齿轮马达以及自动开闭单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有将马达的旋转传递到输出轴的减速轮系的齿轮马达以及具有所述齿轮马达的自动开闭单元。
【背景技术】
[0002]在自动开闭西式马桶的马桶盖和洗衣机的盖等的自动开闭单元中，将盖材安装于齿轮马达的输出轴来对盖体进行驱动。此时，使马达的旋转减速并传递到输出轴。例如，将行星齿轮机构安装于轮系使马达的旋转减速并传递到输出轴(专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2005-282034号公报
[0004]但是，行星齿轮机构比起使用了正齿轮的齿轮，杂音(噪声)较大，而且价格较高。因此，优选使用采用了小径齿轮和大经齿轮的减速轮系，但此时为了得到足够的减速比，需要较多的齿轮，且使减速轮系的占有面积变大。
[0005]因此，考虑在轴线方向配置多层齿轮，来缩小减速轮系的占有面积。此时，将支承齿轮的轴的至少三个支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)配置在轴线方向，利用第一支承部件与第二支承部件之间和第一支承部件与第三支承部件之间等来配置齿轮。但是，若设置三个支承部件，则轴在分离较开的第一支承部件与第三支承部件之间容易发生倾斜。若所述轴发生倾斜，则由于齿轮没有适当地啮合，因此成为发生较大的杂音(噪声)等的原因。
【实用新型内容】
[0006]鉴于以上问题，本实用新型的课题是提供一种即使是在轴线方向设置多层齿轮来构成减速轮系，也能够适当地配置支承齿轮的轴的齿轮马达以及自动开闭单元。
[0007]为了解决上述课题，本实用新型所涉及的齿轮马达包括马达、第一支承部件、在轴线方向与所述第一支承件重叠且对置的第二支承部件、相对于所述第二支承部件在与所述第一支承部件相反的一侧对置的第三支承部件、至少包括轴支承于所述第一支承部件和所述第二支承部件的齿轮以及轴支承于所述第一支承部件和所述第三支承部件的齿轮且将所述马达的旋转传递到输出轴的减速轮系，在所述第一支承部件、所述第二支承部件以及所述第三支承部件中，所述第一支承部件或所述第二支承部件具有定位部，所述定位部在相对于轴线方向正交的方向对另两个支承部件进行定位。
[0008]在本实用新型中，将支承齿轮的轴的至少三个支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)配置在轴线方向，利用第一支承部件与第二支承部件之间和第一支承部件与第三支承部件之间等配置齿轮。因此，减速轮系占有的面积较窄。并且，由于三个支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)以设置于一个支承部件(第一支承部件以及第二支承部件)的定位部为基准被定位，因此，支承部件相互的位置精度较高。因此，即使在分离较开的第一支承部件与第三支承部件之间，轴也不易发生倾斜。因此，由于齿轮适当地啮合，因此不易发生杂音(噪声)。
[0009]在本实用新型中，优选所述减速轮系包括相对于另一齿轮的轴在轴线方向重叠的齿轮。根据所述结构，能够进一步缩小减速轮系占有的面积。
[0010]在本实用新型中，也可以采用所述减速轮系还具有轴支承于所述第二支承部件和所述第三支承部件的齿轮的结构。
[0011]在本实用新型中，优选所述第一支承部件具有所述定位部。根据所述结构，由于直接对分离较开的第一支承部件与第三支承部件定位，因此即使在分离较开的第一支承部件与第三支承部件之间，轴也不易发生倾斜。因此，由于齿轮适当地啮合，因此不易发生较大的杂音。
[0012]在本实用新型中，优选在所述第一支承部件设置有与将所述输出轴向旋转方向的一侧方向施力的辅助弹簧的端部卡合的固定侧弹簧卡合部。根据所述结构，在组装齿轮马达时，能够以在第一支承部件设置了输出轴以及辅助弹簧的状态组装第二支承部件和第三支承部件。
[0013]应用了本实用新型的齿轮马达能够用于自动开闭单元等，在自动开闭单元中，在所述输出轴连接有盖材。
[0014]实用新型效果
[0015]在本实用新型中，将支承齿轮的轴的至少三个支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)配置在轴线方向，利用第一支承部件与第二支承部件之间和第一支承部件与第三支承部件之间等配置齿轮。因此，减速轮系占有的面积较窄。并且，由于三个支承部件(第一支承部件、第二支承部件以及第三支承部件)以设置于一个支承部件(第一支承部件以及第二支承部件)的定位部为基准被定位，因此支承部件相互的位置精度较高。因此，即使在分离较开的第一支承部件与第三支承部件之间，轴也不易发生倾斜。因此，由于齿轮适当地啮合，因此不易发生较大的杂音(噪声)。
