电磁铁的驱动装置和驱动方法以及具有该装置的烹饪器具与流程

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种电磁铁的驱动装置、一种电磁铁的驱动方法和一种烹饪器具。

背景技术：

相关的带压力装置的烹饪器具通常会使用电磁铁作为压力阀门的开关装置。在相关技术中，通常采用以下方式驱动电磁铁，即将mcu的端口与三极管相连以直接输出高电平或低电平至三极管，进而通过控制三极管的通断来控制电磁铁开通或吸合。

但是，相关技术存在的缺点是，电路消耗的电流较大，电磁铁工作时的温升较高，影响了电磁铁的使用寿命。因此，相关技术需要进行改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电磁铁的驱动装置，该装置可有效降低电磁铁工作时的温升。

本发明的另一个目的在于提出一种烹饪器具。本发明的又一个目的在于提出一种电磁铁的驱动方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种电磁铁的驱动装置，包括：第一开关单元，所述第一开关单元的输出端与所述电磁铁的一端相连；第二开关单元，所述第二开关单元的输出端与所述电磁铁的另一端相连；控制单元，所述控制单元具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一开关单元的输入端相连，所述第二输出端与所述第二开关单元的输入端相连，所述控制单元用于通过所述第一输出端输出启动控制信号至所述第一开关单元以控制所述电磁铁进入启动状态，并通过所述第二输出端输出占空比可调的pwm信号至所述第二开关单元以控制流过所述电磁铁的电流。

根据本发明实施例提出的电磁铁的驱动装置，控制单元通过第一输出端输出启动控制信号至第一开关单元以控制电磁铁进入启动状态，并通过第二输出端输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元以控制流过电磁铁的电流。由此，通过将pwm信号的占空比调节至能稳定维持电磁铁开通的最小占空比，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述第一开关单元包括：第一三极管，所述第一三极管的基极与所述控制单元的第一输出端相连，所述第一三极管的发射极接地；第一电阻，所述第一电阻的一端与预设电源相连，所述第一电阻的另一端与所述第一三极管的集电极相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第二电阻的另一端相连，所述第二三极管的发射极与所述预设电源相连，所述第二三极管的集电极与所述电磁铁的一端相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一开关单元还包括：第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第二三极管的发射极相连，所述第三电阻的另一端与所述第二三极管的集电极相连。

根据本发明的一个实施例，所述第二开关单元包括：第四电阻，所述第四电阻的一端与所述控制单元的第二输出端相连；第三三极管，所述第三三极管的基极与所述第四电阻的另一端相连，所述第三三极管的集电极与所述电磁铁的另一端相连，所述第三三极管的发射极接地；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第四电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端接地。

根据本发明的一个实施例，所述电磁铁的驱动装置还包括：二极管，所述二极管的阴极与所述电磁铁的一端相连，所述二极管的阳极与所述电磁铁的另一端相连。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，在获取电磁铁启动命令后控制所述第一输出端输出启动控制信号，并控制所述第二输出端输出第一预设占空比的pwm信号,以及在输出所述第一预设占空比的pwm信号的持续时间达到第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述pwm信号的占空比按照预设调整值从所述第一预设占空比逐渐递减，直至所述pwm信号的占空比达到第二预设占空比。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在所述pwm信号的占空比达到第二预设占空比之后，控制所述第二输出端持续输出所述第二预设占空比的pwm信号，直至获取到电磁铁关断命令后控制所述电磁铁关闭。

根据本发明的一个实施例，所述启动控制信号可为高电平信号。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种烹饪器具，包括所述的电磁铁的驱动装置。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，通过上述的电磁铁的驱动装置，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种电磁铁的驱动方法，电磁铁的驱动装置包括第一开关单元和第二开关单元，所述第一开关单元的输出端与所述电磁铁的一 端相连，所述第二开关单元的输出端与所述电磁铁的另一端相连，所述方法包括以下步骤：对电磁铁启动命令进行监测；在获取所述电磁铁启动命令后，输出启动控制信号至所述第一开关单元以控制所述电磁铁进入启动状态，并输出占空比可调的pwm信号至所述第二开关单元以控制流过所述电磁铁的电流。

