使待拾取元件排列一致的方法、装置以及供料器和贴片机与流程

文档序号:12503767阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种使供料器上待拾取元件排列一致的方法,其特征在于:在待拾取元件(91)的侧后下方或侧前下方设置可使每一个待拾取元件(91)平稳位于料槽(11)同一方位角落(111)的磁铁(20),根据磁铁(20)及元件(90)的规格设计磁铁(20)的设置位置,将料带(10)内的元件(90)传送至贴装头的正下方,磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)移动至料槽(11)同一方位的角落(111),每一个待拾取元件(91)的铁磁性引脚朝向一致且可被贴装头平稳拾取。

2.一种使供料器上待拾取元件排列一致的装置,其特征在于:所述装置包括设置于待拾取元件(91)侧后下方或侧前下方的磁铁(20),所述磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)可被贴装头平稳拾取地位于料槽(11)同一方位的角落(111);优选地,Y方向上,磁铁(20)的两端分别到待拾取元件(91)离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等;Z方向上,磁铁(20)的顶面低于料带(10)的下表面;

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧后下方,X方向上,磁铁(20)的前端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的后方;

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧前下方,X方向上,磁铁(20)的后端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的前方。

3.如权利要求2所述的使供料器上待拾取元件排列一致的装置,其特征在于:所述装置还包括挖设在供料器(30)上的磁铁放置台(31),优选地,所述磁铁放置台(31)设置于待拾取元件(91)的后下方,磁铁(20)粘贴在磁铁放置台(31)上,位于待拾取元件(91)的侧后下方。

4.如权利要求3所述的使供料器上待拾取元件排列一致的装置,其特征在于:所述磁铁(20)为长条形,磁铁(20)的两个磁极沿X方向设置;Y方向,磁铁(20)位于料带(10)中心线的外侧,磁铁(20)的内端不超出料带(10)内元件(90)的铁磁性引脚。

5.一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器,其特征在于:所述供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置;所述装置包括设置于待拾取元件(91)侧后下方或侧前下方的磁铁(20),所述磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)可被贴装头平稳拾取地位于料槽(11)同一方位的角落(111);Y方向上,磁铁(20)的两端分别到待拾取元件(91)离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等;Z方向上,磁铁(20)的顶面低于料带(10)的下表面;

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧后下方,X方向上,磁铁(20)的前端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的后方;

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧前下方,X方向上,磁铁(20)的后端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的前方。

6.如权利要求5所述的带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器,其特征在于:所述装置还包括挖设在供料器(30)上的磁铁放置台(31),所述磁铁放置台(31)设置于待拾取元件(91)的后下方,磁铁(20)粘贴在磁铁放置台(31)上,位于待拾取元件(91)的侧后下方。

7.如权利要求6所述的带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的供料器,其特征在于:所述磁铁(20)为长条形,磁铁(20)的两个磁极沿X方向设置;Y方向,磁铁(20)位于料带(10)中心线的外侧,磁铁(20)的内端不超出料带(10)内元件(90)的铁磁性引脚。

8.一种带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的贴片机,其特征在于:所述贴片机的供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置;所述贴片机的供料器上设有可使待拾取元件排列一致的装置;所述装置包括设置于待拾取元件(91)侧后下方或侧前下方的磁铁(20),所述磁铁(20)磁性吸引每一个待拾取元件(91)可被贴装头平稳拾取地位于料槽(11)同一方位的角落(111);Y方向上,磁铁(20)的两端分别到待拾取元件(91)离其最近的铁磁性引脚之间的距离不相等;Z方向上,磁铁(20)的顶面低于料带(10)的下表面;

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧后下方,X方向上,磁铁(20)的前端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的后方;

若磁铁(20)位于待拾取元件(91)侧前下方,X方向上,磁铁(20)的后端位于待拾取元件(91)铁磁性引脚的前方。

9.如权利要求8所述的带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的贴片机,其特征在于:所述装置还包括挖设在供料器(30)上的磁铁放置台(31),所述磁铁放置台(31)优选设置于待拾取元件(91)的后下方,磁铁(20)粘贴在磁铁放置台(31)上,位于待拾取元件(91)的侧后下方。

10.如权利要求2~9所述的带有使供料器上待拾取元件排列一致的装置的贴片机,其特征在于:所述磁铁(20)为长条形,磁铁(20)的两个磁极沿X方向设置;Y方向,磁铁(20)位于料带(10)中心线的外侧,磁铁(20)的内端不超出料带(10)内元件(90)的铁磁性引脚。

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