元件安装系统以及元件安装方法与流程

本发明是涉及实现供料器的更换作业的自动化的元件安装系统以及元件安装方法的发明。

背景技术：

例如，如专利文献1(日本特开2011-146551号公报)、专利文献2(日本特开2009-130160号公报)、专利文献3(日本特开2008-243890号公报)等所记载那样，在将电路基板依次运送到多个元件安装机来生产元件安装基板的元件安装系统中，在对生产的基板种类进行切换的情况下，在结束了上一基板种类的生产后，作业者进行从安设于各元件安装机的供料器安设台的多个供料器中取出在下一基板种类的生产中不使用的供料器并将在下一基板种类的生产中使用的供料器安设于元件安装机的供料器安设台的供料器更换作业，在该供料器更换作业结束后开始下一基板种类的生产。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-146551号公报

专利文献2：日本特开2009-130160号公报

专利文献3：日本特开2008-243890号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在上述的以往的换产调整方法中，由于在上一基板种类的生产结束后作业者进行了供料器更换作业之后开始下一基板种类的生产，所以存在下一基板种类的生产开始时期产生作业者进行的供料器更换作业的时间量的延迟而导致生产率下降这一缺点。

于是，本申请的发明人对实现供料器更换作业的自动化的供料器自动更换系统进行了研究开发，但即使在该情况下，也会在上一基板种类的生产结束后进行供料器更换作业之后再开始下一基板种类的生产，所以在上一基板种类的生产结束后切换为下一基板种类的生产之前，必须花费供料器更换作业的时间，生产率会与该供料器更换作业的时间量相应地下降，在这一点上没有变化。

于是，本发明要解决的课题在于提供能够快速进行从上一基板种类的生产向下一基板种类的生产的切换，能够提高生产率的元件安装系统以及元件安装方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明提供元件安装系统以及元件安装方法，在沿着电路基板的运送路径排列的多个元件安装机的供料器安设区域以能够更换的方式分别安设多个供料器，将电路基板依次运送到所述多个元件安装机，利用各元件安装机将从所述多个供料器供给的元件安装到该电路基板，从而生产元件安装基板，其特征在于，具备：供料器储藏区域，使从安设于所述各元件安装机的供料器安设区域的多个供料器中与需要更换的供料器进行更换的供料器待机；和更换机器人，从所述各元件安装机的供料器安设区域取出所述需要更换的供料器，并且从在所述供料器储藏区域待机的多个供料器中取出与所述需要更换的供料器进行更换的供料器并安设到该元件安装机的供料器安设区域，在所述各元件安装机中对生产的基板种类进行切换的情况下，所述更换机器人将基板种类切换前供料器更换作业与基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业并行地进行，所述基板种类切换前供料器更换作业是如下作业：从在基板种类切换前的生产期间供给完了该生产的最后的电路基板的元件安装作业所需的元件的供料器中，将在该基板种类切换后的生产中不使用的供料器从该元件安装机的供料器安设区域取出并回收到所述供料器储藏区域，并且从该供料器储藏区域取出在该基板种类切换后的生产中使用的供料器并安设到该元件安装机的供料器安设区域。

在本发明中，使用通过更换机器人自动更换供料器的供料器自动更换系统，在各元件安装机中对生产的基板种类进行切换的情况下，将如下的基板种类切换前供料器更换作业与基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业并行地进行：从在基板种类切换前的生产期间供给完了该生产的最后的电路基板的元件安装作业所需的元件的供料器中，将在该基板种类切换后的生产中不使用的供料器从该元件安装机的供料器安设区域取出，将在该基板种类切换后的生产中使用的供料器安设到该元件安装机的供料器安设区域，因此，能够快速进行从基板种类切换前的生产(上一基板种类的生产)向基板种类切换后的生产(下一基板种类的生产)的切换，能够提高生产率。

另外，若在基板种类切换时需要更换的供料器的数量较少，则在基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业结束之前能够全部更换需要更换的供料器，但若在基板种类切换时需要更换的供料器的数量变多，则有时在基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业结束之前仅能更换需要更换的供料器中的一部分供料器。

