路灯控制装置、路灯及路灯跟随系统的制作方法

本发明涉及灯光设备技术领域，具体而言，涉及一种路灯控制装置、路灯及路灯跟随系统。

背景技术：

路灯可以在夜晚或光线条件较弱时为行驶的车辆提供照明，但现有的路灯在点亮时需要一直点亮，即使道路上没有车辆也会一直点亮，对电能的消耗很大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种路灯控制装置、路灯及路灯跟随系统，可以解决上述问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种路灯控制装置，应用于路灯，该路灯包括供电装置和灯组，所述路灯控制装置包括放电控制器、第一光控开关和第二光控开关，其中：

所述第一光控开关与所述放电控制器连接，该第一光控开关用于在接收到的光照强度大于或等于第一预设光照强度时断开，在接收到的光照强度小于第一预设光照强度时闭合；

所述第二光控开关与所述放电控制器连接，该第二光控开关用于在接收到的光照强度大于或等于第二预设光照强度时闭合，在接收到的光照强度小于所述第二预设光照强度时断开，其中，所述第一预设光照强度大于所述第二预设光照强度；

所述放电控制器分别与所述供电装置和灯组连接，用于在所述第一光控开关和第二光控开关全部闭合时导通，以使所述供电装置向所述灯组供电；在所述第一光控开关和第二光控开关其中至少一个断开时关断，以使所述供电装置停止向所述灯组供电。

进一步地，所述供电装置包括太阳能电池板和与该太阳能电池板连接的电池组，所述电池组与所述灯组连接，所述路灯控制装置还包括第三光控开关和充电控制器，其中：

所述第三光控开关与所述充电控制连接，用于在接收到的光照强度大于或等于所述第三预设光照强度时闭合，在接收到的光照强度小于所述第三预设光照强度时断开，所述第三预设光照强度大于所述第一预设光照强度；

所述充电控制器分别与所述太阳能电池板和电池组连接，所述充电控制器用于在所述第三光控开关闭合时导通，以使所述太阳能电池板对所述电池组充电；在所述第三光控开关断开时关断，以使所述太阳能电池板停止对所述电池组充电。

进一步地，所述放电控制器分别与所述太阳能电池板和电池组连接，在所述第一光控开关和第二光控开关同时闭合时导通，以使所述电池组放电点亮所述灯组；在所述第一光控开关和第二光控开关其中至少一个断开时关断，以使所述电池组停止向所述灯组供电。

进一步地，所述路灯还包括交直流变换器，所述放电控制器通过所述交直流变换器与所述灯组连接。

进一步地，所述放电控制器在导通时，当所述第一光控开关和第二光控开关其中至少一个断开时，该放电控制器延时导通预设时长后关断。

本发明还提供了一种路灯，包括供电装置、灯组及路灯控制装置，该路灯控制装置包括放电控制器、第一光控开关和第二光控开关，其中：

所述第一光控开关与所述放电控制器连接，该第一光控开关用于在接收到的光照强度大于或等于第一预设光照强度时断开，在接收到的光照强度小于第一预设光照强度时闭合；

所述第二光控开关与所述放电控制器连接，该第二光控开关用于在接收到的光照强度大于或等于第二预设光照强度时闭合，在接收到的光照强度小于所述第二预设光照强度时断开，其中，所述第一预设光照强度大于所述第二预设光照强度；

所述放电控制器分别与所述供电装置和灯组连接，用于在所述第一光控开关和第二光控开关全部闭合时导通，以使所述供电装置向所述灯组供电；在所述第一光控开关和第二光控开关其中至少一个断开时关断，以使所述供电装置停止向所述灯组供电。

进一步地，所述供电装置包括太阳能电池板和与该太阳能电池板连接的电池组，所述电池组与所述灯组连接，所述路灯控制装置还包括第三光控开关和充电控制器，其中：

所述第三光控开关与所述充电控制连接，用于在接收到的光照强度大于或等于所述第三预设光照强度时闭合，在接收到的光照强度小于所述第三预设光照强度时断开，所述第三预设光照强度大于所述第一预设光照强度；

