一种X轴、Y轴独立工作的贴片机的制作方法

本实用新型涉及一种电路板生产领域的贴片机，特别是一种X轴、Y轴独立工作的贴片机。

背景技术：

贴片机是电路板生产领域的一种重要设备。现有的贴片机在运动机构上普遍将X轴组件安装在Y轴组件上，然后再将机头组件安装在X轴组件上，设备在运行时，机头的移动需要先进行X轴移动再进行Y轴移动，或先进行Y轴移动再进行X轴移动，整个移动过程效率低下，移动距离远，进一步会导致设备的工作效率低下，加工精度低。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种X轴、Y轴独立工作的贴片机，解决了现有设备存在的效率低下、加工精度高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种X轴、Y轴独立工作的贴片机，包括支承底座，所述支承底座上安装有龙门式导轨装置和Y轴机构，所述龙门式导轨装置上安装有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上安装有机头模组。

作为上述技术方案的改进，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块和固定在两龙门架支撑块之间的X轴导轨装置，所述X轴导轨装置具有两组，X轴导轨装置包括X轴导轨横梁和安装在所述X轴导轨横梁上的X轴导轨，每一组X轴导轨装置上均安装有两组机头模组及两组分别用于驱动机头模组在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件，所述Y轴机构具有两组，每一组Y轴机构包括两安装在支承底座上的Y轴支撑横梁、安装在所述Y轴支撑横梁上的Y轴滑动导轨和两组安装在所述Y轴滑动导轨上且相互独立的Y轴移动组件，所述两Y轴支撑横梁之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨上滑动的Y轴驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架支撑块为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨横梁为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板和设置在所述横梁底板两侧的横梁侧板，所述X轴导轨设置在所述横梁侧板上，所述两横梁侧板之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁固定在两龙门架支撑块上部，X轴导轨横梁的侧部通过横梁固定块固定在龙门架支撑块的上表面，所述龙门架支撑块固定在支承底座的上表面，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、由X轴驱动电机驱动运转的X轴丝杆螺母副和连接在所述X轴驱动电机输出端与X轴丝杆螺母副之间的X轴驱动联轴器，所述X轴导轨具有四根，每一横梁侧板上安装有两根X轴导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨横梁的中间位置设置有X轴横梁分割块，所述X轴横梁分割块将整个X轴导轨横梁分开为两部分，X轴导轨横梁的两部分均设置有上、下两根X轴导轨，所述X轴驱动组件具有两组，每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机安装在X轴导轨横梁上远离X轴横梁分割块的一侧，所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副的一端安装在X轴横梁分割块上，所述X轴导轨横梁的横梁底板上设置有多个U形孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架支撑块包括支撑块上板、支撑块底板及连接在支撑块上板与支撑块底板之间的支撑块侧板，所述支撑块底板上设置有支撑块加强筋，所述支承底座为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板、底座底板以及连接在所述底座上板和底座底板之间的底座支承柱，所述底座支承柱包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头模组包括机头模组安装板和安装在所述机头模组安装板上的吸头安装板，所述吸头安装板上设置有若干吸头安装筒，所述吸头安装筒可在吸头安装板上作轴向滑动，所述机头模组安