技术领域本发明属于贴片机领域，尤其是涉及一种贴片机的本体运动装置。
背景技术：
表面特装技术是现代电子技术的主流。随着大批量电子元件、电子设备的不断需求，使得贴片机作为表面贴装技术的关键得以迅速的发展及应用。作为贴片机的核心部分，贴装头技术含量较其他部分高，它集光-机-电以及计算机技术为一体化的智能设备。传统的贴片机本体运动装置主要是采用电路板来控制真空切换模块,这种方式的缺点是运动控制集成比较麻烦，而且一个电路板要跟着对应的一个本体，所以布线比较复杂，而且浪费电能。吸嘴旋转运动模块采用摩擦轮带动本体进行角度调整，这种方式的缺点是每个本体上要安装一个圆光栅尺，成本较高，磨损比较严重，而且进行角度调整时贴装头其他部分的运动要停下来，让摩擦轮副靠近，这就增加了贴片机贴料一个周期的时间。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的本体运动装置易磨损、装配复杂等缺陷，本发明提供了一种贴片机的本体运动装置，该装置具有使用价格便宜、寿命长、结构简单、贴片效率高的特点。本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种贴片机的本体运动装置，包括下托板、安装面板、上盖板、真空切换模块、纵向导向模块和吸嘴旋转运动模块；所述安装面板的上下侧分别安装有上盖板和下托板；所述纵向导向模块包括吸嘴、吸嘴固定座、导杆、长轴套、第一弹簧和凸轮导向器；所述导杆依次穿过上盖板和下托板的中心孔，且下端与吸嘴固定座过盈配合；所述吸嘴固定座位于下托板下部，所述吸嘴固定座前端安装有吸嘴；所述导杆位于安装面板内部的外侧套有空心的长轴套；所述导杆高出上盖板部分的外侧套有第一弹簧；所述导杆上端过盈配合有凸轮导向器；所述吸嘴旋转运动模块包括大齿轮、小齿轮、连杆和小锥齿轮；所述长轴套靠近下托板的一端外侧固定连接有大齿轮，所述大齿轮侧面连接有配合的小齿轮；所述连杆穿过上盖板和下托板；所述连杆的底端固定在小齿轮上，连杆的顶端固定连接小锥齿轮；所述真空切换模块包括真空切换杆、真空切换开关、固定栓、陶球和第二弹簧；所述安装面板中相对面之间设有第一导管；所述真空切换杆套在第一导管外侧；所述安装面板靠近真空切换杆的一端通过固定栓连接真空切换开关；所述固定栓下部设置有彼此连接的陶球和第二弹簧；所述安装面板上还安装有进气管和第二导管。进一步的，所述安装面板为包括四个侧板的一体化面板；所述前侧板和右侧板之间通过第一铆钉和第二铆钉连接。进一步的，所述第一导管位于安装面板的左侧板和右侧板之间；所述真空切换模块位于左侧板上；所述进气管和第二导管位于右侧板上。进一步的，所述真空切换开关远离真空切换杆的一端下方开设有缺口。进一步的，所述安装面板下端和下托板之间通过第一螺母和第二螺母固定。本发明的有益效果：本发明所述贴片机的本体运动装置在保证功能完整的前提下，缩小本体运动装置，结构简单，降低了装配难度，组装的精度更高，运行更加的可靠，实用性比较高；同时减少了机械组装之间的面积，减少了部件的重量，降低了部件的损耗，延长了整个装置之间的使用寿命。通过采用大齿轮和小齿轮结合的双齿轮的消隙结构，保证旋转传动的准备性。附图说明图1为本发明所述贴片机的本体运动装置的结构示意图。图2为本发明所述贴片机的本体运动装置的右剖面图。图3为本发明所述贴片机的本体运动装置的左剖面图。图4为本体运动装置的安装面板结构图。图5为本体运动装置的安装面板结构主视图。图6为本体运动装置的安装面板结构俯视图。