【附图说明】
[0016]图1(a)、图1(b)是具有应用了本实用新型的齿轮马达的自动开闭单元的说明图。
[0017]图2(a)、图2(b)、图2(c)是示出应用了本实用新型的齿轮马达的内部结构的说明图。
[0018]图3 (a)、图3 (b)、图3 (c)是构成于应用了本实用新型的齿轮马达的轮系的说明图。
[0019]图4是展开并示意地示出应用了本实用新型的齿轮马达的轮系的各齿轮的啮合关系的说明图。
[0020]图5(a)、图5(b)是从一侧观察应用了本实用新型的齿轮马达的轮系的支轴的支承结构的说明图。
[0021]图6(a)、图6(b)是从另一侧观察应用了本实用新型的齿轮马达的轮系的支轴的支承结构的说明图。
[0022]图7(a)、图 7(b)、图 7(c)、图 7(d)、图 7(e)、图 7(f)、图 7(g)、图 7(h)是对应用了本实用新型的齿轮马达的轮系的支轴进行支承的部分的说明图。
[0023]图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)是应用了本实用新型的齿轮马达的输出轴的说明图。
[0024]图9(a)、图9(b)是示意地示出应用了本实用新型的另一齿轮马达的支承部件的定位结构的说明图。
[0025](符号说明)
[0026]I齿轮马达；
[0027]2 壳体；
[0028]3输出轴；
[0029]4驱动机构；
[0030]10 盖材；
[0031]21第一壳体部件；
[0032]22第二壳体部件；
[0033]25 外罩；
[0034]30 轴体；
[0035]35 简体；
[0036]40 马达；
[0037]49输入输出部；
[0038]50 轮系；
[0039]51 第一齿轮；
[0040]52 第二齿轮；
[0041]53第三齿轮；
[0042]54第四齿轮；
[0043]61 第一支轴；
[0044]62 第二支轴；
[0045]63第三支轴；
[0046]64第四支轴；
[0047]70辅助弹簧；
[0048]71、72辅助弹簧的端部；
[0049]81第一支承部件；
[0050]82第二支承部件；
[0051]83第三支承部件；
[0052]91检测部件；
[0053]95 导线；
[0054]100自动开闭单元；
[0055]226a 引导部；
[0056]306a 退避部；
[0057]308a、309a 退避部；
[0058]353 齿；
[0059]355可动侧弹簧卡合部；
[0060]357第二圆弧部；
[0061]357a,357b 旋转限制部；
[0062]358第一圆弧部；
[0063]359 凸部；
[0064]307 凹部；
[0065]814固定侧弹簧卡合部；
[0066]815,816 定位突起；
[0067]829钩状突起；
[0068]829a导线定位部；
[0069]832 隔壁；
[0070]838a 缺口。
【具体实施方式】
[0071]参照附图对应用了本实用新型的齿轮马达以及自动开闭单元进行说明。另外，在以下的说明中，将输出轴的旋转中心轴线作为轴线L来进行说明。
[0072](整体结构)
[0073]图1 (a)、图1 (b)是具有应用了本实用新型的齿轮马达I的自动开闭单元100的说明图，图1(a)、图1(b)分别是从输出轴3突出的一侧(轴线L方向的一侧LI)观察齿轮马达I的立体图以及从输出轴3突出的一侧的相反侧(轴线L方向的另一侧L2)观察齿轮马达I的立体图。图2 (a)、图2 (b)、图2 (c)是示出应用了本实用新型的齿轮马达I的内部结构的说明图，图2 (a)、图2 (b)、图2 (c)分别是从齿轮马达I卸下了第一壳体部件21以及外罩25的状态的分解立体图、进一步省略了第二壳体部件和检测部件91等的图示的情况的立体图以及进一步卸下了辅助弹簧70的状态的分解立体图。另外，在本实施方式的齿轮马达I中使用三根导线95，但在图2(a)只图示出一根导线95。
[0074]如图1(a)、图1(b)所示，本实施方式中的齿轮马达I具有整体呈大致圆筒状的壳体2，输出轴3的末端部301从壳体2向轴线L方向的一侧LI突出。在末端部301的侧面形成有相对置的两个平坦面。在使用齿轮马达I构成自动开闭单元100的情况下，在输出轴3的末端部301连接有点划线表示的盖材10。盖材10是西式马桶的马桶盖或马桶座圈。并且，盖材10也可以是洗衣机的盖材。
[0075]在所述自动开闭单元100中，齿轮马达I使输出轴3绕轴线L旋转来对盖材10进行开闭。例如，齿轮马达I使输出轴3绕轴线L朝一侧方向Rl旋转来向开启方向驱动盖材10，而使输出轴3绕轴线L朝另一方向R2旋转来向关闭方向驱动盖材10。在本实施方式的自动开闭单元100中，盖材10是西式马桶的马桶盖或马桶座圈。因此，自动开闭单元100配置为使输出轴3处于水平状态，盖材1