1.一种安规电容插件头装置，其特征在于，包括：气缸机构（1）；中轴机构（2）；以及插件头机构（3）；其中，所述气缸机构（1）与所述中轴机构（2）的一端连接，所述中轴机构（2）的另一端与所述插件头机构（3）连接，所述气缸机构（1）被配置为驱动所述中轴机构（2）和所述插件头机构（3）上下运动，所述插件头机构（3）被配置为夹持安规电容元件并将其插装到PCB电路板指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述气缸机构（1）包括主轴（11）、缸体（12）、气缸法兰（14）和轴套（16），其中，所述主轴（11）通过所述缸体（12）的内部通道与所述缸体（12）进行配合，所述主轴（11）一端穿出所述缸体（12）与所述轴套（16）接合，所述主轴（11）另一端穿出所述缸体（12）并穿过所述气缸法兰（14）连接至所述中轴机构（2）。
3.根据权利要求2所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述缸体（12）侧面设置有第一接头（15）。
4.根据权利要求2所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述气缸法兰（14）设置有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述中轴机构（2）包括轴盖（28）、中轴套（210）、螺母（211）、第一环套（212）、活动轴（213）、第二环套（215）、第一同步轮盖（216）、同步轮（217）、第二同步轮盖（218）、安装座（219）和转动轴（220），其中，所述转动轴（220）穿过所述安装座（219）与所述安装座（219）配合，所述活动轴（213）穿过所述转动轴（220）与所述转动轴（220）配合，所述转动轴（220）上方依次接有装配在所述活动轴（213）上的所述第一环套（212）、所述螺母（211）、所述中轴套（210）和所述轴盖（28），所述活动轴（213）下方依次接有装配在所述活动轴（213）上的所述第二环套（215）、所述第一同步轮盖（216），所述同步轮（217）和所述第二同步轮盖（218）。
6.根据权利要求5所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述中轴机构（2）还包括键（29），所述活动轴（213）设置有三条对称的槽，所述键（29）分别装配于所述槽中。
7.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述插件头机构（3）包括压料杆（323）、第二活塞杆（325）、第一销（326）、第二弹性元件（331）、第二活塞杆套（332）、压料器身（333）、推料杆（337）、推料块（338）、导向夹（339）和料夹（340），其中，所述推料杆（337）装配于所述压料器身（333）内，所述压料器身（333）上方接有所述第二活塞杆套（332），所述第二活塞杆套（332）上方接有所述第二活塞杆（325），所述第二弹性元件（331）装配于所述第二活塞杆（325）的杆身上，所述第二活塞杆（325）上方接有所述压料杆（323），所述压料杆（323）通过所述第一销（326）与所述压料器身（333）接合；所述推料杆（337）下方接有所述推料块（338），所述推料块（338）两侧分别接有所述导向夹（339）以及所述料夹（340）。
8.根据权利要求7所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述压料杆（323）盖帽处接有第二接头（324），所述压料杆（323）方形部分一侧接有通过第一活塞杆（322）连接的压料杆盖（321）。
9.根据权利要求7所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述推料块（338）一侧还设有第一弹性元件（330）。
10.根据权利要求7所述的一种安规电容插件头装置，其特征在于，所述插件头机构（3）还包括料夹杆（327）、第三销（329）、压轮杆（334）、导向杆（335）和第二销（336），所述压料器身（333）左侧接有所述料夹杆（327），所述料夹杆（327）嵌套于所述压料杆（323）上，所述压料杆（323）通过第三销（329）与所述压轮杆（334）连接，所述料夹杆（327）通过第三销（329）与所述料夹（340）连接；所述压料器身（333）右侧接有所述压轮杆（334）以及所述导向杆（335），所述压轮杆（334）与所述推料杆（337）配合且位于所述推料杆（337）右侧，所述导向杆（335）通过第二销（336）与所述压轮杆（334）接合，所述导向杆（335）位于所述压轮杆（334）下方，所述导向杆（335）通过第二销（336）与所述压料器身（333）连接，所述导向杆（335）下方通过第二销（336）与所述导向夹（339）连接。