所述充电控制器分别与所述太阳能电池板和电池组连接，所述充电控制器用于在所述第三光控开关闭合时导通，以使所述太阳能电池板对所述电池组充电；在所述第三光控开关断开时关断，以使所述太阳能电池板停止对所述电池组充电。

进一步地，所述路灯还包括交直流变换器，所述放电控制器通过所述交直流变换器与所述灯组连接。

进一步地，所述放电控制器分别与所述太阳能电池板和电池组连接，在所述第一光控开关和第二光控开关同时闭合时导通，以使所述电池组放电点亮所述灯组；

在所述第一光控开关和第二光控开关其中至少一个断开时关断，以使所述电池组停止向所述灯组供电；

所述放电控制器在导通时，当所述第一光控开关和第二光控开关其中至少一个断开时，该放电控制器延时导通预设时长后关断。

本发明还提供了一种路灯跟随系统，包括多个上述的路灯，多个所述路灯依次排列设置。

本申请实施例提供的路灯控制装置，通过第一光控开关和第二光控开关的闭合或断开，使得放电控制器导通或关断，实现路灯灯组的点亮或熄灭。使得路灯不必长时间点亮，只有在路灯所在位置的光照强度大于或等于第二预设光照强度，且小于第一预设光照强度的情况下，才会点亮。使路灯可以随所在位置的光照强度的变化而点亮或熄灭，节省电能消耗，降低路灯的维护成本，延长路灯的工作寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种路灯控制装置与路灯连接的结构示意图。

图2为图1所示的路灯控制装置的控制原理示意图。

图3为车辆行经路灯的示意图。

图4为车辆行经路灯的另一示意图。

图5为本发明实施例提供的另一种路灯控制装置与路灯连接的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的另一种路灯控制装置的控制原理示意图。

图7为本发明实施例提供的一种路灯的示意图。

图8为本发明实施例提供的一种路灯跟随系统的示意图。

图标：10-路灯控制装置；101-放电控制器；102-第一光控开关；103-第二光控开关；104-第三光控开关；105-充电控制器；20，30-路灯；201-供电装置；202-灯组；211-太阳能电池板；212-电池组；203-交直流变换器；100-预设车辆；40-路灯跟随系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

路灯在夜晚或环境光线较弱时，可以点亮为行驶在道路上的车辆提供照明，提高行车的安全性。现有的路灯一般采用市政供电，并且在夜晚等状态下，需要长时间的点亮，即使道路上没有车辆行驶，这样的路程仍然会持续点亮，对能源的消耗较大。

实施例1

有鉴于此，本申请实施例提供了一种路灯控制装置10，应用于路灯20，该路灯20包括供电装置和与所述供电装置连接的灯组202。如图1和图2所示，所述路灯控制装置10包括放电控制器101、第一光控开关102和第二光控开关103。

在本申请实施例中，供电装置可以为灯组202提供点亮所需的电能，供电装置可以是采用市政供电或其他形式的电能。第一光控开关102和第二光控开关103可以根据实际需要确定具体规格，本申请并不做出限制。所述第一光控开关102与所述放电控制器101连接，该第一光控开关102用于在接收到的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a时断开，在所在位置的光照强度e小于第一预设光照强度a时闭合。为理解方便，本申请实施例中第一光控开关102和第二光控开关103接收到的关照强度就是路灯所在位置的光照强度e。

所述第二光控开关103与所述放电控制器101连接，该第二光控开关103用于在接收到的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b时闭合，在接收到的光照强度e小于所述第二预设光照强度b时断开，其中，所述第一预设光照强度a大于所述第二预设光照强度b。

所述第二预设光照强度b可以为在所述预设车辆100的前车灯打开时，距离预设车辆100的前车灯第二预设距离s2的位置的光照强度，其中，所述第一预设距离s1大于所述第二预设距离s2。

