尖孔；电机4通过沉头螺钉固定到电机座5;将电机轴套8通过三个紧定螺钉6与电机4输出轴固定，紧定螺钉6位置与顶尖孔重合;将电机齿轮I与电机轴套8配合，保证内孔凸台处轴向定位;在电机轴套8外侧安装齿轮隔圈和重型弹簧垫圈10;齿轮压圈11与电机轴套8通过螺纹配合，齿轮压圈11拧紧施加预紧力将重型弹簧垫圈10压紧，最终保证齿轮隔垫9和电机齿轮I与电机轴套8轴向固定。
【主权项】
1.一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构，包括电机齿轮(I)、电机(4)和电机座(5)，其特征在于，还包括电机轴套(8)和压紧结构； 所述电机(4)固定在电机座(5)上;所述电机(4)的输出轴和所述电机轴套(8)内孔固定连接，所述电机轴套(8)的外圆凸台和所述电机齿轮(I)内孔凸台配合，所述压紧结构套在所述电机轴套(8)上，所述压紧结构侧面和所述电机齿轮(I)侧面接触，通过所述压紧结构将所述电机齿轮(I)压紧在所述电机轴套(8)上。2.根据权利要求1所述的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构，其特征在于，所述压紧结构包括齿轮隔垫(9)、重型弹簧垫圈(10)和齿轮压圈(11);所述齿轮隔垫(9)、重型弹簧垫圈(10)和齿轮压圈(11)在电机齿轮(I)侧面沿电机轴套(8)轴向依次设置，所述齿轮压圈(11)和所述电机轴套(8)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构，其特征在于，所述电机(4)通过螺钉固定在电机座(5)上。4.根据权利要求1所述的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构，其特征在于，所述轴系结构还包括紧定螺钉(6)，所述电机(4)的输出轴通过紧定螺钉(6)与所述电机轴套(8)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可扭转防抱死电机驱动轴系结构，其特征在于，所述电机轴套(8)内孔设置有台阶，所述电机(4)的输出轴端部和所述电机轴套(8)的内孔的台阶配合，所述电机(4)的输出轴上配打顶尖孔，所述紧定螺钉(6)和所述顶尖孔重合。
【文档编号】H02K7/116GK106059187SQ201610348750
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】程志峰, 张保, 孔德杰, 徐迪孟, 王平, 刘家燕
【申请人】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所