元件安装线的管理系统及管理方法与流程

本发明涉及将多个装置沿着电子元件安装基板的传送路径配置的元件安装线的管理系统及管理方法，这多个装置依次执行用于生产安装有电子元件的所述电子元件安装基板的多个工序。

背景技术：

如专利文献1(日本特开2009-105107号公报)记载那样，构成元件安装线的多个装置需要基板传送动作等各装置间的协同，因此操作员将表示多个装置的排列顺序的节点编号向管理元件安装线的计算机、各装置进行手动输入，生成表示各装置的排列顺序的设备排列信息。然而，当操作员手动输入节点编号时，存在由于人为性的失误而输入错误的节点编号的可能性，因此在专利文献1记载的发明中，具有自动地生成表示各装置的排列顺序的设备排列信息的功能。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-322099号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1记载的发明中虽然能够应对构成元件安装线的装置的更换，但是在不更换装置而更换该装置内的cpu箱、输送器、xy机器人等的内部设备的通信器件的情况下，无法自动识别。在上述情况下，作业者必须进行用于更新装置内的cpu箱的存储介质中存储的装置的管理数据的作业，比较麻烦。

因此，本发明要解决的课题在于提供即使在构成元件安装线的装置的cpu箱或者输送器、xy机器人等的内部设备的通信器件中的任一个被更换的情况下也能够实现用于更新cpu箱的存储介质中存储的装置的管理数据的作业的多半的自动化的元件安装线的管理系统及管理方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明涉及一种元件安装线的管理系统及管理方法，该元件安装线使多个装置沿着电子元件安装基板的传送路径配置，所述多个装置依次执行用于生产安装有电子元件的所述电子元件安装基板的多个工序，所述元件安装线的管理系统及管理方法的特征在于，具备管理计算机，该管理计算机将构成所述元件安装线的所述多个装置利用通信网络连接而管理该元件安装线，在构成所述元件安装线的各装置安装有成为控制的主体的cpu箱和与该cpu箱进行通信的内部设备，在所述各装置的cpu箱的非易失性的存储介质中，存储有向与该cpu箱进行通信的所述内部设备的通信器件分配的固有的识别信息，在所述管理计算机的非易失性的存储介质中，与构成所述元件安装线的各装置的内部设备侧的固有的识别信息建立关联地存储所述各装置的管理数据，所述各装置的cpu箱与所述内部设备的通信器件进行通信而取得该内部设备侧的固有的识别信息，将该内部设备侧的固有的识别信息与从该cpu箱的非易失性的存储介质读入的该内部设备侧的固有的识别信息的存储数据进行比较，如果两者不一致，则判断为该cpu箱或该内部设备的通信器件被更换，并从所述管理计算机的非易失性的存储介质取得与该内部设备侧的固有的识别信息建立关联地存储的该装置的管理数据。

在该结构中，构成元件安装线的各装置的cpu箱与内部设备的通信器件进行通信而取得该内部设备侧的固有的识别信息，将该内部设备侧的固有的识别信息与从该cpu箱的非易失性的存储介质读入的该内部设备侧的固有的识别信息的存储数据进行比较来判定两者是否不一致，由此能够自动识别cpu箱或内部设备的通信器件的更换的有无。并且，在cpu箱或内部设备的通信器件被更换的情况下，考虑为需要向cpu箱重新设定与内部设备对应的装置的管理数据，在本发明中，在cpu箱判断为该cpu箱或内部设备的通信器件被更换的情况下，从管理元件安装线的管理计算机的非易失性的存储介质取得与内部设备侧的固有的识别信息建立关联地存储的该装置的管理数据，因此在cpu箱或内部设备的通信器件被更换的情况下，cpu箱能够自动取得与该内部设备对应的装置的管理数据。由此，在cpu箱或内部设备的通信器件被更换的情况下，能够实现用于更新cpu箱的非易失性的存储介质中存储的装置的管理数据的作业的多半的自动化。

