本实用新型涉及电子自动装配设备技术领域，特别是涉及一种电子元件自动装配设备。
背景技术：
随着工业的发展，IC电子元件成为当代电子元件业中最为活跃的产业。故IC电子元件上安装配件是一个很大的工作量，生产效率低。
IC电子元件在控制电路中无处不在，被誉为电子技术之树上绽开的一朵绚丽多彩的奇葩。IC电子元件作为电子元器件，其自身的散热效果并不理想，所以，时常需要在其集电极上加散热片。
虽然IC电子元件和配件的组装只需要压制安装即可，但由于需求量很大，造成工作量很大。长期以来，电子行业的装配主要靠手工装配，手工装配存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点，同时由于人工装配的重复率差，导致组装质量不稳定。产品的质量不稳定，对后期的产品造成了不可消除的影响。
随着对组装质量的要求越来越高，劳动成本的日益增高，以及企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种整体工作效率高，自动化程度高，节省人力成本的电子元件自动装配设备。
本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动装配设备，包括机架，设置于机架中心的转盘机构，设置于机架位于转盘机构外径的上料机构、装配机构、压紧机构、热压定型机构、下料机构和控制机构，所述控制机构与转盘机构、上料机构、装配机构、压紧机构、热压定型机构和下料机构电连接；所述转盘机构包括转盘，环向设置于转盘表面的若干组治具，固定安装于机架并与转盘驱动相连的分割器，固定安装于机架并与分割器驱动相连的转盘电机；所述治具设有第一放置槽和第二放置槽，所述转盘电机驱动分割器带动治具依次经过上料机构、装配机构、压紧机构、热压定型机构和下料机构。
对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括取料装置和振动上料装置，所述取料装置位于振动上料装置上方，所述取料装置包括取料支架，固定安装于取料支架的取料驱动滑台，活动设置于取料驱动滑台的取料臂，安装于取料臂用于驱动抓取电子元件的取料滑台气缸，活动设置于取料滑台气缸用于驱动抓取电子元件的取料气缸，所述取料气缸驱动连接有取料爪，所述取料滑台气缸固定安装有用于抓取电子元件固定的固定块，所述取料爪穿设于固定块，所述固定块位于取料爪穿设的一面设有至少两根定位柱；所述振动上料装置包括第一供料盘和第二供料盘，所述第一供料盘和第二供料盘出料端连接有用于放置电子元件的放料块，所述放料块开设有放料槽和与定位柱相互匹配的定位孔。
对上述方案的进一步改进为，所述装配机构包括装配抓料装置和定位装配装置；所述装配抓料装置包括装配支架，固定安装于装配支架的装配直线滑台，活动安装于装配直线滑台的装配安装座，固定安装于装配安装座的装配滑台气缸，所述装配滑台气缸活动安装有装配连接板，所述装配连接板上设有装配取料组件，设置于装配滑台气缸一侧与装配取料组件驱动连接的装配取料驱动组件；所述定位装配装置设有装配定位气缸。
对上述方案的进一步改进为，所述压紧机构包括定位压紧装置和除壳装置，所述定位压紧装置包括压紧支架，活动设置于压紧支架的压紧定位座，设置于压紧支架顶端的压紧座，所述压紧定位座安装有压紧定位气缸，所述压紧定位气缸驱动连接有定位块；所述压紧座安装有压紧滑台气缸，所述压紧滑台气缸驱动安装有压紧块；所述除壳装置包括吹气组件和收集盒。
对上述方案的进一步改进为，所述热压定型机构包括热压装配装置和热定型装配装置；所述热压装配装置包括垂直安装架，竖向安装于垂直安装架的升降滑台，滑动安装于升降滑台的热压连接座，固定安装于热压连接座的第一导热块，固定安装于第一导热块的第一装配夹；所述热定型装配装置包括第一直线驱动座和设置于第一直线驱动座下方的第二直线驱动座，所述第一直线驱动座驱动连接有第二导热块，所述第二导热块固定连接有第二装配夹，所述第二直线驱动座驱动连接有L型连接板，所述L型连接板固定安装有定位柱，所述定位柱位于第二导热块下侧。