所述放电控制器101分别与所述供电装置和灯组202连接，用于在所述第一光控开关102和第二光控开关103全部闭合时导通，以使所述供电装置向所述灯组202供电，在所述第一光控开关102和第二光控开关103其中至少一个断开时关断，以使供电装置停止向所述灯组202供电。

通过放电控制器101的导通和关断，可以实现灯组202的点亮或熄灭，可以实现路灯随所在位置的光照强度的不同而进行状态的切换，即使在夜晚或光照强度较弱的天气，仍然可以根据实际环境的光照强度在需要进行照明时点亮，在不需要照明时熄灭，实现对电能的节约。

下面描述灯组202在不同光照强度下的控制原理。

如图2所示，在路灯所处的位置的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a时，此时环境光照强度较亮，可以不需要灯组202点亮。第一预设光照强度a的数值可以根据实际需要设定。此时，第一光控开关102接收到的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a，第一光控开关102处于断开状态。第二光控开关103接收到的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a，由于第一预设光照强度a大于第二预设光照强度b，第二光控开关103处于闭合状态。此时，放电控制器101由于第一光控开关102和第二光控开关103没有全部闭合，放电控制器101处于关断状态，供电装置不对灯组202进行供电，灯组202处于熄灭状态。

综上，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a时，放电控制器101关断，供电装置不对灯组202供电，灯组202熄灭。

在路灯所在位置的光照强度e小于第一预设光照强度a，且大于或等于第二预设光照强度b时，此时路灯所在位置的光线进一步减弱，可以将这样的环境确定为路灯需要点亮的环境。此时，第一光控开关102接收到的光照强度e小于第一预设光照强度a，处于闭合状态。第二光控开关103接收到的光照强度e是大于或等于第二预设光照强度b的，第二光控开关103也处于闭合状态。此时，由于两个光控开关都闭合，放电控制器101导通，此时，供电装置就可以为灯组202供电，灯组202可以点亮，实现路灯的照明功能。

因此，在路灯所在位置的光照强度e小于第一预设光照强度a，且大于或等于第二预设光照强度b时，放电控制器101导通，供电装置对灯组202供电，灯组202点亮。

进一步的，在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b，表明路灯周边环境光线很弱，此时，第一光控开关102处于闭合状态，第二光控开关103处于断开状态，相应的，放电控制器101处于关断状态。

因此，在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，放电控制器101关断，供电装置不对灯组202供电，灯组202处于熄灭状态。

在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，由于两个光控开关中只有一个处于断开状态，那么就可以通过第二光控开关103的状态改变，实现灯组202的熄灭或点亮。可以通过行经该路灯所在位置的车辆的灯光实现对路灯的控制，实现路灯跟随车辆行驶点亮或熄灭的控制过程。

如图3和图4所示，本申请实施例中路灯主要为车辆提供行驶照明，所述第一预设光照强度a可以为在预设车辆100的前车灯打开时，距离预设车辆100的前车灯第一预设距离s1的位置的光照强度。可以通过测试预设车辆100的前车灯打开的情况下，在不同位置的光照强度。将正常的驾驶人员驾驶预设车辆100行驶时，沿行驶方向前车灯能够实现有效照明的最远距离作为第一预设距离s1。距离该预设车辆100超过第一预设距离s1时，认为车辆就需要路灯来提供照明。

将距离预设车辆100第二预设距离s2的位置，在前车灯打开情况下的光照强度作为第二预设光照强度b。由于第一预设距离s1大于第二预设距离s2，在相同车辆相同照明设备的情况下，第二预设光照强度b会小于第一预设光照强度a。如果将预设车辆100的前车灯近似为点光源的话，距离预设车辆100前车灯不同距离的光照强度与距离的平方成反比。在该预设车辆100距离本申请实施例中的路灯20的距离小于第一预设距离s1时，路灯20所在位置的光照强度就会大于第一预设光照强度a。

