一种新型多电机驱动集中控制系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种新型多电机驱动集中控制系统。
【背景技术】
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[0002]目前，在家用空调的采用多电机驱动集中控制系统，集成度高，可以大幅降低成本。但目前的多电机驱动集中控制系统还不完善，主要存在如下问题:1)电路结构不合理，制造成本高；2)由于存在多个微处理器，电源供应要求比较稳定，但目前采用一个输出供应多个微处理器工作，因电压不稳定影响微处理器工作，导致系统不稳定；
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种新型多电机驱动集中控制系统，电路结构更加合理，制造成本更低，系统工作更加稳定。
[0004]本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。
[0005]一种新型多电机驱动集中控制系统，包括多个独立的电机驱动模块、电源模块、接口控制微处理器、通信模块和多个电机接口模块，电源模块为各部分电路供电，每块独立的电机驱动模块驱动I台PM电机，其中:每个电机驱动模块包括电机微处理器、逆变电路和相电流检测电路，相电流检测电路将检测的数据传送到电机微处器，电机微处理器输出多路PWM信号到逆变电路并控制逆变电路的工作，逆变电路的输出端与PM电机的线圈绕组连接；多个电机微处理器与接口控制微处理器通过数据总线DATABUS进行相互通信；接口控制微处理器通过通信模块与外界进行通信；接口控制微处理器与多个电机接口模块的一端连接，多个电机接口模块的另一端与电器设备的控制线路板连接通信，电器设备的控制线路板通过I个电机接口模块控制I个独立的电机驱动模块驱动I台PM电机。
[0006]上述所述的多个独立的电机驱动模块至少是3个。
[0007]上述所述的PM电机是3相永磁同步电机，具有3相线圈绕组U、V、W。
[0008]上述所述的电源模块输出直流母线电压VDC供逆变电路使用，至少输出两路的电源为逆变电路驱动电压；至少输出4个独立的电源为电机微处理器和接口控制微处理器供电。
[0009]上述所述的PM电机是4相永磁同步电机，具有3相线圈绕组U、V、W，电源模块输出4个独立的电源为4个电机微处理器供电，分别为3.3VA、3.3VB,3.3VC、3.3VD,电源模块输出I个独立的电源为接口控制微处理器供电，即5V直流电源，电源模块输出两路的电源5VA和15VB供逆变电路使用。
[0010]上述所述的电源模块包括浪涌电流抑制电路、一级EMI电路、二级EMI电路、整流及倍压电路和DC - DC变换电路，浪涌电流抑制电路的输入端连接交流输入，浪涌电流抑制电路、一级EMI电路、二级EMI电路、整流及倍压电路和DC — DC变换电路依次连接起来，整流及倍压电路的输出端输出直流母线电压VDC，DC - DC变换电路的输出端输出多路隔离的独立电源为逆变电路、接口控制微处理器和电机微处理器分别独立供电。
[0011]上述所述的逆变电路采用集成智能功率模块IPM来实现。
[0012]上述所述的通信模块是串行通信模块，多个电机接口模块是采用电绝缘光电耦合器来实现。
[0013]上述所述的多个独立的电机驱动模块、电源模块、接口控制微处理器、通信模块和多个电机接口模块集成布局在一块线路板上。
[0014]上述所述的电器设备的控制线路板是指空调主控制线路板。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有如下效果:
[0016]I)本实用新型采用每个电机驱动模块使用一块独立电机微处理器，所有接口由接口控制微处理器统一处理，多个电机微处理器与接口控制微处理器通过数据总线DATABUS进行相互通信，电路结构合理，布局紧凑，集成度高，制造成本低，运算速度快。
[0017]2)每个电机驱动模块使用一块独立电机微处理器，并且电源模块输出4个独立的电源为4个电机微处理器供电，系统工作稳定可靠。
[0018]3)接口控制微处理器与多个电机接口模块的一端连接通信，电源模块输出I个独立的电源为接口控制微处理器供电，系统工作稳定可靠，运算速度高。
[0019]4)多个独立的电机驱动模块、电源模块、接口控制微处理器、通信模块和多个电机接口模块集成布局在一块线路板上，有利于进一步降低成本，提高可靠性。
【附图说明】
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[0020]图1是本实用新型的原理方框图；
[0021]图2a、图2b是图1对应的电路图；
[0022]图3是本实用新型的电源模块的电路方框图；
[0023]图4a、图4b、图4c是图3对应的具体电路图；
[0024]图5是本实用新型的电机I接口模块的电路图；
[0025]图6是本实用新型的电机2接口模块的电路图。
【具体实施方式】
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[0026]下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
[0027]如图1、图2a、图2b所示，一种新型多电机驱动集中控制系统，包括多个独立的电机驱动模块、电源模块、接口控制微处理器、通信模块和多个电机接口模块，电源模块为各部分电路供电，每块独立的电机驱动模块驱动I台PM电机，其中:每个电机驱动模块包括电机微处理器、逆变电路和相电流检测电路，相电流检测电路将检测的数据传送到电机微处器，电机微处理器输出多路PWM信号到逆变电路并控制逆变电路的工作，逆变电路的输出端与PM电机的线圈绕组连接；多个电机微处理器与接口控制微处理器通过数据总线DATABUS进行相互通信；接口控制微处理器通过通信模块与外界进行通信；接口控制微处理器与多个电机接口模块的一端连接，多个电机接口模块的另一端与电器设备的控制线路板连接通信，电器设备的控制线路板通过I个电机接口模块控制I个独立的电机驱动模块驱动I台PM电机。
[0028]多个独立的电机驱动模块、电源模块、接口控制微处理器、通信模块和多个电机接口模块集成布局在一块线路板上，所述的电器设备的控制线路板是指空调主控制线路板。
[0029]多个独立的电机驱动模块至少是3个，所述的PM电机是3相永磁同步电机，具有3相线圈绕组U、V、W，电源模块输出直流母线电压VDC供逆变电路使用，至少输出两路的电源为逆变电路驱动电压；至少输出4个独立的电源为电机微处理器和接口控制微处理器供电，所述的PM电机是4相永磁同步电机，具有3相线圈绕组U、V、W，逆变电路采用集成智能功率模块IPM来实现，通信模块是串行通信模块，多个电机接口模块是采用电绝缘光电耦合器来实现。
[0030]图2中多个独立的电机驱动模块包括4个电机驱动模块，即电机驱动模块A、电机驱动模块B、电机驱动模块C、电机驱动模块D，电机驱动模块A、电机驱动模块B、电机驱动模块C、电机驱动模块D分别驱动4台PM电机，即电机1、电机2、电机3和电机4，多个电机接口模块包括电机I接口模块、电机2接口模块、电机3接口模块和电机4接口模块，电机I接口模块、电机2接口模块、电机3接口模块和电机4接口模块与接口控制微处理器MCU连接通讯，接口控制微处理