本发明属于线路板钻孔垫板技术领域，更具体地说，是涉及一种线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法。
背景技术：
印刷线路板是组装电子零件用的基板，它的主要功能是使各种电子零部件形成预定电路的连接，起中继传输的作用，是电子产品的关键电子互连件。而这种电子零部件的互连需要在印刷线路板上钻孔，以完成电子零部件的固定和连接。
在线路板钻孔时，为了避免划花线路板，通常需要在线路板的下方放置垫板，由于不及时更换垫板容易导致线路板的孔底面的披锋非常尖锐，因此现有技术通常采用每完成一块线路板的钻孔就人工更换一块新的垫板。虽然采用这种方式可以有效避免线路板的孔底面的披锋，然而采用人工手动更换垫板的做法需要消耗较多的时间和人力成本，生产效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法，以解决现有技术中存在的垫板更换效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，包括机架、送料机构以及回收机构，所述送料机构包括设置于所述机架的一端的用于放置垫板的送料卷筒、设置于所述机架的另一端的可相对于所述机架转动以施力于所述垫板并使得所述垫板前进预设距离的拉撑机构、以及设置于所述机架的另一端的用于驱动所述拉撑机构转动的第一驱动机构，所述回收机构包括设置于所述机架的另一端的用于回收所述垫板的收料卷筒、以及设置于所述机架的另一端的用于驱动所述收料卷筒转动的第二驱动机构。
进一步地，所述拉撑机构包括第一滚轮以及配合所述第一滚轮夹持所述垫板的第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮并列设置于所述机架的另一端上，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间设置有可供所述垫板通过的间隙。
进一步地，所述第一驱动机构为电机，所述电机设置于所述机架的另一端上，所述第二滚轮设置于所述电机的输出轴上。
进一步地，所述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于引导所述垫板经过所述机架的导向机构，所述导向机构包括设置于所述机架的一端上的第一导向轮以及设置于所述机架的另一端上的第二导向轮。
进一步地，所述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于检测所述机架上是否存在垫板的第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述机架的一端上。
进一步地，所述第一检测装置为反射式开关。
进一步地，所述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于检测所述垫板的松紧状态的第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述拉撑机构与所述收料卷筒之间。
进一步地，所述第二检测装置包括设置于所述机架的另一端上并可相对于所述机架摆动的摇臂、设置于所述摇臂的一端并用于抵持所述垫板的松紧轮以及设置于所述机架的另一端上的用于感应所述摇臂位置以确定所述垫板松紧状态的感应器。
进一步地，所述摇臂为金属件，所述感应器为金属感应器。
本发明还提供了一种线路板钻孔用的垫板的自动更换方法，包括以下步骤：
a、第一驱动机构驱动，带动拉撑机构转动，所述拉撑机构带动垫板前进预设距离；
b、第二驱动机构驱动，带动收料卷筒转动，以回收所述垫板。
本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，通过在机架的一端设置送料卷筒以及在机架的另一端设置拉撑机构，利用第一驱动机构驱动拉撑机构转动，从而带动垫板前进预设距离，从而实现了自动更换垫板的过程，有效提高了生产效率以及保证了线路板钻孔的质量，解决了现有技术通过人工手动更换垫板的方式导致生产效率低下的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的另一角度结构示意图；
图3为本发明实施例提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的送料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的回收机构的结构示意图；
图5为图4的另一角度结构示意图；
图6为本发明实施例提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换方法的流程图。
其中，图中各附图标记：
10-机架；11-第一支撑板；12-第二支撑板；20-送料机构；21-送料卷筒；22-拉撑机构；221-第一滚轮；222-第二滚轮；23-第一驱动机构；30-回收机构；31-收料卷筒；32-第二驱动机构；40-导向机构；41-第一导向轮；42-第二导向轮；50-纠偏块；51-通孔；60-第一检测装置；70-第二检测装置；71-摇臂；72-松紧轮；73-感应器；80-齿轮传动机构。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置进行说明。上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置包括机架10、送料机构20以及回收机构30，上述送料机构20包括设置于上述机架10的一端的用于放置垫板(图中未示)的送料卷筒21、设置于上述机架10的另一端的可相对于上述机架10转动以施力于垫板并使得垫板前进预设距离的拉撑机构22、以及设置于上述机架10的另一端的用于驱动上述拉撑机构22转动的第一驱动机构23，上述回收机构30包括设置于上述机架10的另一端的用于回收上述垫板的收料卷筒31、以及设置于上述机架10的另一端的用于驱动上述收料卷筒31转动的第二驱动机构32。
其中，上述垫板为柔性垫板，可以缠绕成卷状，从而固定在上述送料卷筒21上，上述送料卷筒21可以相对上述机架10转动，当垫板被施力时，送料卷筒21会转动从而使得垫板被拉出一定的长度。垫板的长度可根据实际需要设置，以保证同一卷垫板可以满足多个线路板的钻孔工作，不用频繁更换垫板，提高生产效率。收料卷筒31与第二驱动机构32的设置，利用第二驱动机构32驱动收料卷筒31转动从而使得使用后的垫板回收成卷状缠绕在收料卷筒31上，避免凌乱。上述柔性垫板的厚度为0.4-0.6mm，在本实施例中，上述柔性垫板的厚度为0.4mm。
本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，与现有技术相比，本发明的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，通过在机架10的一端设置送料卷筒21以及在机架10的另一端设置拉撑机构22，利用第一驱动机构23驱动拉撑机构22转动，从而带动垫板前进预设距离，从而实现了自动更换垫板的过程，有效提高了生产效率以及保证了线路板钻孔的质量，解决了现有技术通过人工手动更换垫板的方式导致生产效率低下的问题。