根据本发明实施例提出的电磁铁的驱动方法，通过对电磁铁启动命令进行监测，在获取到电磁铁启动命令后，输出启动控制信号至第一开关单元以控制电磁铁进入启动状态，并输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元以控制流过电磁铁的电流。由此，通过将pwm信号的占空比调节至能稳定维持电磁铁开通的最小占空比，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，输出占空比可调的pwm信号至所述第二开关单元，进一步包括：先输出第一预设占空比的pwm信号，并在输出所述第一预设占空比的pwm信号的持续时间达到第一预设时间之后，每隔第二预设时间控制所述pwm信号的占空比按照预设调整值从所述第一预设占空比逐渐递减，直至所述pwm信号的占空比达到第二预设占空比。

根据本发明的一个实施例，所述电磁铁的驱动方法还包括：在所述pwm信号的占空比达到第二预设占空比之后，持续输出所述第二预设占空比的pwm信号，直至获取到电磁铁关断命令后控制所述电磁铁关闭。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电磁铁的驱动装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的电磁铁的驱动装置的电路原理图；

图3是根据本发明实施例的电磁铁的驱动方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个具体实施例的电磁铁的驱动方法的流程图。

附图标记：

第一开关单元1、第二开关单元2、控制单元3和电磁铁4；

第一三极管q1、第一电阻r1、第二电阻r2和第二三极管q2；

第三电阻r3、第四电阻r4、第三三极管q3、第五电阻r5和二极管d1。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出电磁铁的驱动装置和具有其的烹饪器具以 及电磁铁的驱动方法。

图1是根据发明实施例的电磁铁的驱动装置的方框示意图。如图1所示，该驱动装置包括：第一开关单元1、第二开关单元2和控制单元3。

其中，第一开关单元1的输出端与电磁铁4的一端相连；第二开关单元2的输出端与电磁铁4的另一端相连；控制单元3具有第一输出端out1和第二输出端out2，第一输出端out1与第一开关单元1的输入端相连，第二输出端out2与第二开关单元2的输入端相连，控制单元3用于通过第一输出端out1输出启动控制信号至第一开关单元1以控制电磁铁4进入启动状态，并通过第二输出端out2输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元2以控制流过电磁铁4的电流。

具体来说，电磁铁4的两端分别与第一开关单元1和第二开关单元2相连，控制单元3通过第一输出端out1输出启动控制信号至第一开关单元1以使电磁铁4的一端与电源接通，进而控制电磁铁4进入启动状态，并通过第二输出端out2输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元2，以驱动电磁铁4的开通动作，同时，控制单元3通过调节pwm信号的占空比可以控制流过电磁铁4的电流。具体地，当控制单元3通过第二输出端out2输出的pwm信号的占空比增大时，流过电磁铁4的电流升高；当控制单元3通过第二输出端out2输出的pwm信号的占空比减小时，流过电磁铁4的电流降低，即言，流过电磁铁4的电流大小与第二输出端out2输出的pwm信号的占空比正相关。

由此，通过将pwm信号的占空比调节至能稳定维持电磁铁开通的最小占空比，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一开关单元1包括：第一三极管q1、第一电阻r1、第二电阻r2和第二三极管q2。

其中，第一三极管q1的基极与控制单元3的第一输出端out1相连，第一三极管q1的发射极接地；第一电阻r1的一端与预设电源vcc相连，第一电阻r1的另一端与第一三极管q1的集电极相连；第二电阻r2的一端与第一电阻r1的另一端相连；第二三极管q2的基极与第二电阻r2的另一端相连，第二三极管q2的发射极与预设电源vcc相连，第二三极管q2的集电极与电磁铁4的一端相连。

根据本发明的一个具体示例，预设电源vcc可为18v。

如图2所示，第一开关单元还包括：第三电阻r3，其中，第三电阻r3的一端与第二三极管q2的发射极相连，第三电阻r3的另一端与第二三极管q2的集电极相连。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第二开关单元2包括：第四电阻r4、第三三极管q3和第五电阻r5。其中，第四电阻r4的一端与控制单元3的第二输出端out2相连； 第三三极管q3的基极与第四电阻r4的另一端相连，第三三极管q3的集电极与电磁铁4的另一端相连，第三三极管q3的发射极接地；第五电阻r5的一端与第四电阻r4的一端相连，第五电阻r5的另一端接地。

