一种能同时取料的异形插件机的取料机构的制作方法

本实用新型涉及一种能同时取料的异形插件机的取料机构。

背景技术：

PCB板的插件是电子整机生产的前道工序，为了降低劳动强度和加快生产，通常采用插件机插件，异形插件机作为插件机的一个小类别，其能完成多种元器件的插装，功能强大，而市面上现有的异形插件机的插件头与送料器的排料方式未能按照对应同等排列，其在取物料时需要一个一个到对应送料器取料，四个插件头要分别进行大于或等于两次的取物料次数，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种能同时取料的异形插件机的取料机构，其提高了生产效率。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种能同时取料的异形插件机的取料机构，包括至少两个直线送料器、至少两个与直线送料器一一对应的同步轮伸缩抓件机构，直线送料器横向并排安装于异形插件机的机架上，同步轮伸缩抓件机构横向并排安装于异形插件机的XY轴运动系统的运动块上，同步轮伸缩抓件机构之间的间隔与直线送料器之间的间隔相应，同步轮伸缩抓件机构从直线送料器的出料端抓起元器件物料。

进一步的，同步轮伸缩抓件机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、同步带连接块、花键轴、用于夹抓元器件的气动抓头、固定架、第二电机、用于转动气动抓头的第三同步轮、第四同步轮、第二同步带，第一同步轮和第二同步轮上下对应安装于固定架的前面，并通过第一同步带连接，第一同步轮与第一电机的转动输出轴连接，固定架前面设有一水平安装板，安装板上开有竖向贯穿的安装孔，花键轴穿插安装于安装孔中，花键轴的上端部固定有同步带连接块，下端部固定有气动抓头，同步带连接块与第一同步带连接，跟随第一同步带上下运动，第三同步轮可沿轴向滑动的套装于花键轴上，并在第三同步轮的中间孔的侧壁上设有与花键轴的键槽配合的限位凸条，同时固定架限制第三同步轮的上下运动，使得花键轴跟随第三同步轮转动，但第三同步轮不跟随花键轴上下运动，第四同步轮安装于第二电机的转动输出轴上，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接。

进一步的，第三同步轮位于水平安装板下方，在第三同步轮的上面设有圆管形凸台，圆管形凸台的外壁过盈配合安装有一轴承，在安装孔的上端开有一沉孔，轴承固定于沉孔中。

进一步的，同步轮伸缩抓件机构还安装有用于检测花键轴转动角度的角度传感器。

进一步的，两个或两个以上同步轮伸缩抓件机构使用同一台第二电机，第二电机带动全部第三同步轮同步转动。

进一步的，还设有垫于直线送料器与机架之间的垫板，直线送料器的下端设有安装板，安装板上开有向里延伸的第一腰孔，设有螺栓穿过第一腰孔将直线送料器固定于垫板上面，垫板上开有横向延伸的第二腰孔，设有螺栓穿过第二腰孔将垫板固定于异形插件机的机架上。

进一步的，能同时取料的异形插件机的取料机构包括四个同步轮伸缩抓件机构和四个直线送料器。

进一步的，直线送料器从左至右依次为变压器直线送料器、小电容直线送料器、大电容直线送料器和电阻直线送料器，与直线送料器对应的气动抓头依次为变压器气动抓头、小电容气动抓头、大电容气动抓头和电阻气动抓头。

进一步的，同步轮伸缩抓件机构还设有盖于外部的防尘盖。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用直线送料器和同步轮伸缩抓件机构，并将同步轮伸缩抓件机构横向并排安装于异形插件机的XY轴运动系统的运动块上，将直线送料器相应的横向并排安装于异形插件机的机架上，使得同步轮伸缩抓件机构能同时从直线送料器的出料端抓起元器件物料，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中E处的放大示意图；

图3是本实用新型的结构示意图之二；

图4是图3中F处的放大示意图；

图5是本实用新型的同步轮伸缩抓件机构拆卸下防尘盖后的结构示意图；

图6是本实用新型的第三同步轮、花键轴与水平安装板的装配示意图；

图7是本实用新型的第三同步轮与花键轴的装配示意图；

图8是本实用新型的直线送料器的安装示意图；

图9是本实用新型的安装板与垫板叠在一起后的俯视示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，能同时取料的异形插件机的取料机构包括四个同步轮伸缩抓件机构和四个直线送料器3，四个直线送料器3横向并排安装于异形插件机的机架1上，直线送料器3由于体积小，使得送料器之间可以更紧凑的安装，同步轮伸缩抓件机构横向并排安装于异形插件机的XY轴运动系统的运动块上，同步轮伸缩抓件机构之间的间隔与直线送料器之间的间隔相应，该相应的间隔也使得同步轮伸缩抓件机构可以同时从直线送料器的出料端抓起元器件物料。