在这种情况下，向内部设备分配的固有的识别信息可以使用在通信网络上为了唯一地识别各通信主体而物理性地分配的mac地址(mediaaccesscontroladdress)。除了mac地址以外，如果存在能够唯一地识别通信主体的识别信息，则也可以使用该识别信息。

另外，在管理计算机的非易失性的存储介质中存储的各装置的管理数据可以包括各装置的序列号、校准数据、功能设定数据、配置顺序中的至少一个。

另外，可以是，各装置的cpu箱在从管理计算机的非易失性的存储介质取得与内部设备侧的固有的识别信息建立关联地存储的该装置的管理数据时，在未存储与该内部设备侧的固有的识别信息建立关联的该装置的管理数据的情况下，向操作员催促该装置的管理数据的输入，将操作员输入的该装置的管理数据与该内部设备侧的固有的识别信息建立关联地存储于管理计算机的非易失性的存储介质。这样的话，能够将操作员输入的装置的管理数据利用于之后的数据更新。

另外，可以是，将各装置以能够更换的方式载置于基台而构成元件安装线，在所述基台，对应各装置中的每个装置设置与所述各装置的cpu箱进行通信的通信器件的情况下，在所述各装置的cpu箱的非易失性的存储介质中，存储有向与该cpu箱进行通信的所述基台的通信器件分配的固有的识别信息，在管理计算机的非易失性的存储介质中，与所述基台的通信器件的固有的识别信息建立关联地存储所述各装置的管理数据，所述各装置的cpu箱与所述基台的通信器件进行通信而取得该基台的通信器件的固有的识别信息，将该基台的通信器件的固有的识别信息与从该cpu箱的非易失性的存储介质读入的该基台的通信器件的固有的识别信息的存储数据进行比较，如果两者不一致，则判断为该装置、该cpu箱、该基台的通信器件中的至少一个被更换，并从所述管理计算机的非易失性的存储介质取得与该基台的通信器件的固有的识别信息建立关联地存储的该装置的管理数据。

在该结构中，在基台上的装置、该装置的cpu箱、基台的通信器件中的任一个被更换的情况下，能够自动识别该更换，并且该cpu箱能够自动取得载置于该基台的装置的管理数据。

另外，各装置的cpu箱可以在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入失败时，变更为基于安全模式的启动而进行启动，从所述管理计算机取得基本软件的启动映象而进行再启动。这样的话，各装置的cpu箱即使暂时启动失败，也能够自动地进行再启动。

此外，各装置的cpu箱可以在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入成功时，从管理计算机取得该管理计算机的基本软件的版本的信息，在该cpu箱启动的基本软件的版本与该管理计算机的基本软件的版本不一致的情况下，从该管理计算机取得基本软件的启动映象而进行再启动。这样的话，在cpu箱启动的基本软件的版本与管理计算机的基本软件的版本不一致的情况下，能够从该管理计算机自动地取得基本软件的启动映象而进行再启动，能够自动地使cpu箱中使用的基本软件的版本与管理计算机的基本软件的版本一致。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的元件安装线的结构的框图。

图2是表示元件安装线管理程序的处理的流程的流程图(其1)。

图3是表示元件安装线管理程序的处理的流程的流程图(其2)。

具体实施方式

以下，说明将用于实施本发明的方式进行了具体化的一实施例。

首先，基于图1来说明元件安装线11的结构。

元件安装线11将多个安装机模块12(装置)和安装关联机(未图示)沿着电子元件安装基板板的传送路径以预定的顺序配置而构成，所述多个安装机模块12依次执行用于生产安装有电子元件的所述电子元件安装基板的多个工序。在此，安装关联机是进行与元件安装关联的工序的作业的装置，例如是焊料印刷机、粘结剂涂布装置、回流焊装置、检查装置等。

