17)的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rpl的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rpl的滑动端与比较器Ul的反相输入端相接，所述比较器Ul的输出端为电压比较电路(7)的输出端且与PLC模块⑴的输入端相接。
2.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述光电传感器(8)为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻Rl与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源(17)的正极输出端相接。
3.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述左右运动电机正反转控制电路(10)包括左右运动电机正转控制继电器KMl和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SB1、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机(13)的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述左右运动电机(13)的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源(17)的负极输出端相接，所述左右运动电机(13)的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机(13)的电源负极相接，所述左右运动电机(13)的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机(13)的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块⑴的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B连接的一端与PLC模块(I)的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SBl的另一端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。
4.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述前后运动电机正反转控制电路(11)包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机(14)的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述前后运动电机(14)的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源(17)的负极输出端相接，所述前后运动电机(14)的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机(14)的电源负极相接，所述前后运动电机(14)的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机(14)的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈与前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B连接的一端与PLC模块⑴的输出端相接；所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈、前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B和前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B连接的一端与PLC模块⑴的输出端相接；所述前后运动电机启动按钮SB4的另一端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述前后运动电机正转按钮SB5与前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K并联，所述前后运动电机反转按钮SB6与前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K并联。
5.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述上下运动电机正反转控制电路(12)包括上下运动电机正转控制继电器KM5和上下运动电机反转控制继电器KM6，以及常闭的上下运动电机急停按钮SB7、常开的上下运动电机正转按钮SB8和常开的上下运动电机反转按钮SB9，所述上下运动电机(15)的电源正极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述上下运动电机(15)的电源负极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K与+24V电源(17)的负极输出端相接，所述上下运动电机(15)的电源正极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常开触点KM6-1K与上下运动电机(15)的电源负极相接，所述上下运动电机(15)的电源负极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第二组常开触点KM6-2K与上下运动电机(15)的电源正极相接；所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈、上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B和上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈与上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B连接的一端与PLC模块⑴的输出端相接；所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈、上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B和上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B连接的一端与PLC模块⑴的输出端相接；所述上下运动电机启动按钮SB7的另一端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述上下运动电机正转按钮SB8与上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K并联，所述上下运动电机反转按钮SB9与上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K并联。
6.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制电路，其特征在于:所述PLC模块(I)为西门子S7-300PLC模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直提升式立体车库控制电路，包括PLC模块和操作面板，操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮，PLC模块的输入端接有多个电压比较电路和多个行程开关，多个电压比较电路的输入端接有多个光电传感器，PLC模块的输出端接有数码管显示电路、左右运动电机正反转控制电路、前后运动电机正反转控制电路和上下运动电机正反转控制电路；每个电压比较电路均由比较器U1和滑动变阻器Rp1组成。本实用新型电路结构简单，工作可靠性高，安装、调试和维修方便，能够很好地解决垂直提升式立体车库的控制问题，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。
【IPC分类】H02P5-68, E04H6-18
【公开号】CN204559449
【申请号】CN201520296520
【发明人】杜京义, 赵月姣, 李松松, 高瑞, 周艳玲, 呼霄鹏, 寇水潮
【申请人】西安科技大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月8日