本实用新型涉及一种PCB插件设备，具体的说是一种用于实现PCB元件自动插件加工且具备自动送料出料功能的插件设备。
背景技术：
传统的插件加工主要依靠人工加工完成，费时费力，且由于人工操作存在太多的不确定性，故而，插件完成的一致性差，且易发现错插、漏插的现象。
为满足高速、大批量生产的需要，很多插件借由插件设备完成插件，仅由人工完成送料、出料步骤，但由于插件机的加工速度越来越快，人工送出料的速度难以与设备相匹配，且由于PCB是大批量加工，往往一批次完成的量较大，使得重量也较大，人工操作劳动强度大，效率低，已不能满足实际生产和使用的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种带自动送出料功能的插件设备。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带自动送出料功能的插件设备，包括送料机构、插件机构、出料机构，上料机构，插件机构包括机台、四轴插件组件、送料导轨，送料导轨安装在机台上，送料导轨包括皮带以及皮带配合的皮带轮，皮带轮经由一电机带动旋转；上料机构安装在机台一侧上，与送料导轨对位配合，上料机构包括电动升降上料架；送料机构与上料机构对位配合，包括电动底盘、置料架、电动推料组件，置料架安装在电动底盘上，电动推料组件安装在置料架上，电动底盘内置有至少一组驱动轮以及至少一组从动轮，电动底盘上设有磁性导轨传感器以及与之连接的中央控制器，电动底盘内置有可充电电池组，电动底盘上还安装有至少一组用于对位时定位用的光电传感器；出料机构包括成品置料架、电动底盘，成品置料架安装在电动底盘上，电动底盘内置有至少一组驱动轮以及至少一组从动轮，电动底盘上设有磁性导轨传感器以及与之连接的中央控制器，电动底盘内置有可充电电池组，电动底盘上还安装有至少一组用于对位时定位用的光电传感器。
本实用新型实施时，利用送料机构、出料机构实现无人送料、出料，大大减少了工作过程中的人工参与量，并且，由于实现自动送料、自动出料，可更好的与插件机的加工速度相适配，大大增加单位时间内的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型包括送料机构2、插件机构1、出料机构3，上料机构4，插件机构1包括机台、四轴插件组件、送料导轨，送料导轨安装在机台上，送料导轨包括皮带以及皮带配合的皮带轮，皮带轮经由一电机带动旋转；上料机构4安装在机台一侧上，与送料导轨对位配合，上料机构4包括电动升降上料架；送料机构2与上料机构4对位配合，包括电动底盘、置料架、电动推料组件，置料架安装在电动底盘上，电动推料组件安装在置料架上，电动底盘内置有至少一组驱动轮以及至少一组从动轮，电动底盘上设有磁性导轨传感器以及与之连接的中央控制器，电动底盘内置有可充电电池组，电动底盘上还安装有至少一组用于对位时定位用的光电传感器；出料机构3与插件机构1对位配合，包括成品置料架、电动底盘，成品置料架安装在电动底盘上，电动底盘内置有至少一组驱动轮以及至少一组从动轮，电动底盘上设有磁性导轨传感器以及与之连接的中央控制器，电动底盘内置有可充电电池组，电动底盘上还安装有至少一组用于对位时定位用的光电传感器。