焊锡检测一体装置的制作方法

本发明涉及印制电路板组装用焊接设备领域，具体为一种焊锡检测一体装置。

背景技术：

印制电路板制作完成后，需要将各种电子器件通过锡焊装配到印制电路板上制成成品，再经过一系列的性能检测来挑选出合格品和不合格品。现有的成品焊接过程和检测过程均为单独进行，即成品焊接完成后，需要不同检测工序的工人依次对产品进行检测，对于大批量的生产，不仅检测周期长，而且耗费大量的人力。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种焊锡检测一体装置，其能解决现有将电子器件焊接到电路板上后，需要不同检测工序的工人依次对产品进行检测，不仅检测周期长，而且耗费大量的人力的问题。

其技术方案是这样的：一种焊锡检测一体装置，其特征在于：其包括机架和安装在所述机架内的PLC控制器，所述机架设有水平工作台，所述水平工作台上分别安装有焊锡装置、转盘、条形码扫描装置、图像识别检测装置、短路检测装置和打标装置；

所述转盘上沿其周向均布安装有多个产品载具，所述产品载具上设有用于定位待焊接工件的工件槽，所述转盘通过中空分割器驱动进行水平方向的分度转动，所述中空分割器的伺服电机与所述PLC控制器电控连接；

所述焊锡装置的焊锡头、所述条形码扫描装置、所述图像识别检测装置、所述短路检测装置和所述打标装置沿所述转盘的转动方向依次布置并分别对应一个所述工件槽，所述条形码扫描装置包括条形码扫描器，所述图像识别检测装置包括CCD相机，所述短路检测装置上设有四个用于检测工件是否短路的引脚，所述打标装置包括喷墨打标机，所述条形码扫描器、所述CCD相机、所述短路检测装置的四个所述引脚和所述喷墨打标机分别设置在相应的所述工件槽上方；所述短路检测装置的四个所述引脚通过气缸驱动进行上下移动，所述条形码扫描器、所述CCD相机、所述短路检测装置、所述气缸和所述喷墨打标机分别与所述PLC控制器电控连接。

其进一步特征在于：

所述焊锡装置包括焊锡头支架、锡丝卷筒、送丝机和所述焊锡头，所述焊锡头支架包括X轴模组、立板、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组均为滚珠丝杆型直线模组，所述Y轴模组固定安装在所述水平工作台上，所述立板呈竖向设置且其下端固定安装在所述Y轴模组的滑台上；所述X轴模组水平固定安装在所述立板上并与所述Y轴模组垂直，所述Z轴模组固定安装在所述X轴模组的滑台上并与所述X轴模组垂直，所述X轴模组的所述滑台上还固接有支撑架，所述锡丝卷筒和所述送丝机分别安装在所述支撑架上；所述焊锡头安装在所述Z轴模组的滑台上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组上的伺服电机分别通过各自的电机驱动器与所述PLC控制器电控连接。

所述Z轴模组的所述滑台上固定安装有弧形板，所述弧形板上开设有弧形通孔，所述弧形板上沿所述弧形通孔的弧长方向标有刻度，所述焊锡头的上端通过螺栓固定安装在所述弧形通孔内。

其还包括触摸屏，所述触摸屏安装在所述机架上并与所述PLC控制器电连接。

其还包括启动按钮，所述启动按钮安装在所述水平工作台上并与所述PLC控制器电连接。

所述转盘上的所述产品载具的数量为八个。

本发明的有益效果是：

本发明的焊锡检测一体装置，其转盘上设有多个产品载具，可同时定位多个工件，焊锡装置的焊锡头、条形码扫描装置、图像识别检测装置、短路检测装置和打标装置沿转盘的转动方向依次布置，一个工件焊接结束后，转盘进行分度转动，使下一个产品载具移动到焊锡头下方继续焊接，而焊接好的工件则随着转盘的转动依次经过前方的条形码扫描器、CCD相机、短路检测装置和喷墨打标机，从而一次性完成对工件的扫描入库、表面缺陷检测、短路检测和“合格”标记打印，极大的简化了产品入库，便于后期统计和管理，同时也极大的缩短了产品检测周期，大大提高了工作效率，而且全程自动完成，节省了人力成本，本装置尤其适合于大批量、多批次的生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图（机架的部分结构未示出）；