在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b，灯组202处于熄灭状态时，如果车辆行驶至路灯所在的路段。在车辆的前车灯打开时，该车辆距离路灯如果较远时，车辆的车灯对路灯所在位置的光照强度e没有较大的影响，路灯仍处于熄灭状态。随着车辆的行驶，车辆与路灯的距离越来越近，当车辆与路灯的距离小于或等于所述第一预设距离s1时。由于车灯的照射，路灯所在位置的光照强度e由小于第二预设光照强度b的状态，转变为大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a。此时，由于路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a，第一光控开关102和第二光控开关103都处于闭合状态，放电控制器101导通，供电装置对灯组202供电，灯组202点亮，实现对车辆的照明。这样，就实现了路灯随车辆的行驶而跟随车辆点亮。在车辆行驶离开该路灯所在位置时，由于路灯所在位置的光照强度e仍然是小于第二预设光照强度b的，此时灯组202就会从点亮状态转变为熄灭状态，结束对车辆的照明。

此外，为了实现灯组202的适应性照明。所述放电控制器101在导通时，当所述第一光控开关102和第二光控开关103其中至少一个断开时，该放电控制器101延时导通预设时长后关断。在上述预设车辆100与距离最近的路灯20的距离从大于第一预设距离s1，改变为小于或等于第二预设距离s2时，此时，由于第一光控开关102接收到的光照强度e由小于第一预设光照强度a，改变为大于或等于第一预设光照强度a。第一光控开关102由闭合状态改变为断开状态。此时，放电控制器101立即断开灯组202的供电，灯组202立即熄灭。此时车辆距离最近的路灯20仍有一定距离，灯组202熄灭对车辆的行驶就会造成影响。而放电控制器101通过延时关断的功能，可以在这样的情况下，仍然可以延时导通一定预设时长后再关断。使得路灯20不会立即熄灭，该预设时长可以根据实际需要设定具体数值，保证车辆在路灯20的一定范围内路灯20都会持续点亮，只有车辆驶离了该路灯20所在位置，车辆的灯光对该路灯20上的第一光控开关102和第二光控开关103不会造成影响后，路灯20才会熄灭。

本申请实施例提供了一种路灯控制装置10，通过第一光控开关102和第二光控开关103的闭合或断开，使得放电控制器101导通或关断，实现路灯灯组202的点亮或熄灭。使得路灯不必长时间点亮，只有在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a的情况下，才会点亮。使路灯可以随所在位置的光照强度e的变化而点亮或熄灭，节省电能消耗，降低路灯的维护成本，延长路灯的工作寿命。

实施例2

在上述实施例中，供电装置可以采用市政供电对灯组202供应电能，但采用市政供电的路灯，不仅需要安装路灯，还需要为路灯铺设专用的电力线路，安装维护繁琐。而太阳能作为一种“取之不尽，用之不竭”的安全、环保新能源越来越受到重视。可以通过太阳能为路灯的照明提供能源。采用光伏供电的路灯可以是孤立存在的，单个路灯独立工作。路灯与路灯之间不需要铺设电缆，只需要做一个基座，然后使用螺栓将光伏路灯的灯杆、灯具等装置固定在基座上即可。可以有效的降低路灯安装过程中的成本，而且在运行过程中光伏路灯系统可以通过太阳能电池板211进行发电，以此供给光伏路灯夜间使用，从而降低了路灯的运行成本。

发明人发现，这样的光伏路灯系统，在夜间工作的过程中不管有没有车辆路过也会都处于常开状态，因此造成了蓄电池电能的浪费。而如果需要路灯的点亮时间足够长，还需要选用较大的电池组212，这样会显著提高光伏路灯系统的成本。

本申请实施例提供的供电装置还可以包括太阳能电池板211和与该太阳能电池板211连接的电池组212。所述电池组212与所述灯组202连接，所述第三预设光照强度c大于所述第一预设光照强度a。

