本实用新型涉及磁瓦生产技术,具体来说是一种适用于磁瓦自动包装的磁瓦排列装置。
背景技术:
磁性材料具有磁有序的强磁性物质,广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前,磁性材料广泛应用于各行各业。
磁性材料的整个生产过程,要经过压制,制坯、烧结等工艺,但现有技术中,毛坯的压制、转移、烧结等工艺需要人工操作。现有技术中,对磁瓦进行包装时,主要依靠人工进行包装,这样的技术会存在以下技术问题:
1、生产效率低下;
2、增加生产成本;
3、占地面积过大;
4、劳动条件较差、人工使用较多。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足,提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、磁瓦排列简单、生产成本低及省时省力的适用于磁瓦自动包装的磁瓦排列装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种适用于磁瓦自动包装的磁瓦排列装置,包括四工位转盘,每个工位上设置有放置板,放置板前端与转盘铰接,放置板后端下方设置有抬升气缸。
所述四工位转盘侧边设置有放置机器人,放置机器人侧边为板箱供给机构。
所述放置板后端设置有第一规正气缸,放置板上设置有固定规整条,放置板一侧设置有第二规正气缸,第一规正气缸及第二规正气缸分别连接有活动规整条。
所述固定规整条为“L”形结构。
所述四工位转盘、抬升气缸、放置机器人、第一规正气缸、第二规正气缸分别与控制器连接。
所述放置板设于安装板内,安装板与四工位转盘固定连接。
本实用新型相对于现有技术,具有如下的优点及效果:
1、本实用新型包括四工位转盘,每个工位上设置有放置板,放置板前端与转盘铰接,放置板后端下方设置有抬升气缸,具有结构简单、造价便宜、生产效率高、磁瓦排列简单、生产成本低及省时省力等特点。
2、本实用新型中的四工位转盘侧边设置有放置机器人,放置机器人侧边为板箱供给机构,设计目的在于提供空的板箱及摆放排列好的磁瓦,自动化程度高。
3、本实用新型中的放置板后端设置有第一规正气缸,放置板上设置有固定规整条,放置板一侧设置有第二规正气缸,第一规正气缸及第二规正气缸分别连接有活动规整条,有利于靠紧排列,排列效果好。
4、本实用新型中的固定规整条为“L”形结构,结构简单,造价便宜。
5、本实用新型中的四工位转盘、抬升气缸、放置机器人、第一规正气缸、第二规正气缸分别与控制器连接,自动化程度高。
6、本实用新型中的放置板设于安装板内,安装板与四工位转盘固定连接,便于安装,稳定性强。
附图说明
图1为一种适用于磁瓦自动包装的磁瓦排列装置的结构示意图。
图中标号与名称如下:
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1:
如图1所示,一种适用于磁瓦自动包装的磁瓦排列装置,包括四工位转盘,每个工位上设置有放置板,放置板前端与转盘铰接,放置板后端下方设置有抬升气缸。
本实施例中的四工位转盘侧边设置有放置机器人,放置机器人侧边为板箱供给机构。本实施例中的放置机器人为四轴机器人,厂家为雅马哈,型号为YK800X200,放置机器人侧边为板箱供给机构,本实施例中的板箱供给机构为储物箱,内放有箱体、隔板、箱盖等。
本实施例中的放置板后端设置有第一规正气缸,放置板上设置有固定规整条,放置板一侧设置有第二规正气缸,第一规正气缸及第二规正气缸分别连接有活动规整条;固定规整条为“L”形结构。
本实施例中的四工位转盘、抬升气缸、放置机器人、第一规正气缸、第二规正气缸分别与控制器连接;放置板设于安装板内,安装板与四工位转盘固定连接。
采用上述结构,可以将磁瓦有序的进行排列,放置到箱体内,减少劳动强度,生产效率高,自动化程度高。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。