如图2所示，电磁铁的驱动装置还包括：二极管d1，其中，二极管d1的阴极与电磁铁4的一端相连，二极管d1的阳极与电磁铁4的另一端相连。其中，二极管d1用于在电磁铁4断电时构成放电回路，以保护电磁铁的线圈。

根据本发明的一个具体实施例，启动控制信号可为高电平信号。

具体来说，在控制电磁铁4开通的过程中，控制单元3通过第一输出端out1输出启动控制信号，其中，启动控制信号为高电平信号，此时，第一三极管q1开通，第二三极管q2开通，电磁铁4的一端与预设电源vcc连通，从而控制电磁铁4进入启动状态。同时，控制单元3通过第二输出端out2输出pwm信号，如果pwm信号为高电平，则第三三极管q3开通，电磁铁4的另一端接地，预设电源vcc通过第二三极管q2为电磁铁4供电；如果pwm信号为低电平，则第三三极管q3关断，电磁铁4的另一端断路，电磁铁4通过第一二极管d1形成续流回路，这样，控制单元3通过控制pwm信号的占空比可以控制流过电磁铁4的电流。由此通过控制pwm信号的占空比可使电磁铁4以最小电流值维持吸合状态，从而最大限度的降低电磁铁4的温升，减小损耗。

在本发明的一个实施例中，控制单元3进一步用于，在获取电磁铁启动命令后控制第一输出端out1输出启动控制信号，并控制第二输出端out2输出第一预设占空比的pwm信号,以及在输出第一预设占空比的pwm信号的持续时间达到第一预设时间t1之后，每隔第二预设时间t2控制pwm信号的占空比按照预设调整值x％从第一预设占空比逐渐递减，直至pwm信号的占空比达到第二预设占空比y％。

在本发明的一个实施例中，控制单元3还用于，在pwm信号的占空比达到第二预设占空比y％之后，控制第二输出端out2持续输出第二预设占空比y％的pwm信号，直至获取到电磁铁关断命令后控制电磁铁4关闭。

根据本发明的一个具体示例，第一预设时间t1的取值范围可优选为0.1秒至1小时；第二预设时间t2的取值范围可优选为0.01秒至30分钟；预设调整值x％的取值范围可优选为0.01％至50％；第二预设占空比y％的取值范围可优选为0.01％至99％。

需要说明的是，在第一预设时间t1内，第一预设占空比的pwm信号持续为高电平信号，即言，第一预设占空比为100％，此时流过电磁铁4的电流最大；第二预设时间t2为pwm信号的占空比切换的时间；第二预设占空比y％为可维持电磁铁4保持开通状态的最小占空比，即言，此时流过电磁铁4的电流是维持电磁铁4吸合的最小电流值。

具体来说，控制单元3内部可设置有计时器t、第一时间存储器t1和第二时间存储器 t2，其中，计时器t用以对电磁铁4的工作时间进行计时，第一时间存储器t1用于存储启动阶段第一预设占空比的pwm信号的持续时间，第二时间存储器t2用于存储调整阶段pwm信号的切换时间。

在获取电磁铁启动命令后，控制单元3控制第一输出端out1输出启动控制信号，并控制第二输出端out2输出第一预设占空比的pwm信号,以控制电磁铁4开通，即言，控制单元3控制第一输出端out1和第二输出端out2均输出高电平，此时电磁铁4通电，进入启动阶段，且计时器t开始计时。在启动阶段，控制单元3根据第一时间存储器t1存储的计时时间判断其输出第一预设占空比的pwm信号的持续时间是否大于第一预设时间t1，即第二输出端out2输出高电平的时间是否大于第一预设时间t1。并在判断第一时间存储器t1中pwm信号的持续时间大于第一预设时间t1之后，进入调整阶段。