在该情况下，可以是，各元件安装机在结束了基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业的时刻，运出该最后的电路基板，并且运入该基板种类切换后的最初的电路基板，即使在该时刻还有需要更换的供料器未被更换而残留的情况下，也从安设于该元件安装机的供料器安设区域的多个供料器中使用供给该基板种类切换后的生产所需要的元件的供料器而开始该最初的电路基板的元件安装作业，在所述各元件安装机中在基板种类切换后残留有所述需要更换的供料器的情况下，所述更换机器人与该基板种类切换后的最初的电路基板的元件安装作业并行地进行基板种类切换后供料器更换作业，该基板种类切换后供料器更换作业是如下作业：从该元件安装机的供料器安设区域取出该需要更换的供料器并回收到所述供料器储藏区域，并且从该供料器储藏区域取出在该基板种类切换后的生产中使用的供料器并安设到该元件安装机的供料器安设区域。

这样一来，即使在基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业结束之前仅能更换需要更换的供料器中的一部分供料器的情况下，也能在结束了基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业的时刻运出该最后的电路基板，运入该基板种类切换后的最初的电路基板而开始该最初的电路基板的元件安装作业，与该基板种类切换后的最初的电路基板的元件安装作业并行地进行更换剩余的供料器的基板种类切换后供料器更换作业，因此，即使在基板种类切换前的生产结束后残留有需要更换的供料器的情况下，也能立即切换成基板种类切换后的生产。由此，在从基板种类切换前的生产向基板种类切换后的生产切换时完全无需等待供料器更换作业的结束，能够无缝地切换生产。

另外，在本发明中，虽然也可以用一台更换机器人进行基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业，但若需要更换的供料器的数量变多，则有时供料器更换作业不能在基板种类切换后的最初的电路基板的元件安装作业结束之前结束。

作为其对策，在本发明中，可以是，具备对相邻的两台元件安装机进行基板种类切换前后的供料器更换作业的两台更换机器人，与在运入了基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装机中使用一方的更换机器人进行所述基板种类切换前供料器更换作业的动作并行地，在运入了基板种类切换后的最初的电路基板的元件安装机中使用另一方的更换机器人进行所述基板种类切换后供料器更换作业。这样一来，在相邻的两台元件安装机进行基板种类切换前的最后的电路基板的元件安装作业和基板种类切换后的最初的电路基板的元件安装作业时，能够与此并行地使用两台更换机器人对该两台元件安装机同时进行基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业，即使在需要更换的供料器的数量多到一定程度的情况下，也能无缝地切换生产，能够增加能够无缝地切换生产的供料器的更换件数。

另外，在本发明中，可以是，在供料器设置有记录或存储有供料器识别信息的识别信息记录部，在供料器储藏区域设置有从在该供料器储藏区域待机的供料器的识别信息记录部读取所述供料器识别信息的识别信息读取部，所述更换机器人基于从所述识别信息读取部发送来的所述供料器识别信息来识别所述供料器。这样一来，不管在供料器储藏区域中待机的多个供料器以什么顺序排列，都能从这些供料器中基于供料器识别信息准确地选出要更换的供料器并安设到元件安装机的供料器安设区域。另外，在向供料器储藏区域补给供料器时，可以以任意顺序来排列供料器，所以能够向任意的空闲空间(空闲狭槽)自由地补给供料器，即使在由作业者进行向供料器储藏区域的供料器的补给的情况下，也能容易地进行该供料器的补给作业。

另外，在本发明中，可以是，具备元件余量管理单元，该元件余量管理单元将安设于所述各元件安装机的供料器安设区域的所述供料器的元件余量与所述供料器识别信息建立关联而进行管理，所述更换机器人在所述各元件安装机中将基于所述元件余量管理单元的管理信息而判断为使用光了所有元件的使用完毕的供料器从该元件安装机的供料器安设区域取出，从所述供料器储藏区域取出供给与该使用完毕的供料器相同的元件的供料器并安设到该元件安装机的供料器安设区域。这样一来，在从元件安装机的供料器安设区域取出的供料器是剩有元件的没使用光的供料器的情况下，能够将该元件余量与该供料器建立关联而进行管理，同时将该没使用光的供料器回收到供料器储藏区域而再使用，所以能够用完供料器的元件，还能够降低生产成本。

另外，在本发明中，可以构成为具备：供料器运送用的输送机，进行向供料器储藏区域补给的供料器的运入以及使用完毕的供料器的运出；和转移机器人，在所述输送机与所述供料器储藏区域之间转移供料器。这样一来，还能够自动地进行供料器向供料器储藏区域的运入以及使用完毕的供料器的运出。

本发明所使用的供料器可以是如下的盒式供料器，该盒式供料器具备：带装填部，装填卷绕的元件供给带；送带机构，将从所述带装填部拉出的元件供给带向元件吸附位置输送；顶膜剥离机构，在所述元件吸附位置的近前处从所述元件供给带剥离顶膜而使该元件供给带内的元件露出；以及盒壳体，将所述带装填部、所述送带机构以及所述顶膜剥离机构内置。若这样使用盒式供料器，则自动更换时的处理变得容易。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的元件安装系统整体的立体图。