装板上设置数量匹配吸头安装筒数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮、连接在两升降皮带轮之间的升降皮带和驱动所述升降皮带轮转动的升降驱动电机，所述吸头安装筒通过皮带连接块固定连接在升降皮带上，所述吸头安装板上安装有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出端及吸头安装筒上均设置有转动皮带轮，所述两转动皮带轮之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒下部安装有吸头，所述升降驱动电机可通过升降皮带轮、升降皮带及皮带连接块驱动吸头安装筒作升降运动，所述转动驱动电机可通过转动皮带轮及转动皮带驱动吸头安装筒作转动运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头模组安装板通过控制电路板安装架设置有机头模组控制电路板，所述机头模组安装板上设置有升降限位传感器，所述吸头安装筒具有8个，所述配套的升降驱动电机及转动驱动电机均为8个，所述机头模组安装板背部安装有滑轨安装座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴移动组件包括顶升装置和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板，所述板材支撑侧板上设置有板材导向块、板材移动滚轮及板材移动驱动电机，所述板材移动驱动电机的输出端及板材移动滚轮之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置包括顶升装置底板及顶升板，所述顶升装置底板中央位置开设有电机安装架，所述电机安装架上安装有顶升驱动电机及由所述顶升驱动电机驱动的顶升伸缩杆，所述顶升驱动电机的输出端与顶升伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆的输出端固定安装有上述的顶升板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴及侧板间距调节电机，所述板材支撑侧板具有两块，其中第一块板材支撑侧板固定在顶升装置底板上，第二块板材支撑侧板固定在板材连接轴的一端，板材连接轴的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板上，所述板材间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴运转，进一步实现两块板材支撑侧板之间的间距调节，所述顶升装置底板上设置有顶升板滑动导轨，所述顶升板底部安装有配合所述顶升板滑动导轨的顶升板滑动座，所述顶升板滑动座安装在顶升板滑动导轨上并可沿顶升板滑动导轨滑动，所述顶升驱动电机可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆驱动顶升板上升或下降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置底板上设置有顶升到位传感器座，所述顶升到位传感器座上安装有顶升到位传感器，所述顶升板上安装有配合所述顶升到位传感器的顶升到位感应片，所述顶升板一侧设置有板材到位限位装置，所述顶升装置底板底部安装有顶升装置滑动座，所述顶升装置滑动座对应安装所述Y轴滑动导轨上，所述Y轴驱动组件包括底部驱动电机、底部驱动丝杆螺母副以及连接在所述底部驱动电机与底部驱动丝杆螺母副之间的底部驱动联轴器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种X轴、Y轴独立工作的贴片机，该种贴片机的X轴导轨装置和Y轴机构分别安装在龙门式导轨装置和支承底座上，在工作时，所述板材置于Y轴机构上并可实现工作过程中Y轴方向的移动；所述X轴导轨装置上安装有机头模组，可实现X轴方向的移动。所述X轴方向的移动和Y轴方向的移动相互独立而不影响，在设备工作过程中可以同时进行这两个方向的动作，可有效提升移动的速度和设备的加工效率；另外，由于X轴方向和Y轴方向的动作互不影响，设备的贴片动作更精准，有助于提高生产精度，进一步可提升产品的生产质量，有助于提升企业的生产效益。该种X轴、Y轴独立工作的贴片机，解决了现有设备存在的效率低下、加工精度高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型拆除Y轴机构后的结构示意图；