在调整阶段，驱动电磁铁4的驱动电平由持续的高电平驱动变为pwm信号驱动，即控制单元3输出的pwm信号的占空比从100％开始递减。控制单元3首先根据第二时间存储器t2存储的计时时间判断其输出第一预设占空比的pwm信号的时间是否大于第二预设时间t2，如果判断输出第一预设占空比的pwm信号的时间大于第二预设时间t2，则将第一预设占空比减去预设调整值x％以获取当前占空比，同时控制第二时间存储器t2从零开始重新计时，控制单元3进一步判断pwm信号的当前占空比是否达到第二预设占空比y％，如果判断pwm信号的当前占空比未达到第二预设占空比y％，则控制单元3按照当前占空比输出pwm信号，并根据第二时间存储器t2存储的计时时间判断其按照当前占空比输出pwm信号的时间是否大于第二预设时间t2，如果判断大于第二预设时间t2，则继续将当前占空比减去预设调整值x％以更新当前占空比，并按照前述方式控制pwm信号的占空比按照预设调整值x％逐渐递减，直至pwm信号的占空比大于等于第二预设占空比y％。

在pwm信号的占空比大于等于第二预设占空比y％之后，控制单元3控制第二输出端out2持续输出第二预设占空比y％的pwm信号，以使电磁铁保持最小的消耗电流进行工作。

当控制单元3获取到电磁铁关断命令例如烹饪器具进入泄压阶段或者电磁铁的开通时间达到第三预设时间时，控制单元3通过第一输出端out1和第二输出端out2输出低电平信号，以控制电磁铁4关闭。

由此，本发明实施例的电磁铁的驱动装置通过频率切换的驱动方式来开通并维持电磁铁吸合，即先通过高电平使电磁铁4吸合，再逐渐降低pwm信号的占空比即高低电平的输出时间，直至pwm信号的占空比调节至能稳定维持电磁铁开通的最小占空比。

由此，根据本发明实施例提出的电磁铁的驱动装置，控制单元通过第一输出端输出启动控制信号至第一开关单元以控制电磁铁进入启动状态，并通过第二输出端输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元以控制流过电磁铁的电流。由此，通过将pwm信号的占空比 调节至能稳定维持电磁铁开通状态的的最小占空比，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

本发明还提出了一种烹饪器具，包括上述的电磁铁的驱动装置。

根据本发明的一个具体示例，烹饪器具可为电压力锅。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪器具，通过上述实施例的电磁铁的驱动装置，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

图3是根据本发明实施例的电磁铁的驱动方法的流程图，其中，电磁铁的驱动装置包括第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元的输出端与电磁铁的一端相连，第二开关单元的输出端与电磁铁的另一端相连。

如图3所示，电磁铁的驱动方法包括以下步骤：

s1：对电磁铁启动命令进行监测。

s2：在获取电磁铁启动命令后，输出启动控制信号至第一开关单元以控制电磁铁进入启动状态，并输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元以控制流过电磁铁的电流。

具体来说，电磁铁的两端分别与第一开关单元和第二开关单元相连，通过输出启动控制信号至第一开关单元使电磁铁的一端与电源接通，进而控制电磁铁进入启动状态，并通过输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元，驱动电磁铁的开通动作，同时，通过调节pwm信号的占空比可以控制流过电磁铁的电流。具体地，当输出的pwm信号的占空比增大时，流过电磁铁的电流升高；当输出的pwm信号的占空比减小时，流过电磁铁的电流降低，即言，流过电磁铁的电流大小与第二输出端输出的pwm信号的占空比正相关。

由此，通过将pwm信号的占空比调节至能稳定维持电磁铁开通的最小占空比，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元，进一步包括：先输出第一预设占空比的pwm信号，并在输出第一预设占空比的pwm信号的持续时间达到第一预设时间t1之后，每隔第二预设时间t2控制pwm信号的占空比按照预设调整值x％从第一预设占空比逐渐递减，直至pwm信号的占空比达到第二预设占空比y％。

进一步地，电磁铁的驱动方法还包括：在pwm信号的占空比达到第二预设占空比之后，持续输出第二预设占空比的pwm信号，直至输出启动控制信号的持续时间达到第三预设时间时控制电磁铁关闭。

根据本发明的一个具体示例，第一预设时间t1的取值范围可优选为0.1秒至1小时；第二预设时间t2的取值范围可优选为0.01秒至30分钟；预设调整值x％的取值范围可优 选为0.01％至50％；第二预设占空比y％的取值范围可优选为0.01％至99％。

