微型电机定子自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微型电机定子自动装配装置。
【背景技术】
[0002]微型电机广泛用于玩具等行业，使用数量非常之庞大，但微型电机的装配，需要大量的人工进行，在人工成本不断上涨的今天，成为了现今这些企业的沉重负担。
[0003]申请号:201410235954.0本发明提供了一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。本发明微型电机自动组装机比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装;本发明一种微型电机自动组装机，此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。
[0004]申请号:201310171239.0公开了专用于微型制冷压缩机的装配装置，包括定位工装和伞形规，所述伞形规包括伞形规座、调整螺钉、长伞形片、短伞形片，定位工装包括托盘、固定座、导向螺钉和半圆定位销，托盘与固定座固定连接，在固定座设有伞形规放置孔腔且其底面设有向上凸伸的导柱，在固定座外圆柱壁上开设有两个轴向方向的定位销孔，两个半圆定位销分别装配在两个定位销孔内，固定座外圆柱壁上的第一台阶面安装有壳体导向套，第二台阶面安装有调整座，在固定座外圆柱壁上还安装有壳体导向板，固定座外圆柱壁的顶面设有用来避空定子部件的引出线的缺口。还公开了微型制冷压缩机的装配方法。该发明能够有效保证电机定、转子间隙精度和栗体部件的装配精度。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种微型电机定子自动装配装置。
[0006]本实用新型技术问题通过下述方案解决:一种微型电机定子自动装配装置，
[0007]—种微型电机定子自动装配装置，包括:送料装置、数控分度转台、光纤传感器、涂胶装置，其中:
[0008]所述的送料装置包括端盖送料装置、外壳送料装置和磁铁送料装置；
[0009]所述的数控分度转台上有数控分度头，在该数控分度头上设有夹头，由端盖送料装置将定子端盖送到所述的夹头上，夹头夹紧端盖，并由光纤传感器检测定位，数控分度转台根据产品的要求分度；
[0010]所述的光纤传感器，用来检测端盖上的磁铁卡槽的位置作为最初定位；
[0011]由所述的外壳送料装置将定子外壳送到端盖处，并将外壳压入端盖；
[0012]由所述的磁铁送料装置将磁铁送到指定位置后，顶入定子端盖的磁铁卡槽内。
[0013]在上述方案基础上，所述的端盖送料装置，带有振动盘，定子端盖由振动盘送入端盖料腔内，自最下端出料后，由机械手将端盖送至分度头前的夹头上被夹紧。
[0014]在上述方案基础上，所述的机械手由气缸A2带动前后移动，气缸Al带动上下移动，其中，气缸Al带动机械手下行，使端盖中心与分度头上的夹头中心对齐;气缸A2前进，将端盖送入分度头上的夹头，由夹头夹紧端盖。
[0015]在上述方案基础上，所述的涂胶装置为点胶机，由气缸D带动前行或后退，数控分度头旋转一周，点胶机同时开始点胶，在端盖外壳上均匀地点上一层胶后，数控分度头少许旋转，当光纤传感器检测到端盖上磁铁卡槽的位置时，数控分度头停止转动，完成端盖定位。
[0016]在上述方案基础上，所述的外壳送料装置包括外壳料腔，由外壳机械手将外壳压入端盖，所述外壳机械手由气缸B2带动其前端的夹具插入外壳料腔中的定子外壳内，由电磁铁吸住定子外壳；由气缸BI带动机械手前行，使其与数控分度头夹具上的定子端盖对齐，然后气缸B2带动外壳机械手前行，将外壳压入端盖。
[0017]在上述方案基础上，所述的磁铁送料装置包括磁铁料腔和磁铁推杆，由气缸E带动的拖板，拖板上设有磁铁导向槽，由气缸C2带动磁铁推杆进退，气缸E带动拖板前行，磁铁导向槽抵顶端盖，磁铁推杆向前将磁铁沿磁铁导向槽推入端盖卡槽内，然后气缸C2后退，数控分度头旋转一角度，气缸C2带动磁铁推杆再前行，将另一磁铁推入端盖卡槽内，至端盖内所有的槽内放满电磁铁，然后，气缸E带动大拖板后退，磁铁导向槽离开端盖。
[0018]在上述方案基础上，所述的磁铁料腔有一个向上的气缸Cl和一个向前的气缸C3，控制它的电磁阀始终打开，推动气缸Cl向上和气缸C3向前，当磁铁推杆将磁铁推入定子端盖并回到原点时，另一个磁铁到达磁铁推杆前端，为下一次推入磁铁作好准备。
[0019]本实用新型的优越性在于:可用于微型电机的自动装配，减少大量人工成本，减轻企业的沉重负担，而且，自动操作产品质量稳定，品质均一。
【附图说明】
[0020]附图1本实用新型结构不意图；
[0021]附图2为图1的俯视不意图；
[0022]附图3为图1的左视不意图；
[0023]附图4为图1的后视不意图；
[0024]图中标号说明:
[0025]I一一数控分度转台；
[0026]11一一数控分度头；i 2—一夹头；
[0027]3一一涂胶装置3;
[0028]4 端盖送料装置;41 机械手一；
[0029]5--外壳送料装置;51--机械手二；
[0030]6 磁铁送料装置;61 拖板；
[0031]7--端盖；
[0032]8--外壳；
[0033]9一一磁铁。
【具体实施方式】
[0034]如附图1本实用新型结构示意图、附图2为图1的俯视示意图、附图3为图1的左视示意图和附图4为图1的后视不意图所不:
[0035]如图1所示，一种微型电机定子自动装配装置，包括:送料装置、数控分度转台1、光纤传感器、涂胶装置3，其中，
[0036]所述的送料装置包括端盖送料装置4、外壳送料装置5和磁铁送料装置6;
[0037]所述的数控分度转台I上有数控分度头11，在该数控分度头11上设有夹头12，由端盖送料装置4将端盖7送到所述的夹头12上，夹头夹紧端盖，并由光纤传感器检测定位，数控分度转台I根据产品的要求分度；
[0038]所述的光纤传感器(图中未示)，用来检测端盖上的磁铁卡槽的位置作为最初定位；
[0039]由所述的外壳送料装置5将定子外壳8送到端盖7处，并将外壳8压入端盖7;
[0040]由所述的磁铁送料装置6将磁铁9送到指定位置后，顶入定子端盖的磁铁卡槽内。[0041 ]所述的端盖送料装置4，带有振动盘，定子端盖由振动盘送入端盖料腔内，端盖自最下端出料后，由机械手一 41将端盖4送至分度头前的夹头12上被夹紧。
[0042]所述的机械手一41由气缸A2带动前后移动，气缸Al带动上下移动，其中，气缸Al带动机械手一 41下行，使端盖中心与