图4是本实用新型拆除Y轴机构及机头模组后的结构示意图；

图5是本实用新型中支承底座的结构示意图；

图6是本实用新型中龙门式导轨装置的结构示意图；

图7是本实用新型中X轴导轨装置的结构示意图；

图8是本实用新型中X轴导轨装置另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型中X轴导轨横梁的结构示意图；

图10是本实用新型中机头模组的结构示意图；

图11是本实用新型中机头模组另一角度的结构示意图；

图12是本实用新型中机头模组第三角度的结构示意图。

图13是本实用新型中的Y轴机构的结构示意图；

图14是本实用新型中Y轴移动组件的结构示意图；

图15是本实用新型中顶升装置的结构示意图；

图16是本实用新型中顶升装置另一角度的结构示意图；

图17是本实用新型中顶升装置第三角度的结构示意图；

图18是本实用新型中顶升装置拆除顶升板后的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-18。

一种X轴、Y轴独立工作的贴片机，包括支承底座6，所述支承底座6上安装有龙门式导轨装置和Y轴机构8，所述龙门式导轨装置上安装有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上安装有机头模组7。

优选地，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块4和固定在两龙门架支撑块4之间的X轴导轨装置，所述X轴导轨装置具有两组，X轴导轨装置包括X轴导轨横梁1和安装在所述X轴导轨横梁1上的X轴导轨2，每一组X轴导轨装置上均安装有两组机头模组7及两组分别用于驱动机头模组7在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件，所述Y轴机构8具有两组，每一组Y轴机构8包括两安装在支承底座6上的Y轴支撑横梁811、安装在所述Y轴支撑横梁811上的Y轴滑动导轨812和两组安装在所述Y轴滑动导轨812上且相互独立的Y轴移动组件，所述两Y轴支撑横梁811之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨812上滑动的Y轴驱动组件。

优选地，所述龙门架支撑块4为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨横梁1为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板11和设置在所述横梁底板11两侧的横梁侧板12，所述X轴导轨2设置在所述横梁侧板12上，所述两横梁侧板12之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁1固定在两龙门架支撑块4上部，X轴导轨横梁1的侧部通过横梁固定块5固定在龙门架支撑块4的上表面，所述龙门架支撑块4固定在支承底座6的上表面，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机31、由X轴驱动电机31驱动运转的X轴丝杆螺母副32和连接在所述X轴驱动电机31输出端与X轴丝杆螺母副32之间的X轴驱动联轴器33，所述X轴导轨2具有四根，每一横梁侧板12上安装有两根X轴导轨2。

优选地，所述X轴导轨横梁1的中间位置设置有X轴横梁分割块13，所述X轴横梁分割块13将整个X轴导轨横梁1分开为两部分，X轴导轨横梁1的两部分均设置有上、下两根X轴导轨2，所述X轴驱动组件具有两组，每一组X轴驱动组件的X轴驱动电机31安装在X轴导轨横梁1上远离X轴横梁分割块13的一侧，所述X轴驱动组件的X轴丝杠螺母副32的一端安装在X轴横梁分割块13上，所述X轴导轨横梁1的横梁底板11上设置有多个U形孔14。

优选地，所述龙门架支撑块4包括支撑块上板41、支撑块底板42及连接在支撑块上板41与支撑块底板42之间的支撑块侧板43，所述支撑块底板42上设置有支撑块加强筋44，所述支承底座6为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板61、底座底板62以及连接在所述底座上板61和底座底板62之间的底座支承柱63，所述底座支承柱63包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

优选地，所述机头模组7包括机头模组安装板71和安装在所述机头模组安装板71上的吸头安装板72，所述吸头安装板72上设置有若干吸头安装筒73，所述吸头安装筒73可在吸头安装板72上作轴向滑动，所述机头模组安装板71上设置数量匹配吸头安装筒73数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮741、连接在两升降皮带轮741之间的升降皮带742和驱动所述升降皮带轮741转动的升降驱动电机743，所述吸头安装筒73通过皮带连接块731固定连接在升降皮带742上，所述吸头安装板72上安装有转动驱动电机751，所述转动驱动电机751的输出端及吸头安装筒73上均设置有转动皮带轮752，所述两转动皮带轮752之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒73下部安装有吸头76，所述升降驱动电机743可通过升降皮带轮741、升降皮带742及皮带连接块（731）驱动吸头安装筒73作升降运动，所述转动驱动电机751可通过转动皮带轮752及转动皮带驱动吸头安装筒73作转动运动。

优选地，所述机头模组安装板71通过控制电路板安装架771设置有机头模组控制电路板772，所述机头模组安装板71上设置有升降限位传感器711，所述吸头安装筒73具有8个，所述配套的升降驱动电机743及转动驱动电机751均为8个，所述机头模组安装板71背部安装有滑轨安装座712。

优选地，所述Y轴移动组件包括顶升装置82和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板83，所述板材支撑侧板83上设置有板材导向块831、板材移动滚轮832及板材移动驱动电机830，所述板材移动驱动电机830的输出端及板材移动滚轮832之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置82包括顶升装置底板821及顶升板822，所述顶升装置底板821中央位置开设有电机安装架823，所述电机安装架823上安装有顶升驱动电机824及由所述顶升驱动电机824驱动的顶升伸缩杆825，所述顶升驱动电机824的输出端与顶升伸缩杆825输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆825的输出端固定安装有上述的顶升板822。