在本实施例中，如图4所示，所述路灯控制装置10还可以包括第三光控开关104和充电控制器105。

所述第三光控开关104与所述充电控制连接，用于在接收到的光照强度e大于或等于所述第三预设光照强度c时闭合，在接收到的光照强度e小于所述第三预设光照强度c时断开。本申请实施例并不限制第三光控开关104的具体规格。第三光控开关104可以设置在路灯上，实现对电池组212充电的控制。

所述充电控制器105分别与所述太阳能电池板211和电池组212连接，所述充电控制器105用于在所述第三光控开关104闭合时导通，以使所述太阳能电池板211对所述电池组212充电。所述充电控制器105在所述第三光控开关104断开时关断，以使所述太阳能电池板211停止对所述电池组212充电。本申请实施例中的充电控制器105和放电控制器101可以集成为在一起，也可以独立设置。

第三光控开关104只有在接收到的光照强度e大于或等于第三预设光照强度c下才会闭合，在光照强度e小于第三预设光照强度c时都处于断开状态。该第三预设光照强度c可以是太阳能电池板211可以正常进行光电转换的最低要求值，只有在光照强度e大于或等于第三预设光照强度c时，太阳能电池板211才能实现对电池组212进行正常的充电。为理解方便，本申请实施例中第三光控开关104接收到的关照强度就是路灯所在位置的光照强度e。

在路灯20采用太阳能电池板211作为电能来源时，所述放电控制器101可以分别与所述太阳能电池板211和电池组212连接，在所述第一光控开关102和第二光控开关103同时闭合时导通，以使所述电池组212放电点亮所述灯组202。

下面对设置了太阳能电池板211、电池组212和充电控制器105的路灯控制装置10的控制原理进行说明。

可以理解的是，第三光控开关104通过闭合或断开，实现对充电控制器105的控制，充电控制器105在第三光控开关104闭合时导通，充电控制器105在导通情况下，可以进行光电转换的太阳能电池板211就能对电池组212进行充电。相比第一预设光照强度a和第二预设光照强度b，第三预设光照强度c的数值最大，该第三预设光照强度c可以设置为太阳能电池板211可以进行光电转换和不能进行光电转换的临界数值。

例如，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第三预设光照强度c时，太阳能电池板211可以进行光电转换，此时，第三光控开关104也处于闭合状态，此时，充电控制器105可以导通，实现太阳能电池板211对电池组212的充电。此时，由于第一光控开关102状态改变对应的第一预设光照强度a小于第三预设光照强度c，光照强度e大于或等于第三预设光照强度c时，第一光控开关102处于断开状态。并且，由于第二光控开关103状态改变对应的第二预设光照强度b也小于第三预设光照强度c，在光照强度e大于第三预设光照强度c时，第二光控开关103处于闭合状态。由于第一光控开关102断开，放电控制器101处于关断状态，电池组212不会放电。

综上，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第三预设光照强度c时，电池组212处于充电状态，电池组212不会进行放电，灯组202不会点亮。此时，车辆行驶不必依赖路灯灯光。

在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a，且小于第三预设光照强度c时，此时环境的光线相比环境光照强度大于或等于第三预设光照强度c的光线要弱，太阳能电池板211已经不能正常的进行光电转换，也不能对电池组212进行充电。同时由于光线仅是稍弱，尚不需要路灯点亮。在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a，且小于第三预设光照强度c时，第三光控开关104处于断开状态。由于第一光控开关102状态改变对应的第一预设光照强度a小于第三预设光照强度c，在路灯所在位置的光照强度大于或等于第一预设光照强度a，且小于第三预设光照强度c时，第一光控开关102处于断开状态。由于第二光控开关103状态改变对应的第二预设光照强度b小于第一预设光照强度a和第三预设光照强度c。在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a，且小于第三预设光照强度c时，第二光控开关103处于闭合状态。此时，由于第一光控开关102处于断开状态，放电控制器101关断，电池组212不会放电。由于第三光控开关104处于断开状态，充电控制器105关断，太阳能电池板211也不会对电池组212充电。