图2是示出供料器自动更换系统(更换机器人的图示省略)的概要的立体图。

图3是示出更换机器人的概要的立体图。

图4是从斜左侧方观察更换机器人的立体图。

图5是示出更换机器人的供料器更换动作中的状态的立体图。

图6是从斜右侧方观察更换机器人的立体图。

图7是示出更换机器人的Y轴驱动机构的立体图。

图8是示出更换机器人的X轴驱动机构的立体图。

图9是示出盒式供料器的立体图。

图10是示出供料器自动更换系统的控制系统的框图。

图11是对实施例1的基板种类切换前后的供料器更换作业的方法进行说明的图。

图12是对实施例2的基板种类切换前后的供料器更换作业的方法进行说明的图。

具体实施方式

以下，说明将用于实施本发明的方式具体化的两个实施例1、2。

实施例1

基于图1至图11对本发明的实施例1进行说明。

首先，基于图1以及图2对元件安装系统10的结构进行说明。

元件安装系统10通过沿着电路基板的运送方向(X方向)排列多个元件安装机35而构成。如图2所示，在各元件安装机35设置有运送电路基板的两条输送机37、对吸附从盒式供料器11供给的元件并向电路基板安装的吸附嘴(未图示)进行保持的安装头38、使安装头38在XY方向(左右前后方向)上移动的XY移动机构39、以及对吸附于吸附嘴的元件进行拍摄的拍摄装置63(参照图10)等。除此之外，如图10所示，元件安装机35的控制装置60与键盘、鼠标、触摸面板等输入装置64、存储供料器自动更换用的各程序和各种数据等的硬盘、RAM、ROM等存储装置65(存储单元)、以及液晶显示器、CRT等显示装置66等。显示装置66设置于元件安装机35的前表面侧的上部。

元件安装系统10的各元件安装机35利用输送机37将从上游侧的元件安装机35运送来的电路基板搬运至预定位置，用夹持机构(未图示)夹持该电路基板而进行定位，并且将从盒式供料器11供给的元件吸附于安装头38的吸附嘴，使其从该吸附位置向拍摄位置移动并用拍摄装置63进行拍摄而对该元件进行图像识别，从而判定元件的吸附姿势、吸附位置偏离量，然后将该元件向输送机37上的电路基板安装来生产元件安装基板。

在元件安装系统10的前表面侧设置有供料器自动更换系统34。在供料器自动更换系统34设置有供料器安设区域41、供料器替换区域42以及供料器储藏区域43。供料器安设区域41是位于输送机37的前方(Y方向)，将向元件安装机35的元件吸附位置供给元件的多个盒式供料器11排列安设的区域。在该供料器安设区域41设置有与盒式供料器11侧的通信及电源用的连接器(未图示)连接的通信及电源用的连接器(未图示)，通过双方的连接器的连接来在盒壳体12内的控制装置32(参照图9)与元件安装机35的控制装置60(参照图10)之间收发控制信号等，并且向盒壳体12内的控制装置32等通电。各元件安装机35的控制装置60通过网络与对元件安装系统10整体的生产进行管理的生产管理装置70(主机计算机)连接，由该生产管理装置70来管理各元件安装机35的生产。

在供料器安设区域41的下方配置有供料器储藏区域43。该供料器储藏区域43是收纳与供料器安设区域41内的需要更换的盒式供料器11进行更换的下一盒式供料器11，并且回收从供料器安设区域41取出的盒式供料器11的区域。在该供料器储藏区域43形成有能够收纳于该供料器储藏区域43的供料器数量的分别安设一个盒式供料器11的狭槽，并且设置有从安设于各狭槽的盒式供料器11的识别信息记录部(未图示)读取供料器ID(供料器识别信息)的识别信息读取部61(参照图10)，将由该识别信息读取部61读取的供料器ID发送给供料器自动更换系统34的控制装置80和元件安装系统10的生产管理装置70，自动识别安设于各狭槽的盒式供料器11的元件种类等。

这样一来，不管在供料器储藏区域43待机的多个盒式供料器11以什么顺序排列，都能从这些盒式供料器11中基于供料器ID准确地选出要更换的盒式供料器11并安设到供料器安设区域41。另外，在向供料器储藏区域43补给盒式供料器11时，可以将盒式供料器11以任意顺序排列，所以能够向任意的空闲空间(空闲狭槽)自由地补给盒式供料器11，即使在由作业者进行盒式供料器11向供料器储藏区域43的补给的情况下，也能容易地进行该盒式供料器11的补给作业。