优选地，所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板83之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴833及侧板间距调节电机834，所述板材支撑侧板83具有两块，其中第一块板材支撑侧板83固定在顶升装置底板821上，第二块板材支撑侧板83固定在板材连接轴833的一端，板材连接轴833的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板83上，所述板材间距调节驱动电机834通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴833运转，进一步实现两块板材支撑侧板83之间的间距调节，所述顶升装置底板821上设置有顶升板滑动导轨8211，所述顶升板822底部安装有配合所述顶升板滑动导轨8211的顶升板滑动座（8221），所述顶升板滑动座8221安装在顶升板滑动导轨8211上并可沿顶升板滑动导轨8211滑动，所述顶升驱动电机824可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆825驱动顶升板822上升或下降。

优选地，所述顶升装置底板821上设置有顶升到位传感器座8212，所述顶升到位传感器座8212上安装有顶升到位传感器8213，所述顶升板822上安装有配合所述顶升到位传感器8213的顶升到位感应片8222，所述顶升板822一侧设置有板材到位限位装置8223，所述顶升装置底板821底部安装有顶升装置滑动座826，所述顶升装置滑动座826对应安装所述Y轴滑动导轨812上，所述Y轴驱动组件包括底部驱动电机841、底部驱动丝杆螺母副842以及连接在所述底部驱动电机841与底部驱动丝杆螺母副842之间的底部驱动联轴器843。

该种贴片机的的X轴导轨装置和Y轴机构8分别安装在龙门式导轨装置和支承底座6上，在工作时，所述板材置于Y轴机构8上并可实现工作过程中Y轴方向的移动；所述X轴导轨装置上安装有机头模组7，可实现X轴方向的移动。所述X轴方向的移动和Y轴方向的移动相互独立而不影响，在设备工作过程中可以同时进行这两个方向的动作，可有效提升移动的速度和设备的加工效率。

在应用时，整个贴片机具有四个机头模组7，可极大提升工作效率；由于贴片机的支承底座1为一体成型的金属铸造件，具有组构的结构强度；所述龙门架支撑块与所述X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置，具有支撑强度大、性能稳定等优点。另外，由于所述X轴导轨横梁1为一体成型的金属型材，其可为安装在X轴导轨横梁1上的其他部件提供足够的结构强度，进而保证了机构的稳定性，避免在工作过程中出现震动；另外，在X轴导轨横梁1的两个横梁侧板12上都设置有X轴导轨2，通过上、下两根X轴导轨支撑X轴工作组件，可进一步提升贴片机在工作过程中的稳定性，避免出现轻微晃动等情况，进而提升产品的加工精度和提高产品的良品率；再有，在同一X轴导轨横梁1上设置两组X轴驱动组件可实现两组工作头的同时操作，有效提高工作效率。

设备工作时，机头模组7的升降驱动电机743可通过升降皮带742带动吸头安装筒73升降运动，所述转动驱动电机751可通过转动皮带带动吸头安装筒73作转动运动，所述吸头安装筒73及吸头安装筒73下端部安装的吸头76可实现升降运动及转动运动，从而可实现电子元器件的贴装工作。

整个机头模组7具有结构简单、实施方便的优点；在同一模组内可通过8个吸头实现快速 高效的贴片工作，有效提升工作效率，提高生产率。

当板材进入到Y轴移动组件上时，板材会被顶升板822侧部的板材到位限位装置8223限位，这时候，顶升驱动电机824运动，通过顶升装置同步带带动顶升伸缩杆825运作，进一步顶升伸缩杆825的输出端会驱动顶升板822上升，在上升过程中，当顶升到位感应片8222感应到达位置后，顶升到位传感器8213发出信号，顶升驱动电机824停止运转；这时候，贴片机的机头模组87在X轴导轨装置上沿X轴方向移动到合适的位置，然后进行下一步的贴片工作。当贴片完成后，上述过程逆向运转，板材完成贴片工作。

板材贴片完成后，板材被板材移动驱动电机830、板材移动滚轮832及板材移动皮带移动到下一工序。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。