对上述方案的进一步改进为，所述第一导热块靠近连接座位置开设有若干隔热槽，位于隔热槽下方固定安装有第一发热管，在第一发热管一侧安装有第一温度感应器；所述第二导热块固定连接有纤维隔热板，并且在靠近安装第二装配夹位置固定安装有第二发热管，在第二发热管的一侧固定安装有第二温度感应器。
对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料机械臂和下料输送带，所述下料机械臂位于下料输送带上方；所述下料机械臂包括下料支架，架设于下料支架的下料传动滑台和活动设置于下料传动滑台的取料夹爪。
对上述方案的进一步改进为，所述机架位于转盘机构上方架设有一安装盘，所述取料装置、装配抓料装置、除壳装置和热压装配装置均安装于安装盘。
本实用新型的有益效果为：
设有机架，通过机架起到固定支撑安装作用，设置于机架中心的转盘机构，通过转盘机构可实现循环对电子元件的转配工作，自动化程度高，工作效率高，设置于机架位于转盘机构外径的上料机构、装配机构、压紧机构、热压定型机构、下料机构和控制机构，通过上料机构实现对电子元件和辅料自动上料，通过装配机构将辅料与电子元件自动装配，通过压紧机构将辅料与电子元件在装配后进行压紧，提高辅料与电子元件的固定效果，通过热压定型机构可实现将辅料与电子元件通过热压作用将装配形成一体，装配效果好，通过下料机构将装配完成的电子元件进行下料工作，通过控制机构可实现操作控制作用，操作简单，控制方便，所述控制机构与转盘机构、上料机构、装配机构、压紧机构、热压定型机构和下料机构电连接，通过电连接控制，控制效果好，工作效率高，自动化程度高；
转盘机构包括转盘，环向设置于转盘表面的若干组治具，通过治具固定放置电子元件和辅料，固定安装于机架并与转盘驱动相连的分割器，通过分割器对应每个机构进行分割旋转，便于实现自动化装配，固定安装于机架并与分割器驱动相连的转盘电机，通过转盘电机起到驱动作用，驱动效果好，工作效率高；所述治具设有第一放置槽和第二放置槽，通过第一和第二放置槽分别放置辅料和电子元件使用，便于装配，所述转盘电机驱动分割器带动治具依次经过上料机构、装配机构、压紧机构、热压定型机构和下料机构，便于每个机构对治具上的电子元件和辅料进行处理，工作效率高，自动化程度高。
本实用新型中，通过上料机构分别将辅料和电子元件分别上料至第一和第二放置槽中固定，后转盘旋转至装配机构将辅料从第二放置槽中抓取至第一放置槽中进行装配工作，装配完成后转盘再次旋转至压紧机构位置，对电子元件与辅料进行压紧装配，完成后转盘转动至热压定型机构，通过热压定型机构将辅料与电子元件热压形成一体，完成组装，后转盘旋转至下料机构进行下料，本设备整体工作效率高，自动化程度高，节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型上料机构的立体图；
图4为图3的A处放大图；
图5为本实用新型装配机构的立体图；
图6为本实用新型压紧机构的立体图；
图7为本实用新型热压定型机构的立体图。
附图标识说明：机架100、安装盘110、转盘机构200、治具210、第一放置槽211、第二放置槽212、分割器220、转盘电机230、上料机构300、取料装置310、取料支架311、取料驱动滑台312、取料臂313、取料滑台气缸314、取料气缸315、取料爪316、固定块317、定位柱318、上料装置320、第一供料盘321、第二供料盘322、放料块323、放料槽324、定位孔325、装配机构400、抓料装置410、装配支架411、装配直线滑台412、装配安装座413、装配滑台气缸414、装配连接板415、装配取料组件416、装配取料驱动组件417、定位装配装置420、装配定位气缸421、压紧机构500、定位压紧装置510、压紧支架511、压紧定位座512、压紧座513、压紧定位气缸514、定位块515、压紧滑台气缸516、压紧块517、除壳装置520、吹气组件521、收集盒522、热压定型机构600、热压装配装置610、垂直安装架611、升降滑台612、热压连接座613、第一导热块614、隔热槽614a、第一发热管614b、第一温度感应器614c、第一装配夹615、热定型装配装置620、第一直线驱动座621、第二直线驱动座622、第二导热块623、纤维隔热板623a、第二发热管623b、第二温度感应器623c、第二装配夹624、L型连接板625、压紧定位块626、下料机构700、下料机械臂710、下料支架711、下料传动滑台712、取料夹爪713、下料输送带720、控制机构800。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图2所示，分别为本实用新型的立体图和主视图。