此外，在本实施例1中，将从供料器安设区域41取出的所有盒式供料器11回收到供料器储藏区域43，但本发明并不限定于该结构，例如，也可以与供料器储藏区域43相邻地配置使用完毕供料器回收区域(未图示)，将从供料器安设区域41取出的盒式供料器11中使用光了全部元件的使用完毕(元件用光)的盒式供料器11回收到使用完毕供料器回收区域，而仅将剩有元件的没使用光的盒式供料器11回收到供料器储藏区域43。这样一来，能够将使用光了全部元件的使用完毕的盒式供料器11和没使用光的盒式供料器11分开回收，从元件安装机35取出使用完毕的盒式供料器11的作业变得容易。

在供料器储藏区域43以及供料器安设区域41的前方配置有供料器替换区域42，使用该供料器替换区域42在供料器储藏区域43与供料器安设区域41之间替换盒式供料器11。在该供料器替换区域42设置有更换机器人45(参照图3～图8)。该更换机器人45从各元件安装机35的供料器安设区域41取出需要更换的盒式供料器11，并且从在供料器储藏区域43待机的多个盒式供料器11中取出要更换的盒式供料器11并安设到该元件安装机35的供料器安设区域41。

接着，对更换机器人45的结构进行说明。如图1所示，在元件安装系统10的前表面以在X方向上延伸的方式设置有沿着元件安装机35的排列使更换机器人45在左右方向(X方向)上移动的X轴轨道71。如图8所示，在更换机器人45设置有成为使该更换机器人45沿着X轴轨道71移动的驱动源的X轴电动机72，构成为通过利用该X轴电动机72驱动驱动带73旋转来使该更换机器人45在X方向上移动，并且利用引导辊74来引导该更换机器人45向X方向的移动。

如图4～图7所示，在更换机器人45设置有使盒式供料器11出入以及升降的供料器移载部76。在供料器移载部76设置有夹持盒式供料器11来使其出入的夹持部件77、成为使该夹持部件77在Y方向(盒式供料器11的出入方向)上移动的驱动源Y轴电动机78、以及引导该夹持部件77向Y方向的移动的Y轴引导部件79等。

另外，如图4、图5所示，在更换机器人45的侧面部设置有引导供料器移载部76的升降动作的Z轴引导部件81和成为该供料器移载部76的升降动作的驱动源的Z轴电动机82，构成为通过利用该Z轴电动机82驱动带83(参照图6)旋转来使该供料器移载部76沿着Z轴引导部件81升降。

另外，在本实施例1中，构成为实现了盒式供料器11向供料器储藏区域43的补给的自动化。具体而言，如图2所示，构成为在元件安装系统10的下部设置有进行向供料器储藏区域43补给的盒式供料器11的运入以及使用完毕的盒式供料器11的运出的供料器运送用的输送机51，并且设置有在供料器运送用的输送机51与供料器储藏区域43之间转移盒式供料器11的转移机器人52。

供料器运送用的输送机51被设置成在与电路基板运送用的输送机37的运送方向相同的方向(X方向)上将盒式供料器11以横倒状态运送。在该供料器运送用的输送机51以能够升降的方式设置有用于使运入的盒式供料器11在供料器储藏区域43的后方位置停止的阻挡件53。

转移机器人52由夹持盒式供料器11的夹持机构54、使该夹持机构54绕水平轴旋转的旋转机构55、以及使该夹持机构54在上下方向以及XY方向(水平方向)上移动的移动机构56构成。

接着，对供料器运送用的输送机51和转移机器人52的动作进行说明。

在将向供料器储藏区域43补给的盒式供料器11载置于输送机51而运入的情况下，使阻挡件53向上方突出而使该盒式供料器11在供料器储藏区域43的后方位置停止。之后，使转移机器人52进行动作，用夹持机构54夹持供料器运送用的输送机51上的横倒状态的盒式供料器11，通过移动机构56使夹持机构54上升而将该盒式供料器11从供料器运送用的输送机51抬起，确保该盒式供料器11的旋转空间。之后，通过旋转机构55使夹持机构54旋转90°来使该盒式供料器11旋转90°而成为立起状态后，通过移动机构56使夹持机构54在与供料器运送用的输送机51平行的方向(X方向)上移动，使该盒式供料器11与供料器储藏区域43的空闲狭槽的位置对合，并将该盒式供料器11收纳于供料器储藏区域43的空闲狭槽。

