使待拾取元件排列一致的方法、装置以及供料器和贴片机与流程

本发明涉及贴片机领域，特别是一种使料带内位于贴装头下方的待拾取元件排列一致的方法、装置及带有该装置的供料器和贴片机。

背景技术：

现有技术中，料带设置若干个料槽，每个料槽内单独包装有一个元件，贴片机通常包括贴装头、供料器等常见组件，料带上的元件被依次从供料器供出，贴装头从供料器上拾取元件后移动至线路板上进行元件贴装。如图1、图2所示，每一个元件90单独封装在料带10的一个料槽11内，为方便取放，元件90略小于料槽11，元件90可在料槽11内无规律的进行不大于20度的水平转动或向料槽11的某一边平移，使得各个元件随机分布于料槽中的不同方位。如图2所示，有的元件恰好位于料槽11的中心，有的元件随机分布于料槽11的一个角落，有的元件与料槽的边缘呈一定的角度倾斜。当元件运动至贴装头的正下方时，在没有人为视觉处理的前提下，贴装头以固定的角度和动作拾取、贴装随机分布于料槽不同方位的元件，使得元件最终在线路板上的贴装朝向、贴装位置不统一，影响产品质量和产品的一致性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可使供料器上待拾取元件排列一致的方法、装置及带有该装置的供料器和贴片机，确保贴装在线路板上的元件贴装位置及铁磁性引脚的朝向完全一致。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件的侧后下方或侧前下方设置可使每一个待拾取元件平稳位于料槽同一方位角落的磁铁，根据磁铁及元件的规格设计磁铁的设置位置，将料带内的元件传送至贴装头的正下方，磁铁磁性吸引每一个待拾取元件移动至料槽同一方位的角落，每一个待拾取元件的铁磁性引脚朝向一致且可被贴装头平稳拾取。

一种使供料器上待拾取元件排列一致的装置，所述装置包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方的磁铁，所述磁铁磁性吸引每一个待拾取元件可被贴装头平稳拾取地位于料槽同一方位的角落；优选地，Y方向上，磁铁的两端分别到待拾取元件离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁的顶面低于料带的下表面；

若磁铁位于待拾取元件侧后下方，X方向上，磁铁的前端位于待拾取元件铁磁性引脚的后方；

若磁铁位于待拾取元件侧前下方，X方向上，磁铁的后端位于待拾取元件铁磁性引脚的前方。

优选地，所述装置还包括挖设在供料器上的磁铁放置台，优选地，所述磁铁放置台设置于待拾取元件的后下方，磁铁粘贴在磁铁放置台上，位于待拾取元件的侧后下方。

更优选地，所述磁铁为长条形，磁铁的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁位于料带中心线的外侧，磁铁的内端不超出料带内元件的铁磁性引脚。

一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器，所述供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；，所述供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述装置包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方的磁铁，所述磁铁磁性吸引每一个待拾取元件可被贴装头平稳拾取地位于料槽同一方位的角落；Y方向上，磁铁的两端分别到待拾取元件离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁的顶面低于料带的下表面；

若磁铁位于待拾取元件侧后下方，X方向上，磁铁的前端位于待拾取元件铁磁性引脚的后方；

若磁铁位于待拾取元件侧前下方，X方向上，磁铁的后端位于待拾取元件铁磁性引脚的前方。

优选地，所述装置还包括挖设在供料器上的磁铁放置台，所述磁铁放置台设置于待拾取元件的后下方，磁铁粘贴在磁铁放置台上，位于待拾取元件的侧后下方。

更优选地，所述磁铁为长条形，磁铁的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁位于料带中心线的外侧，磁铁的内端不超出料带内元件的铁磁性引脚。

一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的贴片机，所述贴片机的供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置；所述装置包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方的磁铁，所述磁铁磁性吸引每一个待拾取元件可被贴装头平稳拾取地位于料槽同一方位的角落；Y方向上，磁铁的两端分别到待拾取元件离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等；Z方向上，磁铁的顶面低于料带的下表面；

若磁铁位于待拾取元件侧后下方，X方向上，磁铁的前端位于待拾取元件铁磁性引脚的后方；

若磁铁位于待拾取元件侧前下方，X方向上，磁铁的后端位于待拾取元件铁磁性引脚的前方。

优选地，所述装置还包括挖设在供料器上的磁铁放置台，所述磁铁放置台优选设置于待拾取元件的后下方，磁铁粘贴在磁铁放置台上，位于待拾取元件的侧后下方。

更优选地，所述磁铁为长条形，磁铁的两个磁极沿X方向设置；Y方向，磁铁位于料带中心线的外侧，磁铁的内端不超出料带内元件的铁磁性引脚。

与现有技术相比，本发明使供料器上待拾取元件排列一致的方法和装置，包括设置于待拾取元件侧后下方或侧前下方、可使每一个待拾取元件平稳位于料槽同一方位角落的磁铁，根据不同规格的磁铁及元件，计算磁铁的设置位置，使得磁铁吸引待拾取元件的铁磁性引脚，带动待拾取元件平稳地靠近磁铁，确保每一个所述待拾取元件位于料槽同一方位的角落、铁磁性引脚的朝向完全一致且可被贴装头平稳拾取，贴装头拾取每一个待拾取元件的同一位置进行贴装，确保贴装一致性高。

本发明使供料器上待拾取元件排列一致的装置结构简单、性能稳定，极大地提高贴装元件后线路板的一致性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细解释。