综上，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第一预设光照强度a，且小于第三预设光照强度c时，太阳能电池板211不对电池组212充电，同时电池组212也不会放电，灯组202处于熄灭状态。

在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a时，相比前述情况，环境光线进一步减弱。太阳能电池板211已经不能对电池组212进行充电，并且此时需要灯组202点亮。由于第三光控开关104状态改变对应的第三预设光照强度c大于第一预设光照强度a，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a时，第三光控开关104处于断开状态，充电控制器105关断，太阳能电池板211不对电池组212充电。并且，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a时，第一光控开关102和第二光控开关103都处于闭合状态，放电控制器101导通，可以使电池组212进行放电将灯组202点亮。车辆就可以依靠灯组202发出的光线进行驾驶操作。

因此，在路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a时，太阳电池板不对电池组212充电。电池组212对灯组202进行放电，灯组202处于点亮状态。

在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，环境光线进一步减弱，此时，太阳能电池板211不能进行光电转换，由于第二预设光照强度b小于第三预设光照强度c，在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，第三光控开关104断开，充电控制器105关断，太阳能电池板211不对电池组212充电。在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，第一光控开关102和第二光控开关103都处于断开状态，放电控制器101关断，电池组212不对灯组202放电，灯组202处于熄灭状态。

因此，在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，太阳能电池板211不对电池组212充电，放电控制器101关断，电池组212也不进行放电，灯组202处于熄灭状态。

在路灯所在位置的光照强度e小于第二预设光照强度b时，本申请实施例中的路灯20可以实现对车辆的跟随照明。此时，灯组202处于熄灭状态时，如果有车辆行驶至路灯20所在的路段。在车辆的前车灯打开时，该车辆距离最近的路灯20如果较远时，车辆的车灯对路灯20所在位置的光照强度e没有较大的影响，距离最近的路灯20仍处于熄灭状态。随着车辆的行驶，车辆与距离最近的路灯20的之间距离越来越近，当车辆与路灯20的距离小于或等于所述第一预设距离s1时。由于车灯的照射，路灯所在位置的光照强度e由小于第二预设光照强度b的状态，转变为大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a。此时，由于路灯所在位置的光照强度e大于或等于第二预设光照强度b，且小于第一预设光照强度a，第一光控开关102和第二光控开关103都处于闭合状态，放电控制器101导通，电池组212对灯组202供电，灯组202点亮，实现对车辆的照明。这样，就实现了路灯20随车辆的行驶而跟随车辆点亮。在车辆行驶离开该路灯20所在位置时，由于周边环境的光照强度e仍然是小于第二预设光照强度b的，此时电池组212就不会灯组202进行供电，灯组202就会从点亮状态转变为熄灭状态，结束对车辆的照明。

此外，为了实现灯组202的适应性照明。所述放电控制器101在导通时，当所述第一光控开关102和第二光控开关103其中至少一个断开时，该放电控制器101可以延时导通预设时长后关断。在上述预设车辆100与距离最近的路灯20的距离从大于第一预设距离s1，改变为小于或等于第二预设距离s2时，此时，由于第一光控开关102接收到的光照强度e由小于第一预设光照强度a，改变为大于或等于第一预设光照强度a。第一光控开关102由闭合状态改变为断开状态。此时，放电控制器101如果立即断开灯组202的供电，灯组202会立即熄灭。此时车辆距离最近的路灯20仍有一定距离，灯组202熄灭对车辆的行驶就会造成影响。而放电控制器101通过延时关断的功能，可以在这样的情况下，仍然延时导通一定预设时长后再关断。使得路灯20不会立即熄灭，该预设时长可以根据实际需要设定具体数值，保证车辆在路灯20的一定范围内路灯20都会持续点亮，只有车辆驶离了路灯20所在位置，车辆的灯光对第一光控开关102和第二光控开关103接收到的光照强度不会造成影响后，路灯20才会熄灭。

