永磁电机定子转子对心压装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装，尤其涉及一种永磁电机定子转子对心压装设备。
【背景技术】
[0002]对于纯电动车用永磁电机系统，现有技术的装配线没有电机定子、转子对心压装设备，完全手工装配，造成大量轴承损坏，并发生定子外圆、转子内圆面拉伤的情况。采用手工方法装配，无法实现一次装配到位，需要用橡皮榔头等辅助设备敲击到位。为解决此问题，迫切需要一款能实现对心压装、一次装配到位的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种能实现对心压装、一次装配到位的永磁电机定子、转子合装用设备。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种永磁电机定子、转子对心压装设备，其包括:
[0005]机架，其从上至下依次设有上支撑板、下支撑板和支撑台架；
[0006]上气缸，安装在上支撑板的上方；
[0007]压紧圆盘，设置在上支撑板的下方并与上气缸的活塞杆传动相连；
[0008]下气缸，安装在下支撑板的下方，下气缸的活塞杆前端连接有定心轴；
[0009]支撑座，设置在下支撑板的上方，支撑座上设有中间定位孔，下气缸的活塞杆及定心轴深入该中间定位孔并可向上方伸出；
[0010]电气柜，连接在机架的下部，其内设有用于控制上、下气缸的动作的可编程序控制器;
[0011]控制面板，其上设有装转子按钮、压转子按钮、紧急停开关、手动/自动旋转开关、上气缸上升按钮、下气缸上升按钮、上气缸下降按钮和下气缸下降按钮，各按钮开关分别与电气柜电信相连。
[0012]还包括辅助导向机构，该辅助导向机构包括直线轴承、导向轴和连接板，直线轴承安装固定在上支撑板上，导向轴穿过直线轴承孔自由活动，连接板的一端与上气缸的活塞杆连接固定，另一端与导向轴相连固定。上气缸活塞杆运动时，该机构导向并辅助支撑其沿直线运行。
[0013]所述上气缸的侧面间隔设有三个感应开关；所述下气缸的侧面间隔设有两个感应开关，各感应开关分别与电气柜电信相连。
[0014]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有以下的优点和特点:
[0015]1、定子、转子对心压装，上下气缸同步运行，克服了磁吸力，能保证轴承顺利装配。
[0016]2、装配过程安全可靠，一次压装到位，可实现端盖与机壳的无缝对接。
[0017]3、配有西门子可编程序控制器，分“手动”及“自动”档。“自动”档只需依次按“装转子”、“合装”按钮，即可完成电机定转子装配过程。
[0018]4、通过上下调整感应开关的位置，可完成该系列同步永磁电机的装配(铁心内外径相同，高度不同)。
[0019]5、保持主体结构不变，通过更换工装，可完成不同规格小电机产品的定子、转子对心合装过程定，通用性好、柔性强。
[0020]6、整套设备体积小，精巧耐用，制造费用低。
[0021 ] 7、适用于车用永磁主驱动电机的多品种、小批量生产。
[0022]8、该设计思路和应用原理，可以在更多的车用永磁主驱动电机定、转子合装工艺、工装设计过程中予以借鉴和拓展。
【附图说明】
[0023]图1是永磁电机定子转子对心压装设备的正视结构示意图。
[0024]图2是永磁电机定子转子对心压装设备的俯视结构示意图。
[0025]图3是图2的A-A向剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]参见图1、图2、图3，本实用新型的永磁电机定子转子对心压装设备，包括机架1、上气缸2、压紧圆盘3、下气缸4、支撑座5、电气柜6和控制面板7。
[0027]机架I从上至下依次设有上支撑板11、下支撑板12和支撑台架13。
[0028]上气缸2安装在上支撑板的上方，其侧面设有三个感应开关21，各感应开关分别与电气柜电信相连。
[0029]压紧圆盘3设置在上支撑板的下方并与上气缸的活塞杆传动相连，在压紧圆盘3中间设有容许转子轴配合插入的中间孔。
[0030]下气缸4安装固定在下支撑板的下方，其活塞杆前端连接有定心轴8，侧面设有两个感应开关41，各感应开关分别与电气柜电信相连。
[0031]支撑座5固定在下支撑板的上端面，设有中间定位孔，保证下气缸4的定心轴通过时不倾斜，完成对心压装。