各安装机模块12以能够更换的方式载置在基台13上。在各安装机模块12上，以能够更换的方式安装有成为控制的主体的cpu箱14、内部设备15(例如基板传送用的输送器、使安装头移动的xy机器人、远程i/o单元等)的通信器件16，cpu箱14与内部设备15的通信器件16之间由通过以太网(注册商标)进行通信的通信网络连接。虽然未图示，但是在安装关联机上，也以能够更换的方式安装有cpu箱与内部设备的通信器件，cpu箱与内部设备的通信器件之间由通过以太网(注册商标)进行通信的通信网络连接。

另一方面，在基台13上，也以能够更换的方式安装有与该基台13上的安装机模块12的cpu箱14进行通信的通信器件17。需要说明的是，安装关联机包括载置于基台的结构的安装关联机和不载置于基台的结构的安装关联机。在载置于基台的安装关联机中，只要将与该安装关联机的cpu箱进行通信的通信器件以能够更换的方式安装于该基台即可。

在载置于各基台13的各安装机模块12的cpu箱14的能够改写的非易失性的存储介质(sram、eeprom、闪存等)中，存储有向与该cpu箱14进行通信的内部设备15的通信器件16分配的固有的识别信息即mac地址(mediaaccesscontroladdress)。mac地址是为了在通信网络上唯一地识别各通信主体而物理性地分配的48位的识别编号，也称为物理地址。

此外，在各安装机模块12的cpu箱14的能够改写的非易失性的存储介质中，存储有向各安装机模块12的基台13的通信器件17分配的固有的识别信息即mac地址。

需要说明的是，在安装关联机的cpu箱的能够改写的非易失性的存储介质中，存储有向与该cpu箱进行通信的内部设备的通信器件分配的固有的识别信息即mac地址。此外，在载置于基台的安装关联机中，在该安装关联机的cpu箱的能够改写的非易失性的存储介质中，存储有向与该cpu箱进行通信的基台的通信器件分配的mac地址。

构成元件安装线11的多个安装机模块12及安装关联机通过通信网络而与管理计算机21连接，通过该管理计算机21来管理元件安装线11。

在该管理计算机21的硬盘等的能够改写的非易失性的存储介质22中，与构成元件安装线11的各安装机模块12的内部设备15及基台13这两方的通信器件16、17的mac地址建立关联地存储有各安装机模块12的管理数据，并与各安装关联机的内部设备及基台这两方的通信器件的mac地址建立关联地也存储有各安装关联机的管理数据。在没有基台的安装关联机的情况下，只要仅与各安装关联机的内部设备的通信器件的mac地址建立关联地将各安装关联机的管理数据存储于管理计算机21的非易失性的存储介质22即可。

在这种情况下，作为与各安装机模块12的内部设备15的mac地址建立关联地存储于管理计算机21的非易失性的存储介质22的安装机模块12的管理数据，例如为各安装机模块12的序列号、校准数据、功能设定数据。另一方面，作为与基台13的通信器件17的mac地址建立关联地存储于管理计算机21的非易失性的存储介质22的安装机模块12的管理数据，例如为安装机模块12的排列顺序。

各安装机模块12的cpu箱14在电源接通后，执行后述的图2及图3的元件安装线管理程序，由此，与各安装机模块12的内部设备15的通信器件16进行通信而取得该内部设备15的通信器件16的mac地址，并与各安装机模块12的基台13的通信器件17进行通信而取得该基台13的通信器件17的mac地址。然后，各安装机模块12的cpu箱14将取得的内部设备16侧的mac地址及基台13侧的mac地址与从该cpu箱14的非易失性的存储介质读入的该内部设备16侧的mac地址及基台13侧的mac地址的存储数据进行比较，判定它们是否一致，其结果是，在判定为内部设备16侧的mac地址与存储数据不一致的情况下，判断为该cpu箱14或该内部设备15的通信器件16被更换，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与该内部设备15侧的mac地址建立关联地存储的该安装机模块12的管理数据。而且，各安装机模块12的cpu箱14在判定为基台13侧的mac地址与存储数据不一致的情况下，判断为该安装机模块12、该cpu箱14、基台13的通信器件17中的任一个被更换，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与该基台13侧的mac地址建立关联地存储的该安装机模块12的管理数据。