直线送料器3从左至右依次为变压器直线送料器31、小电容直线送料器32、大电容直线送料器33和电阻直线送料器34。如图8和9所示，直线送料器的下端设有四方形的安装板35，安装板35上开有向里延伸的六个第一腰孔351，在直线送料器3与机架1之间垫有垫板5，设有螺栓穿过第一腰孔351将直线送料器3固定于垫板5上面，垫板上开有横向延伸的六个第二腰孔51，设有螺栓穿过第二腰孔51将垫板固定于异形插件机的机架1上，第一腰孔351使得直线送料器3能前后进行调节，垫板5上的第二腰孔51使得直线送料器3能横向进行调节，从而使得直线送料器3可以在一定范围内随意调节。

如图5所示，同步轮伸缩抓件机构包括第一电机、第一同步轮22、第二同步轮24、第一同步带23、同步带连接块20、花键轴25、用于夹抓元器件的气动抓头4、固定架21、第二电机30、用于转动气动抓头的第三同步轮27、第四同步轮29、第二同步带和用于检测花键轴转动角度的角度传感器28，第一同步轮22和第二同步轮24上下对应安装于固定架21的前面，并通过第一同步带23连接，第一同步轮22与第一电机的转动输出轴连接，固定架21前面设有一水平安装板26，水平安装板26位于第二同步轮24的下方，安装板21上开有竖向贯穿的安装孔，花键轴25穿插安装于安装孔中，花键轴25的上端部固定有同步带连接块20，下端部固定有气动抓头4，同步带连接块20与第一同步带23连接，跟随第一同步带23上下运动，第三同步轮27可沿轴向滑动的套装于花键轴25上，第三同步轮27位于水平安装板26下方。如图6和7所示，在第三同步轮27上面设有圆管形凸台271，圆管形凸台271的外壁过盈配合安装有一轴承272，在安装孔上端开有一沉孔，轴承272固定于沉孔中，从而将第三同步轮27可以转动的安装于固定架21上，固定架21限制了第三同步轮27的上下运动，在第三同步轮27的中间孔的侧壁上设有两条与花键轴的键槽251配合的限位凸条273，限位凸条273嵌入于键槽251中，花键轴25跟随第三同步轮27转动，但第三同步轮27不跟随花键轴25上下运动。第四同步轮29安装于第二电机30的转动输出轴上，第三同步轮27和第四同步轮29通过第二同步带连接。角度传感器28安装于第三同步轮27下方，角度传感器28检测气动抓头4的旋转角度。气动抓头4从左至右依次为变压器气动抓头41、小电容气动抓头42、大电容气动抓头43和电阻气动抓头44，四个气动抓头4分别与直线送料器3对应，气动抓头4与异形插件机的气动装置连接。如图1和2所示，在同步轮伸缩抓件机构还设有盖于外部的防尘盖2。在图5中，未示意出第一电机和第二同步带。

如图5所示，第二电机30安装于固定架21的左侧面，四个同步轮伸缩抓件机构使用同一个固定架21进行安装，一台第二电机30通过一条第二同步带与四个第三同步轮27同时连接，第二电机30同时带动四个第三同步轮37转动。该设计不需要使用四台第二电机，节省了成本，也不影响使用过程，在抓起元器件物料时，由于各元器件物料分别是处于一个固定方向输送至直线送料器的出料端的，各气动抓头每次抓料均处于一个方向，所以即使四个第三同步轮是同步转动的，也不会影响同时抓料的过程，在插件时，是对每一个元器件进行单独插件的，在每进行一个元器件插件过程中，四个第三同步轮27同步旋转至该元器件插件需要的角度，所以也不影响插件过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。例如：同步轮伸缩抓件机构和直线送料器的个数可以是两个、三个、甚至大于四个，其安装方式与上述实施例的安装方式一样，都是对应横向并排安装。