附图标记说明如下：1-吸嘴，2-吸嘴固定座，3-真空切换开关，4-固定栓，5-上盖板，6-第一弹簧，7-导杆，8-凸轮导向器，9-小锥齿轮，10-连杆，11-安装面板，12-第一铆钉，13-第二铆钉，13-进气管，14-第二导管，15-第二铆钉，16-下托板，17-第一螺母，18-小齿轮，19-大齿轮，20-第二螺母，21-真空切换杆，22-第一导管，23-第二弹簧，24-陶球，25-长轴套。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。如图1所示，一种贴片机的本体运动装置，包括下托板16、安装面板11、上盖板5、真空切换模块、纵向导向模块和吸嘴旋转运动模块；所述安装面板11的上下侧分别安装有上盖板5和下托板16。如图2所示，所述纵向导向模块包括吸嘴1、吸嘴固定座2、导杆7、长轴套25、第一弹簧6和凸轮导向器8；所述导杆7依次穿过上盖板5和下托板16的中心孔，且下端与吸嘴固定座2过盈配合；所述吸嘴固定座2位于下托板16下部，所述吸嘴固定座2前端安装有吸嘴1；所述导杆7位于安装面板11内部的外侧套有空心的长轴套25；所述导杆7高出上盖板5部分的外侧套有第一弹簧6；所述导杆7上端过盈配合有凸轮导向器8。将垂直运动的导杆7、第一弹簧6以及凸轮导向8决定本体运动装置中吸嘴1的最大下降高度，保证贴片机的安全高效的运行。所述吸嘴旋转运动模块包括大齿轮19、小齿轮18、连杆10和小锥齿轮9；所述长轴套25靠近下托板16的一端外侧固定连接有大齿轮19，所述大齿轮19侧面连接有配合的小齿轮18；所述连杆10穿过上盖板5和下托板16；所述连杆10的底端固定在小齿轮18上，连杆10的顶端固定连接小锥齿轮9。大齿轮19和小齿轮18通过齿轮啮合的方式组成齿轮传动系统；吸嘴旋转运动模块和纵向导向模块两个部分整合到一起用来调整吸嘴1上面元器件的姿位调节，以此来达到PCB板上面的贴装要求。如图3所示，所述真空切换模块包括真空切换杆21、真空切换开关3、固定栓4、陶球24和第二弹簧23；所述安装面板11中相对面之间设有第一导管22；所述真空切换杆21套在第一导管22外侧；所述安装面板11靠近真空切换杆21的一端通过固定栓4连接真空切换开关3；所述固定栓4下部设置有彼此连接的陶球24和第二弹簧23；所述安装面板11上还安装有进气管13和第二导管14。如图4、图5和图6所示，所述安装面板11为包括四个侧板的一体化面板；所述前侧板和右侧板之间通过第一铆钉12和第二铆钉15连接；所述第一导管22位于安装面板11的左侧板和右侧板之间；所述真空切换模块位于左侧板上；所述进气管13和第二导管14位于右侧板上。所述真空切换开关3远离真空切换杆21的一端下方开设有缺口。所述安装面板11下端和下托板16之间通过第一螺母17和第二螺母20固定。工作过程：在贴片机的贴料中，本体运动到达贴料的位置，凸轮导向器8向下压缩第一弹簧6使吸嘴1运动到喂料器的位置，吸嘴1的取料结束后，气体从进气管13充入气体，本体内的有正压，使真空切换杆21推动真空切换开关3工作，使本体的气压保持在一定范围，气压太小在贴片的过程中会出现抛料以及不吸料的情况发生，气压太大使贴片的元器件产生微小的形变；在到达贴装的区域的时候，吸嘴1上面的元器件要经过姿位调节才能贴装到PCB板上面，小锥齿轮9转动带动传动齿轮副(大齿轮19和小齿轮18)转动使吸嘴1上面的元器件达到PCB板的贴装元器件的要求然后贴片，贴装元器件完成以后，通过第一弹簧6使吸嘴1回到初始状态，以便重复这样的工作。所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。