进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述拉撑机构22包括第一滚轮221以及配合第一滚轮221夹持垫板的第二滚轮222，上述第一滚轮221与上述第二滚轮222并列设置于上述机架10的另一端上，上述第一滚轮221与上述第二滚轮222之间设置有可供上述垫板通过的间隙(图中未示)。当第一驱动电机驱动第一滚轮221与第二滚轮222转动时，第一滚轮221与第二滚轮222会带动垫板往前移动，从而可以实现自动更换垫板的目的。
进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述第一驱动机构23为电机，上述电机设置于上述机架10的另一端上，上述第二滚轮222设置于上述电机的输出轴上。通过电机转动，带动第二滚轮222转动，第二滚轮222带动第一滚轮221转动，从而带动垫板移动。应当说明的是，上述第一驱动机构23的设置方式并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，上述第一驱动机构23还可以设置在上述机架10的一端上，或者其他任意合适的位置，上述第一驱动机构23还可以为气缸，通过传动机构将气缸的直线运动转成旋转运动，同样可以带动第二滚轮222的转动。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于引导垫板经过机架10的导向机构40，上述导向机构40包括设置于上述机架10的一端上的第一导向轮41以及设置于上述机架10的另一端上的第二导向轮42，通过第一导向轮41与第二导向轮42的设置，可以对垫板起到一定的导向与支撑作用。第一导向轮41与第二导向轮42的数量可以根据实际需要设置，第一导向轮41的数量可以为一个、两个或者三个等，第二导向轮42的数量也可以为一个、两个或者三个等。
进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括设置于上述机架10的另一端上的用于防止上述垫板走偏的纠偏块50，上述纠偏块50上设置有可供上述垫板通过的通孔51，上述通孔51正对上述间隙，上述纠偏块50的设置，可以有效避免垫板走偏。
进一步地，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于控制第一驱动机构23与第二驱动机构32的控制器(图中未示)，上述控制器分别与第一驱动机构23与第二驱动机构32连接。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于检测机架10上是否存在垫板的第一检测装置60，上述第一检测装置60设置于上述机架10的一端上。通过第一检测装置60的设置，可以实时检测垫板的存在，当垫板用完或者垫板断裂时，第一检测装置60可以及时将无料信号反馈给控制器，从而及时更换新的垫板。具体的，上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括报警装置(图中未示)，该报警装置与第一检测装置60连接，当第一检测装置60检测到无料时，控制器可以控制报警装置发出提示，以便及时提醒用户。在本实施例中，上述第一检测装置60为反射式开关，应当说明的是，上述第一检测装置60的设置方式并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，上述第一检测装置60还可以为对射式感应开关。
进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于检测上述垫板的松紧状态的第二检测装置70，上述第二检测装置70设置于上述拉撑机构22与上述收料卷筒31之间。当第二检测装置70检测到垫板处于松弛状态时，第二检测装置70将松弛信号反馈给控制器，控制器控制第二驱动机构32驱动，从而带动收料卷筒31转动，从而使得使用后的垫板可以缠绕在收料卷筒31上。
进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，上述第二检测装置70包括设置于上述机架10的另一端上并可相对于上述机架10摆动的摇臂71、设置于上述摇臂71的一端并用于抵持垫板的松紧轮72以及设置于上述机架10的另一端上的用于感应上述摇臂71位置以确定垫板松紧状态的感应器73。其中，松紧轮72的下端面抵于垫板上，当垫板处于拉紧状态时，垫板对松紧轮72有一个向上的支撑力的作用，从而使得摇臂71保持在一定的角度上，当垫板处于松弛状态时，垫板对松紧轮72没有支撑力的作用，摇臂71在重力的作用下，会向下翻转，从而使得摇臂71远离上述感应器73。具体的，在本实施例中，上述摇臂71为金属件，上述感应器73为金属感应器，当摇臂71远离金属感应器时，金属感应器被触发，从而由控制器控制第二驱动机构32驱动。
进一步地，请一并参阅图4至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，第二驱动机构32为电机，上述电机通过齿轮传动机构80带动收料卷筒31转动，例如，在本发明的其他较佳实施例中，上述第二驱动机构32还可以为气缸，通过传动机构将气缸的直线运动转成旋转运动，同样可以带动收料卷筒31的转动。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的一种具体实施方式，送料卷筒21通过第一支撑板11固定在机架10上，送料卷筒21可相对于第一支撑板11转动，收料卷筒31通过第二支撑板12固定在机架10上，收料卷筒31可相对于第二支撑板12转动。
本发明的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的工作过程如下所示：
当需要更换垫板时，首先，由控制器控制第一驱动机构23驱动拉撑机构22转动，从而带动垫板前进预设距离；当垫板前进预设距离后，控制器控制第一驱动机构23停止驱动，从而实现了自动更换垫板的过程。
当垫板松弛时，第二检测装置70被触发，并将松弛信号反馈给控制器，控制器控制第二驱动机构32驱动，从而带动收料卷筒31转动，从而使得使用后的垫板可以缠绕在收料卷筒31上；当感应器73感应不到信号时，表明垫板已经处于拉紧状态，此时控制器控制第二驱动机构32停止驱动。
请参照图6所示，本发明提供了一种线路板钻孔用的垫板的自动更换方法，包括步骤s10、s20：
s10、第一驱动机构驱动，带动拉撑机构转动，拉撑机构带动垫板前进预设距离。
s20、第二驱动机构驱动，带动收料卷筒转动，以回收垫板。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。