本实用新型涉及一种自动取盖机，尤其涉及一种适用于印刷电路板上电气元件端盖去除的自动取盖机，属于电子元件加工领域。
背景技术：
印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printed circuit board )或PWB(printed wiring board)。其以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。
在目前的印刷电路板的加工过程中，在某些特定的加工工艺中，为了避免对印刷电路板上的部分电气元件造成影响，就需要保留这部分电气元件的端盖。而在加工完成后、成品件出厂时，又需要将这部分的端盖一一取下，以免影响成品件后续的正常使用。
针对这一取盖工艺，目前的加工企业也研发出了一套相应的设备来完成相应的取盖工作，这类设备一般能够精确地完成对印刷电路板上端盖的拆卸和拾取。但是这类设备在使用过程中仍然存在着诸多问题，具体而言，这类设备一般存在者两大问题。一、由于印刷电路板上的电气元件体积都很小，因此在端盖拆卸的过程中对操作的精确度要求很高，但在现有的加工设备的操作过程中，工件的送料及对准工作基本上完全依赖人工操作，这样一来无疑会导致后续操作的不规范，从而影响加工成品件的品质。二、现有的加工设备在完成端盖的拆卸及拾取后，一般都会直接将拾取下来的端盖投入下方的料孔中，但由于料孔的直径过小，因此很容易出现加工废料遍布于装置上料处的现象，这样一来不仅影响后续加工的品质，同时也会降低操作者在后续加工过程中的操作精度及生产效率。
综上所述，如何提供一种能够完成印刷电路板上端盖的拆卸拾取、且能够显著提升操作效率的取盖装置，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种适用于印刷电路板上电气元件端盖去除的自动取盖机。
本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种自动取盖机，包括设备机架，还包括传送装置以及至少一台设置于所述传送组件上方的取盖装置，所述传送装置及取盖装置均固定设置于所述设备机架上；所述传送装置包括至少一个用于承托待加工印刷电路板的承托板以及用于带动所述承托板运动的输送台，所述取盖装置包括用于完成待加工印刷电路板上电气元件端盖夹取的夹爪机构以及与所述夹爪机构相匹配、用于完成端盖收集的回收机构。
优选地，还包括固定设置于所述设备机架上、用于控制装置整体运作的控制器，所述传送装置及取盖装置均与所述控制器电性连接并由其驱动控制。
优选地，所述控制器电性连接有一用于显示操作参数及指令输入的触控显示屏。
优选地，所述控制器还电性连接有用于装置异常情况下报警提示的蜂鸣器以及装置异常情况下停止的紧急制动开关。
优选地，还包括用于完成待加工印刷电路板定位的定位机构，所述定位机构包括固定设置于所述承托板上的定位检测光纤以及固定设置于所述设备机架上、与所述定位检测光纤相匹配的感应头，所述感应头与所述控制器电性连接并实现二者交互。
优选地，所述定位检测光纤的位置及数量均与待加工印刷电路板的形状相匹配，所述感应头的位置及数量均与所述定位检测光纤匹配对应。
优选地，所述承托板的大小及形状均与待加工印刷电路板相匹配，所述承托板可活动地设置于所述输送台上并由其带动。
优选地，所述夹爪机构包括固定设置于所述设备机架上的第一伸缩气缸以及固定设置于所述第一伸缩气缸的气缸轴上的连接板，所述连接板的下端面设置有用于完成待加工印刷电路板上电气元件端盖夹取的机械夹爪，所述机械夹爪借助所述第一伸缩气缸的带动实现其垂直方向运动。
优选地，所述回收机构包括固定设置于所述设备机架上的第二伸缩气缸以及固定设置于所述第二伸缩气缸的气缸轴上的回收托盘，所述第二伸缩气缸设置于所述第一伸缩气缸下方，且所述第二伸缩气缸与所述第一伸缩气缸的运动行程方向相垂直。
优选地，所述设备机架上设置有用于所述回收托盘滑动的活动导轨，所述回收托盘借助所述活动导轨可活动地设置于所述设备机架上。
本实用新型的突出效果为：本实用新型通过一种自动化的方式完成了对印刷电路板上电气元件端盖的拆卸和拾取，最大限度地提升了整套生产流程的生产效率。同时，本实用新型能够自动完成对印刷电路板的定位，避免了以往依靠人工操作进行定位的诸多弊端，显著地提升了后续操作的准确性，提升了加工产品的良品率。此外，本实用新型中所采用的废料回收装置能够高效便捷地完成对废料的收集处理，避免了废料对后续加工的影响，从而进一步保证了本实用新型的使用效果。