各安装机模块12的cpu箱14在从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与内部设备15侧的mac地址建立关联地存储的该安装机模块12的管理数据时，在未存储与该内部设备15侧的mac地址建立关联的该安装机模块12的管理数据的情况下，通过显示、声音向操作员催促该安装机模块12的管理数据的输入，将操作员输入的该安装机模块12的管理数据与该内部设备15侧的mac地址建立关联地存储于管理计算机21的非易失性的存储介质。

此外，各安装机模块12的cpu箱14在电源接通后的基本软件启动时而启动映象(引导映象)的载入失败时，变更为基于安全模式的启动而进行启动，从管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动。

另外，各安装机模块12的cpu箱14在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入成功时，从管理计算机21取得该管理计算机21的基本软件的版本的信息，在该cpu箱14启动的基本软件的版本与该管理计算机21的基本软件的版本不一致的情况下，从该管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动。在此，启动映象是将启动所需的数据、文件整个形成为一个映象文件的结构。而且，安全模式是由于某些不良情况而通常启动产生问题时等，仅以所需最低限度的驱动、所需最低限度的功能进行启动的诊断用的启动模式。

另外，各安装关联机的cpu箱在电源接通后，进行与上述同样的处理，由此，与各安装关联机的内部设备的通信器件进行通信而取得该内部设备的通信器件的mac地址，并且在载置于基台的安装关联机的情况下，与该安装关联机的基台的通信器件进行通信而取得该基台的通信器件的mac地址。并且，各安装关联机的cpu箱将取得的内部设备侧的mac地址及基台侧的mac地址与从该cpu箱的非易失性的存储介质读入的该内部设备侧的mac地址及基台侧的mac地址的存储数据进行比较，判定它们是否一致，其结果是，在判定为内部设备侧的mac地址与存储数据不一致的情况下，判断为该cpu箱或该内部设备的通信器件被更换，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与该内部设备的mac地址建立关联地存储的该安装关联机的管理数据。而且，载置于基台的安装关联机的cpu箱在判定为基台侧的mac地址与存储数据不一致的情况下，判断为该安装关联机、该cpu箱、基台的通信器件中的任一个被更换，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与该基台侧的mac地址建立关联地存储的该安装关联机的管理数据。

各安装关联机的cpu箱在从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与内部设备侧的mac地址建立关联地存储的该安装关联机的管理数据时，在未存储与该内部设备侧的mac地址建立关联的该安装关联机的管理数据的情况下，通过显示、声音向操作员催促该安装关联机的管理数据的输入，将操作员输入的该安装关联机的管理数据与该内部设备侧的mac地址建立关联地存储于管理计算机21的非易失性的存储介质。

此外，各安装关联机的cpu箱通过与安装机模块12的cpu箱14同样的处理，在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入失败时，变更为基于安全模式的启动而进行启动，从管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动。而且，各安装关联机的cpu箱在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入成功时，从管理计算机21取得该管理计算机21的基本软件的版本的信息，在该cpu箱启动的基本软件的版本与该管理计算机21的基本软件的版本不一致的情况下，从该管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动。

以下，说明各安装机模块12的cpu箱14执行的图2及图3的元件安装线管理程序的处理内容。图2及图3的元件安装线管理程序通过向cpu箱14的电源接通而启动，首先，在步骤101中，载入启动映象。然后，进入步骤102，判定启动映象的载入是否成功，如果判定为启动映象的载入失败，则进入步骤103，变更为基于安全模式的启动而进行启动，在接下来的步骤104中，从管理计算机21取得启动映象而进行再启动，返回上述步骤102。

在上述步骤102中，如果判定为启动映象的载入成功，则进入步骤105，与安装机模块12的内部设备15的通信器件16进行通信而取得该内部设备15的通信器件16的mac地址。然后，进入步骤106，与基台13的通信器件17进行通信而取得该基台13的通信器件17的mac地址。