在另一种具体实施方式中，路灯20还包括交直流变换器203，该交直流变换器203可以将电池组212中的直流电变换为交流电，以供灯组202使用。

综上所述，供电装置可以包括太阳能电池板211和电池组212，通过第三光控开关104和充电控制器105可以实现对电池组212的充电控制，并且结合第一光控开关102和第二光控开关103，可实现对电池组212的放电控制，只有在路灯所在位置的光照强度满足预设条件时，灯组202才会点亮，既可以实现对电池组212电能的节约，延长电池组212工作时长，也可以实现车辆在行经路灯时，路灯的跟随点亮。

实施例3

如图7所示，本发明还提供了一种路灯30，包括供电装置、灯组202及路灯30控制装置10，该路灯30控制装置10包括放电控制器101、第一光控开关102和第二光控开关103。

所述第一光控开关102与所述放电控制器101连接，该第一光控开关102用于在接收到的光照强度大于或等于第一预设光照强度时断开，在接收到的光照强度小于第一预设光照强度时闭合。

所述第二光控开关103与所述放电控制器101连接，该第二光控开关103用于在接收到的光照强度大于或等于第二预设光照强度时闭合，在接收到的光照强度小于所述第二预设光照强度时断开，其中，所述第一预设光照强度大于所述第二预设光照强度。

所述放电控制器101分别与所述供电装置和灯组202连接，用于在所述第一光控开关102和第二光控开关103全部闭合时导通，以使所述供电装置向所述灯组202供电；在所述第一光控开关102和第二光控开关103其中至少一个断开时关断，以使所述供电装置停止向所述灯组202供电。

第一光控开关102、第二光控开关103和放电控制器101的控制原理见前述实施例的描述，这里不再赘述。

进一步地，所述供电装置包括太阳能电池板211和与该太阳能电池板211连接的电池组212，所述电池组212与所述灯组202连接，所述路灯30控制装置10还包括第三光控开关104和充电控制器105。

所述第三光控开关104与所述充电控制连接，用于在接收到的光照强度大于或等于第三预设光照强度时闭合，在接收到的光照强度小于所述第三预设光照强度时断开，所述第三预设光照强度大于所述第一预设光照强度。

所述充电控制器105分别与所述太阳能电池板211和电池组212连接，所述充电控制器105用于在所述第三光控开关104闭合时导通，以使所述太阳能电池板211对所述电池组212充电；在所述第三光控开关104断开时关断，以使所述太阳能电池板211停止对所述电池组212充电。

进一步地，所述路灯30还包括交直流变换器203，所述放电控制器101通过所述交直流变换器203与所述灯组202连接。

进一步地，所述放电控制器101分别与所述太阳能电池板211和电池组212连接，在所述第一光控开关102和第二光控开关103同时闭合时导通，以使所述电池组212放电点亮所述灯组202。

在所述第一光控开关102和第二光控开关103其中至少一个断开时关断，以使所述电池组212停止向所述灯组202供电。

所述放电控制器101在导通时，当所述第一光控开关102和第二光控开关103其中至少一个断开时，该放电控制器101延时导通预设时长后关断。

实施例4

如图8所示，本发明还提供了一种路灯跟随系统40，包括多个上述的路灯。该路灯跟随中的多个路灯可以依次排列设置在道路旁，由于每个路灯都包括路灯控制装置10，使得路灯可以在行驶经过的车辆的灯光影响下点亮或熄灭，实现路灯跟随车辆的行驶而点亮，具体点亮方法见上述实施例描述，这里不再赘述。该路灯跟随系统40既可以实现对车辆的照明，还可以在不需要照明时熄灭，节约能源。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。