图1是现有技术中元件与料槽大小对比示意图

图2是现有技术中元件随机分布于料槽的不同方位的示意图

图3是实施例中磁铁与料带位置示意图一

图4是实施例中磁铁与料带位置示意图二

图5是实施例中带有使元件排列一致的装置的供料器示意图

具体实施方式

为便于描述和理解，以图3中文字所示为参考，定义本实施例中的“前”、“后”、“内”、“外”。待拾取元待件排列一致是指所有的待拾取元件91均处于料槽11同一方位的角落、且待拾取元件91的铁磁性引脚朝向相同。

实施例中，“X方向”为平行料带10的送料方向，“Y方向”与料带10在同一平面且垂直于料带的送料方向，“Z方向”垂直于料带10所在平面。料带10内的元件90在X方向上自后向前地被输送至贴装头的正下方，将料带内位于贴装头正下方的元件定义为待拾取元件91。

一种使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件91的侧后下方或侧前下方设置可使每一个待拾取元件91平稳位于料槽11同一方位角落111的磁铁20，根据磁铁20及元件90的规格设计磁铁20的设置位置，将料带10内的元件90传送至贴装头的正下方，磁铁20磁性吸引每一个待拾取元件91的铁磁性引脚，使每一个待拾取元件91平稳移动至料槽11同一方位的角落111处，待拾取元件91的铁磁性引脚朝向相同且可被贴装头平稳拾取。

如图3～5所示，一种使供料器上待拾取元件排列一致的贴片机，包括贴装头、供料器30等组件，其中，供料器30上设有可使待拾取元件排列一致的装置。如图5所示，所述装置包括可使待拾取元件91平稳地位于料槽11同一方位的角落111的磁铁20、以及磁铁放置台31，所述磁铁放置台31挖设在供料器30上，位于待拾取元件91的后下方，磁铁20粘贴在磁铁放置台31上，设置于待拾取元件91的侧后下方。如图3、4所示，实施例中，磁铁20为长条形的钕铁硼磁铁，长、宽、高分别为6mm、4mm、1.5mm，磁铁20的两个磁极沿X方向设置(磁铁20的两个磁极也可根据设计需要沿Y方向设置)，针对磁铁20的型号及元件90的型号经过计算，同时充分考虑供料器30的有限空间，X方向上，磁铁20的前端与待拾取元件91铁磁性引脚之间的距离A为2.5毫米，磁铁20吸引待拾取元件91向后移动，直到待拾取元件91的后端贴合料槽11的后壁；Y方向，磁铁20位于料带10中心线的外侧，磁铁20的内端不超出料带10内元件90的铁磁性引脚，磁铁20吸引待拾取元件91向外侧移动，直到待拾取元件91的外端贴合料槽11的外侧壁；Z方向，磁铁20的顶面与料带10的底面之间的距离为3毫米(图4中B所示)，磁铁20设置的位置，使得磁铁20恰好磁性吸引每一个待拾取元件91位于料槽11后壁处同一方位的角落111，且可被贴装头平稳拾取。根据不同的设计需要，磁铁20也可以设置在待拾取元件91的侧前下方，相应的，所述磁铁放置台31挖设在供料器30上，位于待拾取元件91的前下方

若磁铁20位于待拾取元件91的侧后下方，X方向上，磁铁20的前端位于待拾取元件91铁磁性引脚的后方，待拾取元件91在磁铁20的吸引下稳定向后运动，直到贴合料槽11的后壁；若磁铁20位于待拾取元件91的侧前下方，则X方向上磁铁20的后端位于待拾取元件91的铁磁性引脚的前方，待拾取元件91在磁铁20的吸引下稳定向前运动，直到贴合料槽11的前壁。Y方向上，磁铁20也可位于料带10的内侧，或磁铁20的两端也可以分别超出料带10内元件90的两侧，只要磁铁20Y方向上的两端到待拾取元件91上离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等、可吸引待拾取元件91稳定地移到料槽11同一侧的侧壁即可。即假设磁铁20的Y方向上的一端与离其最近的铁磁性引脚之间的距离为d1，磁铁20的另一端与离其最近的铁磁性引脚之间的距离为d2，则要求d1≠d2，确保每个待拾取元件91在Y方向上可平稳地移向磁铁20的同一端，直到贴合料槽11同一侧的侧壁，使每一个待拾取元件91平稳位于料槽11同一方位的角落；Z方向上，磁铁20的顶面低于料带的下表面，每一个待拾取元件91在向所述同一方位的角落移动的过程中收到向下的吸引力，确保运动顺畅平稳，不会发生翻转或跳出料槽11。

需要说明的是，磁铁20也可以采取现有技术的圆柱形、饼形等其他形状，针对不同形状、规格、磁力的磁铁以及元件90的不同型号，X方向上磁铁20与待拾取元件91铁磁性引脚的距离、Z方向上磁铁20与料带10的高度差、以及Y方向上磁铁20的设置位置均通过计算合理设置，同时考虑供料器30的狭窄的空间，确保磁铁20设置稳定，每一个待拾取元件91均可在磁铁20的吸引下位于料槽11同一方位的角落111、且能被贴装头平稳吸引。

磁铁20也可以采用卡接、套接等现有技术其他常用方式设置于供料器30上，也可设置在贴片机上。比如在供料器30上、于待拾取元件91的侧后下方挖设用来固定磁铁20的磁铁孔，将磁铁20适配地卡接在磁铁孔中；或在贴片机上、于待拾取元件91的侧后下方增加用来固定磁铁20的空腔磁铁套，将磁铁20适配套接在磁铁套的空腔内；磁铁20也可直接粘接在供料器30或贴片机的合适位置，只要确保能够将磁铁20固定在待拾取元件91的侧后下方或侧前下方，磁铁20能使每一个待拾取元件91排列一致地位于料槽同一方位的角落、同时不妨碍贴片机的正常工作即可。