然后，进入图3的步骤107，将取得的内部设备15侧的mac地址和基台13侧的mac地址与从该cpu箱14的非易失性的存储介质读入的该内部设备16侧的mac地址及基台13侧的mac地址的存储数据进行比较，判定为(1)两方一致、(2)仅一方一致、(3)两方不同中的哪一个。

(1)在内部设备16侧和基台13侧这两方的mac地址与cpu箱14的存储数据都一致的情况下，判断为安装机模块12、cpu箱14、内部设备15的通信器件16、基台13的通信器件17都未更换，进入后述的步骤117的处理。

(2)在仅内部设备16侧和基台13侧的一方的mac地址与cpu箱14的存储数据一致的情况下(一方的mac地址不同的情况下)，判断为安装机模块12、内部设备15的通信器件16、基台13的通信器件17中的任一个被更换，进入后述的步骤108的处理。在安装机模块12被更换的情况下，更换后的安装机模块12的内部设备16侧的mac地址与该安装机模块12的cpu箱14的存储数据一致，因此仅基台13侧的mac地址与该安装机模块12的cpu箱14的存储数据不一致。

(3)在内部设备16侧和基台13侧这两方的mac地址与cpu箱14的存储数据都不同的情况下，判断为更换cpu箱14，进入后述的步骤114的处理。更换后的cpu箱14中存储的mac地址的存储数据与更换前的cpu箱14中存储的mac地址的存储数据不同，因此在cpu箱14被更换的情况下，内部设备16侧和基台13侧这两方的mac地址与cpu箱14的存储数据都不一致。

在上述步骤107中，在判定为内部设备16侧和基台13侧的仅一方的mac地址与cpu箱14的存储数据一致的情况下(安装机模块12、内部设备15的通信器件16、基台13的通信器件17中的任一个被更换的情况下)，进入步骤108，判定在管理计算机21的非易失性的存储介质22中是否存储有与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据，其结果是，如果判定为存储有与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据，则进入步骤109，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据。然后，进入步骤110，将管理计算机21的非易失性的存储介质22中存储的mac地址的信息更新为当前的信息，进入后述的步骤116的处理。

另一方面，在上述步骤108中，在判定为管理计算机21的非易失性的存储介质22中未存储与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据的情况下，进入步骤111，通过显示装置(未图示)的显示、声音向操作员催促安装机模块12的管理数据的输入。然后，进入步骤112，等待至安装机模块12的管理数据被输入为止，在安装机模块12的管理数据被输入的时刻，进入步骤113，将操作员输入的安装机模块12的管理数据与不一致的mac地址建立关联而向管理计算机21报告，并存储在该管理计算机21的非易失性的存储介质22中，进入后述的步骤116的处理。

在前述的步骤107中，在判定为内部设备16侧和基台13侧这两方的mac地址与cpu箱14的存储数据都不同的情况下，进入步骤114，判定在管理计算机21的非易失性的存储介质22中是否存储有与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据。其结果是，在判定为管理计算机21的非易失性的存储介质22中未存储与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据的情况下，进入步骤111，通过显示装置(未图示)的显示、声音向操作员催促安装机模块12的管理数据的输入，在安装机模块12的管理数据被输入的时刻，将操作员输入的安装机模块12的管理数据与不一致的mac地址建立关联而向管理计算机21报告，并存储于该管理计算机21的非易失性的存储介质(步骤112～113)，进入后述的步骤116的处理。

另一方面，在上述步骤114中，在判定为管理计算机21的非易失性的存储介质22中存储有与不一致的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据的情况下，进入步骤115，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与基台13侧的mac地址建立关联的安装机模块12的管理数据。

然后，进入步骤116，在cpu箱14的非易失性的存储介质中存储当前的内部设备16侧和基台13侧这两方的mac地址，进入后述的步骤117的处理。

在前述的步骤107中，在判定为内部设备16侧和基台13侧这两方的mac地址与cpu箱14的存储数据都一致的情况下，立即进入步骤117的处理。

在该步骤117中，从管理计算机21取得该管理计算机21的基本软件的版本的信息，在接下来的步骤118中，判定cpu箱14启动的基本软件的版本与管理计算机21的基本软件的版本是否一致。其结果是，在判定为两者的版本一致的情况下，进入步骤119，进行通常启动而结束本程序。