另一方面，在从供料器储藏区域43将使用完毕的盒式供料器11取出而运出的情况下，使阻挡件53成为向下方拉入的状态，并且用夹持机构54夹持供料器储藏区域43的使用完毕的盒式供料器11而拉出，通过旋转机构55使夹持机构54旋转90°而使该盒式供料器11从立起状态成为横倒状态，并将其载置到供料器运送用的输送机51上而运出。

接着，基于图9对盒式供料器11的结构进行说明。

盒式供料器11的盒壳体12由透明或不透明的塑料板或金属板等形成，其侧面部(盖)能够开闭。在盒壳体12内设置有以能够装卸(更换)的方式装填卷绕有元件供给带13的带卷盘14的带装填部15。在带装填部15的中心设置有将带卷盘14保持成能够旋转的卷盘保持轴16。

在盒壳体12内设置有将从带卷盘14拉出的元件供给带13向元件吸附位置输送的送带机构18和在元件吸附位置的近前处从元件供给带13剥离顶膜20而使该元件供给带13内的元件露出的顶膜剥离机构19。元件吸附位置位于盒壳体12的上表面的送带方向侧的端部附近。在盒壳体12内设置有将从带卷盘14拉出的元件供给带13向元件吸附位置引导的带引导件21。

送带机构18由设置于元件吸附位置的下方附近的链轮22和驱动该链轮22旋转的电动机23等构成，通过使链轮22的齿与在元件供给带13的一方的侧缘以预定间距形成的送带孔啮合而使该链轮22旋转，来使元件供给带13向元件吸附位置进行间距输送。

顶膜剥离机构19由带按压件25、顶膜输送齿轮机构27以及电动机28等构成，该带按压件25用于在元件吸附位置的近前处按压元件供给带13而从该元件供给带13的上表面剥离顶膜20，该顶膜输送齿轮机构27将由该带按压件25剥离后的顶膜20向与送带方向相反的方向拉动而送入到设置于盒壳体12的上部的顶膜回收部26内，该电动机28驱动该顶膜输送齿轮机构27。

在盒壳体12中的送带方向侧的端缘部以向下方延伸的方式设置有将经过元件吸附位置而被取出了元件的废弃带13a(在本实施例中，仅是剥离了顶膜20的载带)向下方引导而排出的废弃带排出通路30，该废弃带排出通路30的出口30a设置在比盒壳体12的送带方向侧的端面的中央靠下侧的位置。在废弃带排出通路30的上部以在盒壳体12中的送带方向侧的端面开口的方式设置有空气导入口(未图示)，从该空气导入口向该废弃带排出通路30内导入空气而在该废弃带排出通路30内产生朝下的空气的流动。

在盒壳体12内设置有对送带机构18的电动机23和顶膜剥离机构19的电动机28进行控制的控制装置32。除此之外，虽然未图示，但在盒壳体12还设置有与后述的供料器自动更换系统34侧的通信及电源用的连接器连接的通信及电源用的连接器。

另外，在盒壳体12的预定位置设置有记录或存储有供料器ID(供料器识别信息)的识别信息记录部(未图示)。作为该识别信息记录部，例如可以使用通过条形码、二维码等记录了供料器ID的代码标签，也可以使用存储了供料器ID的数据的电子标签(也被称作RF标签、IC标签、电波标签、无线标签)。

如图10所示，供料器自动更换系统34的控制装置80通过网络与元件安装系统10的生产管理装置70连接，基于从元件安装系统10的生产管理装置70发送来的基板种类切换信息、元件用光信息等生产管理信息来控制更换机器人45的动作，从各元件安装机35的供料器安设区域41取出需要更换的盒式供料器11，并且从在供料器储藏区域43待机的多个盒式供料器11中取出要更换的盒式供料器11并安设到该元件安装机35的供料器安设区域41。