图3为焊锡头支架和转盘的安装关系示意图

图4为图2中A区域的放大图。

附图标记：1-机架；1-1-水平工作台；2-PLC控制器；3-焊锡装置；4-转盘；5-产品载具；6-工件；7-中空分割器的伺服电机；8-条形码扫描器；9- CCD相机；10-引脚；11-喷墨打标机；12-气缸；13-触摸屏；14-启动按钮；15-紧急按钮；31-焊锡头；32-焊锡头支架；33-锡丝卷筒；34-送丝机；321-X轴模组；322-立板；323- Y轴模组；324-Z轴模组；325-支撑架；326-弧形板；327- X轴模组、Y轴模组和Z轴模组上的伺服电机。

具体实施方式

见图1至图4，本发明的一种焊锡检测一体装置，其包括机架1和安装在机架1内的PLC控制器2，机架1设有水平工作台1-1，水平工作台1-1上分别安装有焊锡装置3、转盘4、条形码扫描装置、图像识别检测装置、短路检测装置和打标装置；转盘4上沿其周向均布安装有八个产品载具5，产品载具5上设有用于定位待焊接工件6的工件槽，转盘4通过中空分割器驱动进行水平方向的分度转动，中空分割器的伺服电机7与PLC控制器2电控连接；焊锡装置3的焊锡头31、条形码扫描装置、图像识别检测装置、短路检测装置和打标装置沿转盘4的转动方向依次布置并分别对应一个工件槽，条形码扫描装置包括条形码扫描器8，图像识别检测装置包括CCD相机9，短路检测装置上设有四个用于检测工件是否短路的引脚10，打标装置包括喷墨打标机11，条形码扫描器8、CCD相机9、短路检测装置的四个引脚10和喷墨打标机11分别设置在相应的工件槽上方；短路检测装置的四个引脚10通过气缸12驱动进行上下移动，条形码扫描器8、CCD相机9、短路检测装置、气缸12和喷墨打标机11分别与PLC控制器2电控连接。

见图3，焊锡装置3包括焊锡头支架32、锡丝卷筒33、送丝机34和焊锡头31，焊锡头支架32包括X轴模组321、立板322、Y轴模组323和Z轴模组324，X轴模组321、Y轴模组323和Z轴模组324均为滚珠丝杆型直线模组，Y轴模组323固定安装在水平工作台1-1上，立板322呈竖向设置且其下端固定安装在Y轴模组323的滑台上；X轴模组321水平固定安装在立板322上并与Y轴模组323垂直，Z轴模组324固定安装在X轴模组321的滑台上并与X轴模组321垂直，X轴模组321的滑台上还固接有支撑架325，锡丝卷筒33和送丝机34分别安装在支撑架325上；Z轴模组324的滑台上固定安装有弧形板326，弧形板326上开设有弧形通孔，弧形板325上沿弧形通孔的弧长方向标有刻度，焊锡头31的上端通过螺栓固定安装在弧形通孔内；送丝机34用于将锡丝卷筒33上的锡丝输送给焊锡头31；X轴模组321、Y轴模组323和Z轴模组324上的伺服电机327分别通过各自的电机驱动器与PLC控制器2电控连接。

见图1和图2，本装置还设有触摸屏13、启动按钮14和紧急按钮15，触摸屏13安装在机架1上并与PLC控制器2电连接，启动按钮14和紧急按钮15安装在水平工作台1-1上并与PLC控制器2电连接。

焊接前，可根据需要的焊接角度调节焊锡头31在弧形板326上的位置，调节到位后，将焊锡头31定，然后按下启动按钮14，焊锡头31在X轴模组321、Y轴模组323和Z轴模组324的共同驱动下移动到待焊接工件6处并对其工件6进行焊锡，焊锡结束后，焊锡头31抬起停止焊锡，转盘4转动一个工位的角度，焊锡头31继续对下一个工件6进行焊锡，而焊锡完成的工件6随着转盘4的转动先移动到条形码扫描器8下方，进行条形码扫描入库，然后工件移动到CCD相机9下方，PLC控制器2控制CCD相机9对工件6进行图像采集，并将采集到的图像信息传送给图像处理器，图像处理器将图像分析结果传送给PLC控制器2，然后工件6移动到短路检测装置下方，PLC控制器2控制气缸12下移使短路检测装置的四个引脚10与工件6接触进行短路检测，并将检测结果传送给PLC控制器2，最后工件6移动到喷墨打标机11下方，如果图像分析合格且短路测试合格，则PLC控制器2控制喷墨打标机11在该工件6上打标“合格”，否则不打标，待所有工件6焊接完成后，焊锡头31停止焊接并归位，当所有工件6检测完成后，人工取下工件，将合格工件和不合格工件区分开，再将下一组待焊接工件装到产品载具上，重复上述过程即可。每个工件的焊接检测时间仅为15s，大大提高了生产效率。