综上所述，本实用新型自动化程度高、效果显著、操作简便，具有很高的使用及推广价值。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1、设备机架 2、输送台 21、承托板 3、控制器 31、触控显示屏 32、蜂鸣器 33、紧急制动开关 41、定位检测光纤 42、感应头 51、第一伸缩气缸 52、连接板 53、机械夹爪 61、第二伸缩气缸 62、回收托盘 63、活动导轨。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种适用于印刷电路板上电气元件端盖去除的自动取盖机。
如图1所示，一种自动取盖机，包括设备机架1，还包括传送装置以及至少一台设置于所述传送组件上方的取盖装置，所述传送装置及取盖装置均固定设置于所述设备机架1上；所述传送装置包括至少一个用于承托待加工印刷电路板的承托板21以及用于带动所述承托板21运动的输送台2，所述取盖装置包括用于完成待加工印刷电路板上电气元件端盖夹取的夹爪机构以及与所述夹爪机构相匹配、用于完成端盖收集的回收机构。
还包括固定设置于所述设备机架1上、用于控制装置整体运作的控制器3，所述传送装置及取盖装置均与所述控制器3电性连接并由其驱动控制。
所述控制器3电性连接有一用于显示操作参数及指令输入的触控显示屏31。
所述控制器3还电性连接有用于装置异常情况下报警提示的蜂鸣器32以及装置异常情况下停止的紧急制动开关33。
此处设置所述蜂鸣器32及所述紧急制动开关33的意义在于一旦发生待加工印刷电路板定位失败的情况，整个装置能够立即制动并发出蜂鸣报警，从而从根本上避免异常操作的现象发生，提升本实用新型的使用效果。
还包括用于完成待加工印刷电路板定位的定位机构，所述定位机构包括固定设置于所述承托板21上的定位检测光纤41以及固定设置于所述设备机架1上、与所述定位检测光纤41相匹配的感应头42，所述感应头42与所述控制器3电性连接并实现二者交互。
所述定位检测光纤41的位置及数量均与待加工印刷电路板的形状相匹配，所述感应头42的位置及数量均与所述定位检测光纤41匹配对应。
在本装置的定位过程中，所述感应头42应当能够接收到所述定位检测光纤41所发出的激光信号，一旦未能正常接收，则所述控制器3则将这一情况视为定位失败，从而触发所述蜂鸣器32及所述紧急制动开关33。
所述承托板21的大小及形状均与待加工印刷电路板相匹配，所述承托板21可活动地设置于所述输送台2上并由其带动。
所述夹爪机构包括固定设置于所述设备机架1上的第一伸缩气缸51以及固定设置于所述第一伸缩气缸51的气缸轴上的连接板52，所述连接板52的下端面设置有用于完成待加工印刷电路板上电气元件端盖夹取的机械夹爪53，所述机械夹爪53借助所述第一伸缩气缸51的带动实现其垂直方向运动。
所述回收机构包括固定设置于所述设备机架1上的第二伸缩气缸61以及固定设置于所述第二伸缩气缸61的气缸轴上的回收托盘62，所述第二伸缩气缸61设置于所述第一伸缩气缸51下方，且所述第二伸缩气缸61与所述第一伸缩气缸51的运动行程方向相垂直。
所述设备机架1上设置有用于所述回收托盘62滑动的活动导轨63，所述回收托盘62借助所述活动导轨63可活动地设置于所述设备机架1上。
以下简述本实用新型的工作过程：承托板21上放置有待加工印刷电路板，在输送台2的作用下，所述承托板21运行至取盖装置下方，并由定位机构完成加工件的定位检测，随后第一伸缩气缸51伸展，将机械夹爪53送至待加工印刷电路板的操作工位并完成端盖夹取，夹取完成后所述第一伸缩气缸51复位，第二伸缩气缸61随即伸展，回收托盘62伸出，所述机械夹爪53将夹取的端盖丢弃于所述回收托盘62内，随后，所述第二伸缩气缸61复位，至此，本实用新型的单次加工过程结束，所述承托板21被送至下一工位完成下料。
本实用新型通过一种自动化的方式完成了对印刷电路板上电气元件端盖的拆卸和拾取，最大限度地提升了整套生产流程的生产效率。同时，本实用新型能够自动完成对印刷电路板的定位，避免了以往依靠人工操作进行定位的诸多弊端，显著地提升了后续操作的准确性，提升了加工产品的良品率。此外，本实用新型中所采用的废料回收装置能够高效便捷地完成对废料的收集处理，避免了废料对后续加工的影响，从而进一步保证了本实用新型的使用效果。
综上所述，本实用新型自动化程度高、效果显著、操作简便，具有很高的使用及推广价值。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。