元件安装系统10的生产管理装置70作为将安设于各元件安装机35的供料器安设区域41的盒式供料器11的元件余量与供料器ID建立关联而进行管理的元件余量管理单元发挥功能，在任一盒式供料器11的元件余量成为了0(元件用光)的时刻，判断为使用光了该盒式供料器11的所有元件，将元件用光信息向供料器自动更换系统34的控制装置80输出。由此，供料器自动更换系统34的控制装置80基于所接收的元件用光信息来控制更换机器人45的动作，将使用完毕(元件用光)的盒式供料器11从该元件安装机35的供料器安设区域41取出，从供料器储藏区域43取出供给与该使用完毕的盒式供料器11相同的元件的盒式供料器11并安设到该元件安装机35的供料器安设区域41。这样一来，在从元件安装机35的供料器安设区域41取出的盒式供料器11是剩有元件的没使用光的盒式供料器11的情况下，能够将该元件余量与该盒式供料器11建立关联而进行管理，同时将该没使用光的盒式供料器11回收到供料器储藏区域43而再使用，所以能够用光盒式供料器11的元件，能够降低生产成本。

另外，供料器自动更换系统34的控制装置80在接收到从元件安装系统10的生产管理装置70发送来的基板种类切换信息时，分为基板种类切换的前后而从安设于各元件安装机35的供料器安设区域41的盒式供料器11中自动更换需要更换的盒式供料器11。例如，在各元件安装机35中将生产的基板种类从电路基板A切换为电路基板B的情况下，如图11(a)所示，与基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业并行地进行如下的基板种类切换前供料器更换作业：从在基板种类切换前的生产期间供给完了该生产的最后的电路基板A的元件安装作业所需的元件的盒式供料器11中将在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中不使用的盒式供料器11从该元件安装机35的供料器安设区域41依次取出而依次回收到供料器储藏区域43，并且从该供料器储藏区域43依次取出在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中使用的盒式供料器11并依次安设到该元件安装机35的供料器安设区域41。

另外，若基板种类切换时需要更换的盒式供料器11的数量较少，则在基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束之前能够更换所有的需要更换的盒式供料器11，但若在基板种类切换时需要更换的盒式供料器11的数量变多，则有可能在基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束之前仅能更换需要更换的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11。

在该情况下，各元件安装机35在结束了基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业的时刻，如图11(b)所示，立即将该最后的电路基板A运出到下游侧的元件安装机35，并且将该基板种类切换后的最初的电路基板B从前工序输送机99运入。即使在该时刻还有需要更换的盒式供料器11未被更换而残留的情况下，也从安设于该元件安装机35的供料器安设区域41的多个盒式供料器11中使用供给该基板种类切换后的生产(电路基板B)所需的元件的盒式供料器11来开始该最初的电路基板B的元件安装作业。此时，在各元件安装机35中在基板种类切换后残留有所述需要更换的盒式供料器11的情况下，更换机器人45与该基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装作业并行地进行如下的基板种类切换后供料器更换作业：从该元件安装机35的供料器安设区域41取出该需要更换的盒式供料器11并回收到供料器储藏区域43，并且从该供料器储藏区域43取出在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中使用的盒式供料器11并安设到该元件安装机35的供料器安设区域41。

这样一来，即使在基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束之前仅能更换需要更换的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11的情况下，也能在结束了基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业的时刻立即将该最后的电路基板A运出到下游侧的元件安装机35，将该基板种类切换后的最初的电路基板B运入而开始该最初的电路基板B的元件安装作业，并与该基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装作业并行地进行更换剩余的盒式供料器11的基板种类切换后供料器更换作业，因此，即使在基板种类切换前的生产结束后残留有需要更换的盒式供料器11的情况下，也能立即切换到基板种类切换后的生产(电路基板B)。由此，在从基板种类切换前的生产(电路基板A)向基板种类切换后的生产(电路基板B)切换时完全无需等待供料器更换作业的结束，能够无缝地切换生产。

在各元件安装机35中结束了基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业的时刻，如图11(c)所示，将该最后的电路基板A运出到下游侧的元件安装机35，并且使更换机器人45向该下游侧的元件安装机35的正面移动，对该下游侧的元件安装机35进行上述的基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业。反复进行以上的动作，从元件安装系统10的最上游的元件安装机35到最下游的元件安装机35为止，依次向下游侧一台一台地进行基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业。

在以上说明的本实施例1中，使用通过更换机器人45自动更换盒式供料器11的供料器自动更换系统34，在各元件安装机35中将生产的基板种类从电路基板A切换为电路基板B的情况下，与基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业并行地进行如下的基板种类切换前供料器更换作业：从在基板种类切换前的生产期间供给完了该生产的最后的电路基板A的元件安装作业所需的元件的盒式供料器11中将在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中不使用的盒式供料器11从该元件安装机35的供料器安设区域41取出，将在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中使用的盒式供料器11安设到该元件安装机35的供料器安设区域41，因此，能够快速进行从基板种类切换前的生产(电路基板A的元件安装)向基板种类切换后的生产(电路基板B的元件安装)的切换，能够提高生产率。

