裸片安装系统及裸片安装方法与流程

文档序号:11893276阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种裸片安装系统,将裸片供给装置设置于元件安装机,所述裸片供给装置供给对粘贴在切割片上的一块晶片进行切割而形成的裸片,利用该元件安装机的安装头吸附从该裸片供给装置供给的裸片并向电路基板安装,

所述裸片安装系统的特征在于,

所述裸片供给装置具备:供给头,吸附所述切割片上的裸片并使所述裸片上下翻转;及供给头移动机构,使所述供给头移动,

所述裸片安装系统具备控制系统,所述控制系统对如下的动作进行控制:通过所述供给头移动机构使所述供给头向作为吸附对象的裸片的上方移动,利用该供给头吸附该裸片并使该供给头上下翻转,并且通过该供给头移动机构使该供给头向裸片交接位置移动,在该元件交接位置利用所述元件安装机的安装头吸附该供给头上的裸片并向电路基板安装,

裸片交接准备动作所需时间为:在所述裸片交接位置利用所述元件安装机的安装头吸附所述裸片供给装置的供给头上的裸片的裸片交接动作完成后,所述裸片供给装置的供给头翻转成原来的状态、向作为吸附对象的裸片的上方移动并吸附该裸片、再次上下翻转并向下一个裸片交接位置移动所需要的时间,

裸片安装动作所需时间为:在所述裸片交接动作完成后,所述元件安装机的安装头向电路基板的裸片安装位置的上方移动并将该裸片安装于电路基板、并向所述下一个裸片交接位置移动所需要的时间,

所述控制系统以缩短所述裸片交接准备动作所需时间和所述裸片安装动作所需时间中较长一方的时间以减小两者的时间差从而缩短循环时间的方式,来设定所述下一个裸片交接位置。

2.根据权利要求1所述的裸片安装系统,其特征在于,

所述控制系统采用所述供给头的移动时间作为所述裸片供给装置的裸片交接准备动作所需时间的代用信息,采用所述安装头的移动时间作为所述元件安装机的裸片安装动作所需时间的代用信息。

3.根据权利要求1或2所述的裸片安装系统,其特征在于,

所述控制系统准备有作为所述下一个裸片交接位置的候补的多个临时裸片交接位置,算出在各临时裸片交接位置所述裸片供给装置的裸片交接准备动作所需时间或与之相关的信息及所述元件安装机的裸片安装动作所需时间或与之相关的信息,并将循环时间最短的临时裸片交接位置确定为所述下一个裸片交接位置。

4.一种裸片安装方法,将裸片供给装置设置于元件安装机,所述裸片供给装置供给对粘贴在切割片上的一块晶片进行切割而形成的裸片,利用该元件安装机的安装头吸附从该裸片供给装置供给的裸片并向电路基板安装,

所述裸片供给装置具备:供给头,吸附所述切割片上的裸片并使所述裸片上下翻转;及供给头移动机构,使所述供给头移动,

通过所述供给头移动机构使所述供给头向作为吸附对象的裸片的上方移动,利用该供给头吸附该裸片并使该供给头上下翻转,并且通过该供给头移动机构使该供给头向裸片交接位置移动,在该元件交接位置利用所述元件安装机的安装头吸附该供给头上的裸片并向电路基板安装,

所述裸片安装方法的特征在于,

裸片交接准备动作所需时间为:在所述裸片交接位置利用所述元件安装机的安装头吸附所述裸片供给装置的供给头上的裸片的裸片交接动作完成后,所述裸片供给装置的供给头翻转成原来的状态、向作为吸附对象的裸片的上方移动并吸附该裸片、再次上下翻转并向下一个裸片交接位置移动所需要的时间,

裸片安装动作所需时间为:在所述裸片交接动作完成后,所述元件安装机的安装头向电路基板的裸片安装位置的上方移动并将该裸片安装于电路基板、并向所述下一个裸片交接位置移动所需要的时间,

以缩短所述裸片交接准备动作所需时间和所述裸片安装动作所需时间中较长一方的时间以减小两者的时间差从而缩短循环时间的方式,来设定所述下一个裸片交接位置。

5.根据权利要求4所述的裸片安装方法,其特征在于,

采用所述供给头的移动时间作为所述裸片供给装置的裸片交接准备动作所需时间的代用信息,采用所述安装头的移动时间作为所述元件安装机的裸片安装动作所需时间的代用信息。

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