本发明涉及smt贴片机安全检测技术领域,特别涉及一种smt贴片机的z轴安全复位检测方法。
背景技术：
贴片机z轴位置控制在通用机中，支撑贴装头的基座固定在x导轨上，基座不进行z方向运动。贴片机z轴控制是指贴装头的吸嘴运动过程中的位置控制，即吸料和放料过程中的z方向位置控制，而适应不同pcb厚度和元件高度，满足贴片要求，常见的z轴位置控制方式有气动驱动和步进/伺服电动机驱动，贴装头上吸嘴的z轴方向伺服控制采用圆形光栅编码器的ac/dc伺服电动机-滚珠丝杠或同步皮带机构，其伺服电动机-滚珠丝杠安装在吸嘴上方，伺服电动机-同步皮带机构，其电动机可以安装在侧面，通过传动轮实现吸嘴在z方向的控制，由于吸嘴z方向运动行程较短，采用光栅编码器来实现复位检测，电动机的运动位置由编码器计数，再通过可选的微分盒使计数倍增，并把位置计数反馈给相应的轴控制器，再有轴控制器报告给机器主控制器，这样机器主控制对相应轴的运行状况进行判断，实现过程复杂，技术要求高，制造成本高，但是采用气动驱动的z轴控制方式，在z轴复位情况没有电动机控制的编码器，无法识别z轴吸嘴是否复位情况，存在安全隐患问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种smt贴片机的z轴安全复位检测方法，该方法适用于吸嘴z方向运动的贴片机，在贴装全过程提供z轴的安全检测，保证了贴片机的安全工作，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种smt贴片机的z轴安全复位检测方法，包括以下步骤：
1）启动z轴复位检测模块；
2）机器开启后，所有运动轴进行回零安全检测，在吸嘴原点回零过程中，z轴复位检测模块进行第一次检测z轴是否上升到复位位置，若复位不到位，则停止所有轴的运动并报警；
3）在正常进入贴装工作状态中，z轴吸嘴向下吸取电子元件后上升到原点位置，z轴复位检测模块进行第二次检测z轴是否上升到复位位置，若上升不到复位位置，则停止所有轴的运动并报警；
4）在吸嘴向下贴装完成后上升到原点位置，z轴复位检测模块进行第三次检测z轴是否上升到复位位置，若上升不到复位位置，则停止所有轴的运动并报警。
进一步地，所述步骤1）中的z轴复位检测模块包括红外线发射装置、红外线接收装置和电平信号处理模块；所述红外线发射装置和红外线接收装置分别设置在贴装头上，置于吸嘴杆的前方，开启红外线发射、接收装置，通过吸嘴杆前面设置的遮挡片挡住红外线发射装置发出的红外光信号，红外接收装置的输出信号到电平信号处理模块后转换为吸嘴杆的复位电平信号，并将该复位电平信号传送至贴片机的中控系统。
进一步地，所述z轴复位检测模块对z轴的三次复位位置检测过程均是设置在贴装头的吸嘴杆前面的一侧红外线发射装置发出的红外信号，在另一侧的红外线接收装置接收红外信号；
若吸嘴杆上设置的遮挡片阻断红外线接收装置接收信号，此时表明往下运动的吸嘴杆有复位，通过红外接收装置输出的信号经处理器处理后反馈给贴片机中控系统，贴片机中控系统作出下一步动作的指令；
反之，若吸嘴杆上设置的遮挡片没有阻断红外线接收装置接收信号，此时表明往下运动的吸嘴杆没有复位，通过红外接收装置输出的信号经处理器处理后反馈给贴片机中控系统，贴片机中控系统作出报警和停止所有轴向运动的指令。
进一步地，z轴复位检测模块对z轴的三次复位检测的复位位置判断响应时间均为感应z轴未上升到复位位置的时间，且大于z轴上下运动的正常时间。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明适用于吸嘴在z轴方向上下运动的贴片机，通过z轴复位检测模块的对贴装头吸嘴运动过程的检测，保证了贴装头安全工作，分别在开始、吸料及贴装时对吸嘴在z轴方向进行安全检测，并对检测的结果进行反馈，实现吸嘴在z轴方向的安全复位，避免因吸嘴未复位继续工作带来的安全隐患；另外，本发明与现有光栅编码器来实现复位检测方法相比较，本发明简化了检测控制的方法，降低了对控制技术的要求，进而降低了该方法的实现成本。
附图说明
图1是本发明工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种smt贴片机的z轴安全复位检测方法，包括以下步骤：
1）启动z轴复位检测模块；
2）机器开启后，所有运动轴进行回零安全检测，在吸嘴原点回零过程中，z轴复位检测模块进行第一次检测z轴是否上升到复位位置，若复位不到位，则停止所有轴的运动并报警；
3）在正常进入贴装工作状态中，z轴吸嘴向下吸取电子元件后上升到原点位置，z轴复位检测模块进行第二次检测z轴是否上升到复位位置，若上升不到复位位置，则停止所有轴的运动并报警；
4）在吸嘴向下贴装完成后上升到原点位置，z轴复位检测模块进行第三次检测z轴是否上升到复位位置，若上升不到复位位置，则停止所有轴的运动并报警。
进一步地，所述步骤1）中的z轴复位检测模块包括红外线发射装置、红外线接收装置和电平信号处理模块；所述红外线发射装置和红外线接收装置分别设置在贴装头上，置于吸嘴杆的前方，开启红外线发射、接收装置，通过吸嘴杆前面设置的遮挡片挡住红外线发射装置发出的红外光信号，红外接收装置的输出信号到电平信号处理模块后转换为吸嘴杆的复位电平信号，并将该复位电平信号传送至贴片机的中控系统。
进一步地，所述z轴复位检测模块对z轴的三次复位位置检测过程均是设置在贴装头的吸嘴杆前面的一侧红外线发射装置发出的红外信号，在另一侧的红外线接收装置接收红外信号；
若吸嘴杆上设置的遮挡片阻断红外线接收装置接收信号，此时表明往下运动的吸嘴杆有复位，通过红外接收装置输出的信号经处理器处理后反馈给贴片机中控系统，贴片机中控系统作出下一步动作的指令；
反之，若吸嘴杆上设置的遮挡片没有阻断红外线接收装置接收信号，此时表明往下运动的吸嘴杆没有复位，通过红外接收装置输出的信号经处理器处理后反馈给贴片机中控系统，贴片机中控系统作出报警和停止所有轴向运动的指令。
进一步地，z轴复位检测模块对z轴的三次复位检测的复位位置判断响应时间均为感应z轴未上升到复位位置的时间，且大于z轴上下运动的正常时间。
需要说明的是：由于吸嘴是固定于吸嘴杆的底端上，所以吸嘴杆在z轴方向复位和吸嘴在z轴方向复位均指同一动作。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明适用于吸嘴在z轴方向上下运动的贴片机，通过z轴复位检测模块的对贴装头吸嘴运动过程的检测，保证了贴装头安全工作，分别在开始、吸料及贴装时对吸嘴在z轴方向进行安全检测，并对检测的结果进行反馈，实现吸嘴在z轴方向的安全复位，避免因吸嘴未复位继续工作带来的安全隐患；另外，本发明与现有光栅编码器来实现复位检测方法相比较，本发明简化了检测控制的方法，降低了对控制技术的要求，进而降低了该方法的实现成本。