一种电子元件自动装配设备，包括机架100，设置于机架100中心的转盘机构200，设置于机架100位于转盘机构200外径的上料机构300、装配机构400、压紧机构500、热压定型机构600、下料机构700和控制机构800，所述控制机构800与转盘机构200、上料机构300、装配机构400、压紧机构500、热压定型机构600和下料机构700电连接；所述转盘机构200包括转盘，环向设置于转盘表面的若干组治具210，固定安装于机架100并与转盘驱动相连的分割器220，固定安装于机架100并与分割器220驱动相连的转盘电机230；所述治具210设有第一放置槽211和第二放置槽212，所述转盘电机230驱动分割器220带动治具210依次经过上料机构300、装配机构400、压紧机构500、热压定型机构600和下料机构700。
如图3～图4所示，分别为上料机构的立体图和放大图。
上料机构300，第一方面，设有取料装置310和振动上料装置320，所述取料装置310位于振动上料装置320上方，通过振动上料装置320振动上料电子元件，通过取料装置310将振动上料装置320上上料的电子元件抓取放置，自动化程度高；第二方面，所述取料装置310包括取料支架311，通过取料支架311起到固定支撑安装作用，固定安装于取料支架311的取料驱动滑台312，活动设置于取料驱动滑台312的取料臂313，通过取料驱动滑台312驱动取料臂313直线运动，实现取料放置作用，驱动效果好，自动化程度高；第三方面，安装于取料臂313用于驱动抓取电子元件的取料滑台气缸314，活动设置于取料滑台气缸314用于驱动抓取电子元件的取料气缸315，通过取料滑台气缸314驱动取料气缸315进行取料作用，滑动效果好，驱动效果好，所述取料气缸315驱动连接有取料爪316，通过取料爪316对电子元件实现抓取作用，抓取效果好，自动化程度高；第四方面，所述取料滑台气缸314固定安装有用于抓取电子元件固定的固定块317，通过固定块317起到固定安装作用，固定效果好，安装方便，所述取料爪316穿设于固定块317，便于取料爪316抓取电子元件进行固定，固定效果好，所述固定块317位于取料爪316穿设的一面设有至少两根定位柱318，通过定位柱318起到定位取料作用，提高对电子元件抓取的固定效果，便于后续电子元件装配的精度，取料精度高，自动化程度高；第五方面，所述振动上料装置320包括第一供料盘321和第二供料盘322，所述第一供料盘321和第二供料盘322出料端连接有用于放置电子元件的放料块323，通过第一和第二供料盘322分别将辅料和电子元件进行振动上料，上料效果好，所述放料块323开设有放料槽324和与定位柱318相互匹配的定位孔325，通过定位孔325与定位柱318之间的配合，可实现对电子元件的抓取固定作用，固定精度高，抓取精度高，便于后续对电子元件的装配，提高装配精度和装配效率。
如图5所示，为装配机构的立体图。
装配机构400，第一方面，设有装配抓料装置410和定位装配装置420，通过装配抓料装置410抓取电子元件在治具210上装配，装配效果好，自动化程度高，通过定位装配装置420在装配过程中对电子元件起到定位作用，定位效果好，提高装配效果，提高工作效率；第二方面，所述装配抓料装置410包括装配支架411，通过装配支架411起到支撑安装固定作用，固定安装于装配支架411的装配直线滑台412，通过装配直线滑台412起到直线传动作用，便于电子元件的装配，活动安装于装配直线滑台412的装配安装座413，通过装配安装座413起到连接安装作用，固定安装于装配安装座413的装配滑