[0032]电气柜6连接固定在机架的下部，其内设有用于控制气缸动作的可编程序控制器。
[0033]控制面板7上设有“装转子”按钮、“压转子”按钮、“紧急停”开关、“手动/自动旋转”开关、“上气缸上升”按钮、“下气缸上升”按钮、“上气缸下降”按钮和“下气缸下降”按钮，各按钮与电气柜电信连接。
[0034]还包括辅助导向机构，该辅助导向机构包括直线轴承91、导向轴92和连接板93，直线轴承安装在上支撑板上，导向轴穿过直线轴承孔自由活动，连接板的一端与上气缸的活塞杆相连，另一端与穿过直线轴承的导向轴相连。
[0035]本实用新型中的上气缸2型号为S—80X300-S，带三个感应开关，通过连接板及导向轴双重定位，可保证压装过程中垂直下压。下气缸4型号为S-63X 250-S，带两个感应开关，通过法兰连接板与下支撑板连接固定。支撑座预留引线塞及热敏电阻线出口位置，为防止压装过程中活塞杆倾斜，在活塞杆前端连接有定心轴8。
[0036]定心轴为压装过程中能够实现对心压装的关键零件，与支撑座5的中间定位孔间隙配合，可保证下气缸4在压装过程中垂直移动。
[0037]设备组装调试时，必须保证上气缸2与下气缸4的同轴度< 0.05mm。
[0038]本实用新型的使用过程原理可结合图1、图3如下:
[0039]电源接通后，气路系统自动接通。切换手动/自动旋转开关至“手动”档状态，可手动完成部分样件产品的定转子合作，或作为紧急状况下手动使用。
[0040]切换手动/自动旋转开关至“自动”档状态，调整上气缸2、下气缸4上的感应开关位置，确定上气缸2贴合转子组件a的前端盖时，感应开关21发出信号，下气缸4同步向下运行。轴承进入轴承室后，上气缸2继续施压，直至前端盖完全压入机壳，上气缸2的感应开关21发出信号，上气缸2上升至初始位置。
[0041]生产线正常运行时，使用“自动”档状态。合装过程为:放置定子组件b于支撑座5端面上一按“装转子”按钮开关，下气缸4活塞杆上升，待其停止运行后放置转子组件a —穿入定位轴C，固定转子与定子的轴向位置一按“压转子”按钮开关，上气缸2的活塞杆下降，至压紧圆盘3下端面完全与转子组件前端盖完全贴合后，固定在上气缸2的感应开关21发出信号，使下气缸4活塞杆同步下降，转子组件完全进入定子组件一固定在上气缸2的感应开关发出信号，上汽缸2活塞杆回至初始位置，完成压装过程一取出定位轴，取走电机。
【主权项】
1.一种永磁电机定子转子对心压装设备，其特征在于，包括: 机架，其从上至下依次设有上支撑板、下支撑板和支撑台架； 上气缸，安装在上支撑板的上方； 压紧圆盘，设置在上支撑板的下方并与上气缸的活塞杆传动相连； 下气缸，安装在下支撑板的下方，下气缸的活塞杆前端连接有定心轴； 支撑座，设置在下支撑板的上方，支撑座上设有中间定位孔，下气缸的活塞杆及定心轴深入该中间定位孔并可向上方伸出； 电气柜，连接在机架的下部，其内设有用于控气缸动作的可编程序控制器； 控制面板，其上设有装转子按钮、压转子按钮、紧急停开关、手动/自动旋转开关、上气缸上升按钮、下气缸上升按钮、上气缸下降按钮和下气缸下降按钮，各按钮开关分别与电气柜电信相连。
2.如权利要求1所述的永磁电机定子转子对心压装设备，其特征在于:还包括辅助导向机构，该辅助导向机构包括直线轴承、导向轴和连接板，直线轴承安装在上支撑板上，导向轴的主体设置在上支撑板上方并向下穿过直线轴承，连接板的一端与上气缸的活塞杆相连，另一端与穿过直线轴承的导向轴相连。
3.如权利要求1所述的永磁电机定子转子对心压装设备，其特征在于:所述上气缸的侧面间隔设有三个感应开关；所述下气缸的侧面间隔设有两个感应开关，各感应开关分别与电气柜电信相连。
【专利摘要】一种永磁电机定子转子对心压装设备，包括机架、上气缸、压紧圆盘、下气缸、支撑座、电气柜和控制面板。采用本实用新型的设备，可实现定子、转子的对心压装，彻底克服因永磁转子引起的磁吸力，保证轴承顺利装入端盖；装配过程安全可靠，一次压装到位，实现端盖与机壳无缝对接；通过更换工装，可完成不同规格永磁电机产品的定、转子对心合装过程；通用性好、柔性强，精巧耐用，制造费用低。
【IPC分类】H02K15-00
【公开号】CN204376650
【申请号】CN201520022334
【发明人】王世起, 贡俊
【申请人】上海电驱动股份有限公司, 上海汽车电驱动有限公司, 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月13日