一种电路板自动排片装置的制作方法

本实用新型涉及一种电路板自动排片装置，属于电子产品加工技术领域。

背景技术：

现有技术中通常是手动作业将电路板贴到钢片胶带上，手动作业效率低，而且难以控制贴附位置，精度较差，影响产品的品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种电路板自动排片装置，能够自动将电路板贴附到钢片胶带上，提高作业效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的电路板自动排片装置包括底座和安装在底座上的机架，所述底座上设有托盘和钢片胶带，所述托盘内设有容纳电路板的夹具，所述机架上设有吸取装置，所述吸取装置吸取所述夹具内的电路板并将所述电路板贴合到所述钢片胶带上，所述吸取装置包括万向移动机组和安装在万向移动机组上的吸嘴组件，所述万向移动机组包括与机架滑动配合的Y轴向滑台、与Y轴向滑台滑动配合的X轴向滑台和与X轴向滑台滑动配合的Z轴向滑台，所述Z轴向滑台上安装所述吸嘴组件，所述X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台分别由驱动装置驱动，所述驱动装置由PLC控制器控制。

本实用新型所述吸嘴组件包括吸嘴和与吸嘴相连的真空发生器，所述真空发生器由所述PLC控制器控制。

本实用新型所述夹具上具有多个容纳电路板的卡槽，所述托盘上设有容纳所述夹具的容纳槽。

本实用新型所述驱动装置为气缸、伺服电机或步进电机。

本实用新型电路板自动排片装置具有以下的效果：本实用新型的电路板自动排片装置包括底座和安装在底座上的机架，底座上设有托盘和钢片胶带，托盘上设有容纳夹具的容纳槽，托盘内可放置夹具，夹具上具有多个容纳电路板的卡槽，机架上设有吸取装置，吸取装置包括万向移动机组和安装在万向移动机组上的吸嘴组件，吸取装置在PLC控制器的控制下自动吸取夹具内的电路板并将电路板贴合到钢片胶带上，从而替代手动作业，提高生产效率和作业精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的电路板自动排片装置结构示意图；

图2为本实用新型的托盘结构示意图；

图3为本实用新型的夹具结构示意图。

其中：机架11，X轴向滑台12，Y轴向滑台13，Z轴向滑台，14吸嘴组件；2底座；3托盘；4夹具；5钢片胶带6；电路板7。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例的电路板自动排片装置包括底座3和安装在底座3上的机架11，底座3上设有托盘4和钢片胶带6，托盘4上设有容纳夹具5的容纳槽，托盘4内可放置夹具5，夹具5上具有多个容纳电路板7的卡槽，机架11上设有吸取装置，吸取装置吸取夹具5内的电路板7并将电路板7贴合到钢片胶带6上，吸取装置包括万向移动机组和安装在万向移动机组上的吸嘴组件2，万向移动机组包括与机架11滑动配合的Y轴向滑台13、与Y轴向滑台13滑动配合的X轴向滑台12和与X轴向滑台12滑动配合的Z轴向滑台14，Z轴向滑台14上安装吸嘴组件2，X轴向滑台12、Y轴向滑台13和Z轴向滑台14分别由驱动装置驱动，驱动装置由PLC控制器控制，其中，吸嘴组件2包括吸嘴和与吸嘴相连的真空发生器，真空发生器由PLC控制器控制，驱动装置为气缸、伺服电机或步进电机。

上述电路板自动排片装置的工作过程如下，先将分割后的电路板7放在夹具5内，然后将夹具5放置在托盘4上，然后将托盘4放置在底座3 的供料架上，PLC控制器通过万向移动组和吸嘴组件2将托盘4内的电路板7吸取出来，然后移动放置到钢片胶带6上，实现自动排片作业。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。