台气缸414，通过装配滑台气缸414实现上下活动作用，便于对电子元件进行装配，所述装配滑台气缸414活动安装有装配连接板415，所述装配连接板415上设有装配取料组件416，通过装配取料组件416进行取料装配，取料效果好，设置于装配滑台气缸414一侧与装配取料组件416驱动连接的装配取料驱动组件417，通过装配取料驱动组件417驱动装配取料组件416抓取电子元件进行装配，装配效率高；第三方面，所述定位装配装置420设有装配定位气缸421，通过装配定位气缸421起到定位驱动作用，通过定位装配装置420进行定位组装，组装效果好，组装精度高。
如图6所示，为压紧机构的立体图。
压紧机构500，第一方面，设有定位压紧装置510和除壳装置520，过定位压紧装置510对装配后的电子元件进行压紧固定，使得配件与电子元件更好的结合成一体，通过除壳装置520对装配完毕后多余的辅料进行去除，去除效果好，便于后续放入新的配件进行装配，装配效果好，压紧固定效果好，自动化程度高，工作效率高；第二方面，所述定位压紧装置510包括压紧支架511，通过压紧支架511起到固定安装支撑等作用，活动设置于压紧支架511的压紧定位座512，通过压紧定位座512可调节对电子元件压紧时的定位方向及位置，设置于压紧支架511顶端的压紧座513，通过压紧座513起到连接安装压紧作用，便于对装配后的电子元件压紧固定，固定效果好，所述压紧定位座512安装有压紧定位气缸514，通过压紧定位气缸514对压紧时起到定位作用，防止压紧座513的压力过大导致电子元件松动等问题出现，定位效果好，固定效果好，同时提高压紧固定效果，所述压紧定位气缸514驱动连接有定位块515，通过压紧定位气缸514驱动定位块515将电子元件压紧定位，定位效果好；第三方面，所述压紧座513安装有压紧滑台气缸516，所述压紧滑台气缸516驱动安装有压紧块517，通过压紧滑台气缸516驱动压紧块517将装配后的电子元件压紧固定，压紧效果好，固定效果好；第五方面，所述除壳装置520包括吹气组件521和收集盒522，所述吹气组件521设置于治具210上方，且吹气口朝向于第二放置槽212，在第二放置槽212上的配件在组装后会留下辅料，通过吹气组件521将辅料通过吹气，将辅料吹至收集盒522中收集，便于后续能够在第二放置槽212上继续放置配件，自动化程度高。
如图7所示，为热压定型机构的立体图。
热压定型机构600，第一方面，设有热压装配装置610和热定型装配装置620，通过热压装配装置610起到热压装配作用，通过热定型装配装置620起到热定型作用，便于热压装配装置610起到热装配效果，所述热压装配装置610位于治具210上方，便于对电子元件进行热压装配，装配效果好；第二方面，所述热压装配装置610包括垂直安装架611，通过垂直安装架611起到固定支撑安装作用，竖向安装于安装架的升降滑台612，通过升降滑台612起到升降驱动作用，滑动安装于升降滑台612的热压连接座613，通过热压连接座613起到连接安装作用，固定安装于热压连接座613的第一导热块614，通过第一导热块614起到导热作用，固定安装于第一导热块614的第一装配夹615，通过第一导热块614将热量导出至第一装配夹615对电子元件进行热压装配，装配效果好，装配效率高；第三方面，所述热定型装配装置620包括第一直线驱动座621和设置于第一直线驱动座621下方的第二直线驱动座622，通过第一直线驱动座621可对电子元件进行热定型装配，通过第二直线驱动座622可对热定型装配过程中的电子元件进行固定，防止在热压装配和热定型装配中电子元件移位，定位效果好，所述第一直线驱动座621驱动连接有第二导热块623，所述第二导热块623固定连接有第二装配夹624，通过第二导热块623将热量导出至第二装配夹624，通过第二装配夹624对电子元件进行热定型装配，装配效果好，所述第二直线驱动座622驱动连接有L型连接板625，通过L型连接板625起到连接安装作用，所述L型连接板625固定安装有压紧定位块626，通过压紧定位块626对电子元件进行定位，防止电子元件在热压装配和热定型装配中移位，定位效果好，提高装配效果和装配效率。
