技术总结
元件安装装置(1)包括：元件供应装置(5)，使用元件收纳带(100)将元件(E)供应到元件供应位置(P1)；头部组件(6)，能够升降地设有吸嘴(63)；第1拍摄部(91)，拍摄被供应到元件供应位置(P1)的元件(E)；以及元件姿势判定部(13)，判定被供应到元件供应位置(P1)的元件(E)的姿势。元件姿势判定部(13)基于由第1拍摄部(91)所拍摄的拍摄图像，来判定元件收纳带(100)中的元件(E)是否呈从元件收纳部(103)朝与上下方向(Z方向)交叉的水平面上的方向突出的异常姿势。
技术研发人员：驹池国宗
受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2020.01.17