进而，在本实施例1中，即使在各元件安装机35中结束基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业之前仅能更换需要更换的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11的情况下，各元件安装机35也会在结束了基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业的时刻立即将该最后的电路基板A运出，并且运入该基板种类切换后的最初的电路基板B，在该时刻，从安设于该元件安装机35的供料器安设区域41的多个盒式供料器11中使用供给该基板种类切换后的生产(电路基板B)所需的元件的盒式供料器11而开始该最初的电路基板B的元件安装作业，并且进行更换剩余的盒式供料器11的基板种类切换后供料器更换作业，因此，即使在基板种类切换前的生产结束后残留有需要更换的盒式供料器11的情况下，也能立即切换成基板种类切换后的生产(电路基板B)。由此，在从基板种类切换前的生产(电路基板A)向基板种类切换后的生产(电路基板B)切换时完全无需等待供料器更换作业的结束，能够无缝地切换生产。

但是，本发明也可以是，在各元件安装机35中结束基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束之前仅能更换需要更换的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11的情况下，在全部结束了需要更换的盒式供料器11的更换作业之后再运出该最后的电路基板A，在该情况下，无需进行基板种类切换后供料器更换作业。即便如此，通过与基板种类切换前的生产(电路基板A的元件安装)并行地进行基板种类切换前供料器更换作业，也能与以往相比大幅缩短从基板种类切换前的生产(电路基板A的元件安装)切换成基板种类切换后的生产(电路基板B的元件安装)的等待时间，能够达成本发明所期望的目的。

实施例2

接着，使用图12对本发明的实施例2进行说明。不过，对于与上述实施例1实质上相同的部分，省略或简化说明，主要对不同的部分进行说明。

在上述实施例1中，用一台更换机器人45进行基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业，但若需要更换的盒式供料器11的数量变多，则有时供料器更换作业不能在基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装作业结束之前结束。

作为其对策，在图12所示的本发明的实施例2中，针对相邻的两台元件安装机35设置进行基板种类切换前后的供料器更换作业的两台更换机器人(第一更换机器人91和第二更换机器人92)，与在运入了基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装机35中使用一方的更换机器人(91或92)进行基板种类切换前供料器更换作业的动作并行地，在运入了基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装机35中使用另一方的更换机器人(92或91)进行基板种类切换后供料器更换作业。两台更换机器人(第一更换机器人91和第二更换机器人92)的结构与在所述实施例1中说明的更换机器人45的结构相同。

在本实施例2中，在基板种类切换前供料器更换作业中更换需要更换的盒式供料器11的数量的一半，在基板种类切换后供料器更换作业中更换剩余一半的盒式供料器11。但是，也可以直到基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束为止反复进行需要更换的盒式供料器11的更换，以超过需要更换的盒式供料器11的数量的一半的方式进行盒式供料器11的更换作业。总之，只要在直到基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束为止的时间范围内进行能够更换的数量的盒式供料器11的更换即可。

如图12所示，在相邻的两台元件安装机35进行基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业和基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装作业时，与此并行地，针对该两台元件安装机35，使用第一更换机器人91和第二更换机器人92同时进行基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业。以下，使用图12对由例如四台元件安装机35构成的元件安装系统10的情况下的基板种类切换前后的供料器更换作业的方法进行说明。

在四台元件安装机35中将生产的基板种类从电路基板A切换成电路基板B的情况下，如图12(a)所示，首先，使第一更换机器人91移动到第一台(最上游)元件安装机35的正面，并且使第二更换机器人92移动到第二台元件安装机35的正面。然后，在基板种类切换前的最后的电路基板A被运入第一台元件安装机35而进行基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业时，使用第一更换机器人91，从供给完了基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业所需的元件的盒式供料器11中将在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中不使用的盒式供料器11从该第一台元件安装机35的供料器安设区域41依次取出并依次回收到供料器储藏区域43。通过该基板种类切换前供料器更换作业，在第一台元件安装机35中进行基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业的期间，通过第一更换机器人91来更换需要更换的盒式供料器11的数量的一半。此时，第二更换机器人92不进行供料器更换作业，而在第二台元件安装机35的正面待机。