第一导热块614靠近连接座位置开设有若干隔热槽614a，通过隔热槽614a起到隔热作用，防止温度过高导致连接座损坏，位于隔热槽614a下方固定安装有第一发热管614b，通过第一发热管614b发出热量进行导热，导热效果好，发热效果好，在第一发热管614b一侧安装有第一温度感应器614c，通过第一温度感应器614c对第一发热管614b所发出的热量进行感应，便于实现温控作用，同时便于工作任意对温度进行控制，提高热压装配效果。
第二导热块623固定连接有纤维隔热板623a，通过纤维隔热板623a起到隔热作用，对安装位置起到保护作用，并且在靠近安装第二装配夹624位置固定安装有第二发热管623b，通过第二发热管623b发出热量进行导热，导热效果好，发热效果好，在第二发热管623b的一侧固定安装有第二温度感应器623c，通过第二温度感应器623c对第二发热管623b所发出的热量进行感应，便于实现温控作用，同时便于工作任意对温度进行控制，提高热压装配效果。
下料机构700包括下料机械臂710和下料输送带720，所述下料机械臂710位于下料输送带720上方；所述下料机械臂710包括下料支架711，架设于下料支架711的下料传动滑台712和活动设置于下料传动滑台712的取料夹爪713，通过下料机械臂710将装配完成的电子元件抓取放置在下料输送带720上传送，自动化程度高，工作效率高。
机架100位于转盘机构200上方架设有一安装盘110，所述取料装置310、装配抓料装置410、除壳装置520和热压装配装置610均安装于安装盘110，便于对电子元件进行装配工作，安装盘110的支撑固定效果好，提高装配效率。
设有机架100，通过机架100起到固定支撑安装作用，设置于机架100中心的转盘机构200，通过转盘机构200可实现循环对电子元件的转配工作，自动化程度高，工作效率高，设置于机架100位于转盘机构200外径的上料机构300、装配机构400、压紧机构500、热压定型机构600、下料机构700和控制机构800，通过上料机构300实现对电子元件和辅料自动上料，通过装配机构400将辅料与电子元件自动装配，通过压紧机构500将辅料与电子元件在装配后进行压紧，提高辅料与电子元件的固定效果，通过热压定型机构600可实现将辅料与电子元件通过热压作用将装配形成一体，装配效果好，通过下料机构700将装配完成的电子元件进行下料工作，通过控制机构800可实现操作控制作用，操作简单，控制方便，所述控制机构800与转盘机构200、上料机构300、装配机构400、压紧机构500、热压定型机构600和下料机构700电连接，通过电连接控制，控制效果好，工作效率高，自动化程度高；
转盘机构200包括转盘，环向设置于转盘表面的若干组治具210，通过治具210固定放置电子元件和辅料，固定安装于机架100并与转盘驱动相连的分割器220，通过分割器220对应每个机构进行分割旋转，便于实现自动化装配，固定安装于机架100并与分割器220驱动相连的转盘电机230，通过转盘电机230起到驱动作用，驱动效果好，工作效率高；所述治具210设有第一放置槽211和第二放置槽212，通过第一和第二放置槽212分别放置辅料和电子元件使用，便于装配，所述转盘电机230驱动分割器220带动治具210依次经过上料机构300、装配机构400、压紧机构500、热压定型机构600和下料机构700，便于每个机构对治具210上的电子元件和辅料进行处理，工作效率高，自动化程度高。
本实用新型中，通过上料机构300分别将辅料和电子元件分别上料至第一和第二放置槽212中固定，后转盘旋转至装配机构400将辅料从第二放置槽212中抓取至第一放置槽211中进行装配工作，装配完成后转盘再次旋转至压紧机构500位置，对电子元件与辅料进行压紧装配，完成后转盘转动至热压定型机构600，通过热压定型机构600将辅料与电子元件热压形成一体，完成组装，后转盘旋转至下料机构700进行下料，本设备整体工作效率高，自动化程度高，节省人力成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。