相对于此，在上述步骤118中，在判定为两者的版本不一致的情况下，为了使两者的版本一致而进入图2的步骤104，从管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动，再次执行所述步骤102以后的处理。

根据以上说明的本实施例，各安装机模块12的cpu箱14与内部设备15的通信器件16进行通信而取得该内部设备15侧的mac地址，将该内部设备15侧的mac地址与从该cpu箱14的非易失性的存储介质读入的该内部设备15侧的mac地址的存储数据进行比较而判定两者是否一致，由此能够自动识别cpu箱14或内部设备15的通信器件16的更换的有无。并且，在cpu箱14或内部设备15的通信器件16被更换的情况下，考虑需要向cpu箱14重新设定与内部设备15对应的安装机模块12的管理数据，在本实施例中，cpu箱14判断为该cpu箱14或内部设备15的通信器件16被更换的情况下，从管理元件安装线11的管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与内部设备15侧的mac地址建立关联地存储的该安装机模块12的管理数据，因此在cpu箱14或内部设备15的通信器件16被更换的情况下，cpu箱14能够自动取得与该内部设备15对应的安装机模块12的管理数据。由此，在cpu箱14或内部设备15的通信器件16被更换的情况下，能够实现用于更新cpu箱14的非易失性的存储介质中存储的安装机模块12的管理数据的作业的多半的自动化。

而且，在本实施例中，将各安装机模块12以能够更换的方式载置于基台13，着眼于设为在基台13上对应各安装机模块12而设置与各安装机模块12的cpu箱14进行通信的通信器件16的结构的点，各安装机模块12的cpu箱14与基台13的通信器件17进行通信而取得该基台13的通信器件17的mac地址，将该基台13的通信器件17的mac地址与从该cpu箱14的非易失性的存储介质读入的该基台13的通信器件17的mac地址的存储数据进行比较，如果两者不一致，则判断为该安装机模块12、cpu箱14、该基台13的通信器件17中的至少1个的更换，从管理计算机21的非易失性的存储介质22取得与该基台13的通信器件17的mac地址建立关联地存储的该安装机模块12的管理数据，因此在基台13上的安装机模块12、该安装机模块12的cpu箱14、该基台13的通信器件17中的任一个被更换的情况下，能够自动识别该更换，并且该cpu箱14能够自动取得载置于该基台13的安装机模块12的管理数据。

此外，在本实施例中，各安装机模块12的cpu箱14在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入失败时，变更为基于安全模式的启动而进行启动，从管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动，因此各安装机模块12的cpu箱14即使暂时启动失败，也能够自动地进行再启动。

另外，在本实施例中，各安装机模块12的cpu箱14在电源接通后的基本软件启动时而启动映象的载入成功时，从管理计算机21取得该管理计算机21的基本软件的版本的信息，在该cpu箱14启动的基本软件的版本与该管理计算机21的基本软件的版本不一致的情况下，从该管理计算机21取得基本软件的启动映象而进行再启动，因此在cpu箱14启动的基本软件的版本与管理计算机21的基本软件的版本不一致的情况下，能够从该管理计算机21自动地取得基本软件的启动映象而进行再启动，能够自动地使cpu箱14所使用的基本软件的版本与管理计算机21的基本软件的版本一致。

需要说明的是，本发明没有限定为本实施例，除了mac地址以外，如果还存在能够唯一地识别通信主体的识别信息，则可以使用该识别信息，而且，可以变更元件安装线11的结构，或者使用未载置于基台的元件安装机来构成元件安装线等，在不脱离主旨的范围内当然可以进行各种变更来实施。

附图标记说明

11…元件安装线

12…安装机模块(装置)

13…基台

14…cpu箱

15…内部设备

16…内部设备的通信器件

17…基台的通信器件

21…管理计算机

22…非易失性的存储介质