之后，在第一台元件安装机35中基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束的时刻，如图12(b)所示，将基板种类切换前的最后的电路基板A从第一台元件安装机35运出到第二台元件安装机35，将基板种类切换后的最初的电路基板B运入到第一台元件安装机35。之后，在第一台元件安装机35中，使用供给该基板种类切换后的生产(电路基板B)所需的元件的盒式供料器11而开始该最初的电路基板B的元件安装作业，并且使用第一更换机器人91从供料器储藏区域43取出在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中使用的盒式供料器11并安设到该元件安装机35的供料器安设区域41。通过该基板种类切换后供料器更换作业，在第一台元件安装机35中进行基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装作业的期间，通过第一更换机器人91来更换需要更换的盒式供料器11的数量的剩余一半。

另一方面，当将基板种类切换前的最后的电路基板A运入到第二台元件安装机35后，在第二台元件安装机35中开始基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业，并且使用第二更换机器人92对第二台元件安装机35进行基板种类切换前供料器更换作业。由此，在第二台元件安装机35中进行基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业的期间，通过第二更换机器人92来更换需要更换的盒式供料器11的数量的一半。

之后，在第二台元件安装机35中基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束的时刻，如图12(c)所示，将基板种类切换前的最后的电路基板A从第二台元件安装机35运出到第三台元件安装机35，将基板种类切换后的最初的电路基板B运入到第二台元件安装机35。与该动作并行地，使第一更换机器人91和第二更换机器人92分别移动到第二台元件安装机35和第三台元件安装机35的正面。在该状态下，使用第一更换机器人91对第二台元件安装机35进行基板种类切换后供料器更换作业，并且使用第二更换机器人92对第三台元件安装机35进行基板种类切换前供料器更换作业。

之后，在第三台元件安装机35中基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束的时刻，如图12(d)所示，将基板种类切换前的最后的电路基板A从第三台元件安装机35运出到第四台元件安装机35，将基板种类切换后的最初的电路基板B运入到第三台元件安装机35。与该动作并行地，使第一更换机器人91和第二更换机器人92分别移动到第三台元件安装机35和第四台(最下游)元件安装机35的正面。在该状态下，使用第一更换机器人91对第三台元件安装机35进行基板种类切换后供料器更换作业，并且使用第二更换机器人92对第四台(最下游)元件安装机35进行基板种类切换前供料器更换作业。

之后，在第三台元件安装机35中基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业结束的时刻，如图12(e)所示，将基板种类切换前的最后的电路基板A从第四台(最下游)元件安装机35运出，将基板种类切换后的最初的电路基板B运入到第四台元件安装机35。之后，使用第二更换机器人92对第四台(最下游)的元件安装机35进行基板种类切换后供料器更换作业。此时，与第一更换机器人91对向的第三台元件安装机35已经全部结束了供料器更换作业，所以第一更换机器人91不进行供料器更换作业，而在第三台元件安装机35的正面待机。

在以上说明的本实施例2中，在相邻的两台元件安装机35进行基板种类切换前的最后的电路基板A的元件安装作业和基板种类切换后的最初的电路基板B的元件安装作业时，能够与此并行地使用第一更换机器人91和第二更换机器人92对该两台的元件安装机35同时进行基板种类切换前供料器更换作业和基板种类切换后供料器更换作业，即使在需要更换的盒式供料器11的数量多到一定程度的情况下，也能无缝地切换生产，能够增加能够无缝地切换生产的盒式供料器11的更换件数。

此外，本发明不限定于使用盒式供料器11的结构，也可以为使用非盒式的供料器的结构，另外，可以适当变更更换机器人的结构等，能够在不脱离主旨的范围内实施各种变更，这一点是无需多言的。

标号说明

10…元件安装系统，11…盒式供料器，12…盒壳体，13…元件供给带，13a…废弃带，14…带卷盘，15…带装填部，16…卷盘保持轴，18…送带机构，19…顶膜剥离机构，21…带引导件，22…链轮，25…带按压件，26…顶膜回收部，27…顶膜输送齿轮机构，28…电动机，30…废弃带排出通路，32…盒式供料器的控制装置，34…供料器自动更换系统，35…元件安装机，37…输送机，38…安装头，39…XY移动机构，41…供料器安设区域，42…供料器替换区域，43…供料器储藏区域，45…更换机器人，51…供料器运送用的输送机，52…转移机器人，60…元件安装机的控制装置，61…识别信息读取部，65…存储装置，66…显示装置，70…元件安装系统的生产管理装置(元件余量管理单元)，71…X轴轨道，72…X轴电动机，76…供料器移载部，77…夹持部件，78…Y轴电动机，79…Y轴引导部件，80…供料器自动更换系统的控制装置，81…Z轴引导部件，82…Z轴电动机，91…第一更换机器人，92…第二更换机器人。