需要说明的是，在第一预设时间t1内，第一预设占空比的pwm信号持续为高电平信号，即言，第一预设占空比为100％，此时流过电磁铁的电流最大；第二预设时间t2为pwm信号的占空比切换的时间；第二预设占空比y％为可维持电磁铁保持开通状态的最小占空比，即言，此时流过电磁铁的电流是维持电磁铁吸合的最小电流值。

如图4所示，根据本发明实施例的电磁铁的驱动方法具体包括以下步骤：

s10：对电磁铁启动命令进行监测，判断电磁铁是否需要开通。

如果是，则执行步骤s20；如果否，则执行步骤s90。

s20：控制输出启动控制信号至第一开关单元，并控制输出第一预设占空比的pwm信号至第二开关单元,以控制电磁铁开通。

具体地，启动控制信号可为高电平信号。

s30：判断第一预设占空比的pwm信号的持续时间是否大于第一预设时间t1。

如果是，则执行步骤s40；如果否，则返回步骤s20。

具体来说，电磁铁的驱动装置内部可设置时间计时器、第一时间存储器和第二时间存储器，其中，计时器用以对电磁铁的开通时间进行计时，第一时间存储器于存储启动阶段第一预设占空比的pwm信号的持续时间，第二时间存储器用于存储调整阶段pwm信号的切换时间。根据第一时间存储器t1存储的计时时间判断其输出第一预设占空比的pwm信号的持续时间是否大于第一预设时间t1，即输出至第一开关单元的高电平的时间是否大于第一预设时间t1。

s40：判断pwm信号的开通时间是否大于第二预设时间t2。

如果是，则执行步骤s50；如果否，则返回步骤s40。

具体地，根据第二时间存储器存储的计时时间判断输出的第一预设占空比的pwm信号的时间是否大于第二预设时间t2。

s50：控制输出的pwm信号的占空比减去预设调整值x％，同时控制第二时间存储器清零。

应当理解的是，在执行步骤s50时，控制驱动电磁铁的驱动电平由持续的高电平驱动变为pwm信号驱动，即控制输出的pwm信号的占空比从100％开始递减。

具体地，如果判断输出第一预设占空比的pwm信号的时间大于第二预设时间t2，则将第一预设占空比减去预设调整值x％以获取当前占空比，同时控制第二时间存储器从零开始重新计时。

s60：判断pwm信号的占空比是否大于等于第二预设占空比y％。

如果是，则执行步骤s70；如果否，则返回步骤s40。

具体地，如果判断pwm信号的当前占空比未达到第二预设占空比y％，则按照当前占空 比输出pwm信号至第二开关单元，并根据第二时间存储器存储的计时时间判断其按照当前占空比输出pwm信号的时间是否大于第二预设时间t2，如果判断大于第二预设时间t2，则继续将当前占空比减去预设调整值x％以更新当前占空比，并按照前述方式控制pwm信号的占空比按照预设调整值x％逐渐递减，直至pwm信号的占空比大于等于第二预设占空比y％。

s70：控制输出维持第二预设占空比y％的pwm信号至第二开关单元。

s80：对电磁铁关断命令进行监测，判断电磁铁是否需要关闭。

如果是，则执行步骤s90；如果否，则返回步骤s80。

具体地，当获取到电磁铁关断命令例如烹饪器具进入泄压阶段或者电磁铁的开通时间达到第三预设时间时，输出低电平信号至第一开关单元和第二开关单元，以控制电磁铁关闭。

s90：控制电磁铁关闭。

综上，根据本发明实施例提出的电磁铁的驱动方法，通过对电磁铁启动命令进行监测，在获取到电磁铁启动命令后，输出启动控制信号至第一开关单元以控制电磁铁进入启动状态，并输出占空比可调的pwm信号至第二开关单元以控制流过电磁铁的电流。由此，通过将pwm信号的占空比调节至能稳定维持电磁铁开通的最小占空比，可降低流过电磁铁的电流，从而最大限度地降低电磁铁工作时的温升，并有效降低能量损耗，提升电磁铁的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。