本发明涉及pcb生产设备技术领域，具体涉及一种自动pcb翻板机。
背景技术：
pcb为印刷线路板，是重要的电子部件，现在电子器件多采用双面板，这种板在印制过程中需要对其进行翻面，才能完成双面的印制。现有的印制工艺中通常采用翻板机完成这一工序。
申请号为201610057609.1的发明专利公开了一种用于pcb板翻转的翻板机，包括机架、翻转支撑机构及翻转导料机构，翻转支撑机构固定在支撑杆上，并向上延伸，翻转支撑机构的两侧分别设有翻转驱动电机及抱紧汽缸；上述翻转导料机构设置于翻转驱动电机与抱紧汽缸之间，并分别与翻转驱动电机与抱紧汽缸连接，翻转驱动电机驱动翻转导料机构旋转180°，使翻转导料机构上的pcb板正反面互换，抱紧汽缸抱紧翻转后的翻转导料机构。该发明能够实现了pcb板自动翻转。然而其构造复杂，制造成本高；翻板过程中与pcb接触点和接触次数较多，容易影响产品品质；无法适应不同尺寸pcb的翻板。
技术实现要素：
为了解决现有的翻板机结构复杂、无法适应不同尺寸pcb的翻板的技术问题，本发明提供一种自动pcb翻板机。本发明的技术方案如下：
一种自动pcb翻板机,包括机架、传输机构和翻板机构，所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑轨两端安装有两个相同的相对设置的方形支架，两个所述方形支架的底部分别与第一丝杆和第二丝杆相连；所述方形支架上安装有竖直的第二导轨，所述第二导轨上通过滑块安装有l型支架，所述l型支架上设有加强筋，所述l型支架上固定安装有所述传输机构，所述支架顶部通过螺钉固定安装有所述翻板机构；
所述翻板机构包括安装座、旋转电机和夹持座，所述夹持座连接所述旋转电机，所述旋转电机固定安装于所述安装座上；所述夹持座为c型，其两端均装有夹持部；
所述传输机构包括传输台，所述传输台上安装有若干个传输轮，所述传输轮通过传送带与电机连接；所述传输轮上与所述夹持部对应的位置设有凹槽。
进一步地，所述机架上方形支架之间还设有支撑板，所述支撑板固定安装于所述机架上，所述支撑板上安装有第三丝杆和第三滑轨，所述第三丝杆的一端连有电机；所述第三丝杆上安装有支撑架，所述支撑架上的下模板的两端设有可升降导柱，并通过所述可升降导柱和升降气缸连接上模板，所述上模板的两端设有距离探测器。距离探测器能够及时控制pcb的传送位置，保证pcb停留在翻板机构的夹持部，保证夹持部夹持在pcb板指定的位置，翻板完成后气缸控制上模板下移，给已经翻面的pcb腾出空间，使其顺利被传送至下一工位。
进一步地，所述夹持部包括移动槽、上咬合部和下咬合部，所述上咬合部和所述下咬合部安装于所述移动槽内。上咬合部和下咬合部分别通过气管连接气缸，气缸精确控制上咬合部和下咬合部的张合，保证翻板的顺利进行。
进一步地，所述上咬合部和所述下咬合部均为凹字形；可尽量减小上咬合部和下咬合部与pcb板的接触面积，不划伤表面涂层。
进一步地，所述机架上方装有防护罩，所述防护罩上设有柜门，所述防护罩外部装有启动开关和控制面板；所述机架一侧装有控制箱。防护罩可以减少外部环境对pcb的影响；启动开关安装在防护罩上方便认为控制工序的工作；控制面板可以及时观察内部各参数，保证工作正常进行；控制箱上的箱门有利于保护线路板、端子等器件隔离空气和灰尘，延长其使用寿命。
本发明的有益效果如下：本发明设有传输机构和翻板机构，翻板机构的夹持部与传输机构的凹槽相配合，使夹持部的开口与pcb的运输线处于同一水平线，准确夹持住pcb，随后传输机构向下移动给pcb翻转腾出足够的空间，旋转电机工作，将pcb翻转180°，接着传输机构返回原位，夹持部将pcb松开，传输轮将pcb传送至下一工位，达到快速、精确地将pcb翻面的效果，并且节省空间，工位仅需一块板的长度即可；方形支架的相对位置可以调整以适应不同尺寸的pcb，利用率高；翻板机构与pcb的接触点一共8个，夹持稳定不易脱落，接触面积较小，并且翻板过程仅接触一次，有利于保护pcb。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动pcb翻板机的结构示意图；
图2为本发明一种自动pcb翻板机的底部结构示意图；
图3为本发明所述翻板机构的结构图；
图中：1、机架；2、传输机构；3、翻板机构；4、第一滑轨；5、方形支架；6、第一丝杆；7、第二丝杆；8、第二导轨；9、安装座；10、旋转电机、11、夹持座；12、夹持部；13、传输台；14、传输轮；15、凹槽；16、第三丝杆；17、第三滑轨；18、支撑架；19、可升降导柱；20、距离探测器；21、升降气缸；22、移动槽；23、上咬合部；24、下咬合部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种自动pcb翻板机,包括机架1、传输机构2和翻板机构3，所述机架1上设有第一滑轨4，所述第一滑轨4两端安装有两个相同的相对设置的方形支架5，两个所述方形支架5的底部分别与第一丝杆6和第二丝杆7相连；所述方形支架5上安装有竖直的第二导轨8，所述第二导轨8上通过滑块(未图示)安装有l型支架(未图示)，所述l型支架上设有加强筋，所述l型支架上固定安装有所述传输机构2，所述支架顶部通过螺钉固定安装有所述翻板机构3；
所述翻板机构3包括安装座9、旋转电机10和夹持座11，所述夹持座11连接所述旋转电机10，所述旋转电机10固定安装于所述安装座9上；所述夹持座11为c型，其两端均装有夹持部12；
所述传输机构2包括传输台13，所述传输台13上安装有若干个传输轮14，所述传输轮14通过传送带与电机连接；所述传输台13上与所述夹持部12对应的位置设有凹槽15。
进一步地，所述机架1上方形支架5之间还设有支撑板，所述支撑板固定安装于所述机架1上，所述支撑板上安装有第三丝杆16和第三滑轨17，所述第三丝杆16的一端连有电机；所述第三丝杆16上安装有支撑架18，所述支撑架18上的下模板的两端设有可升降导柱19，并通过所述可升降导柱19和升降气缸21连接上模板，所述上模板的两端设有距离探测器20。距离探测器20能够及时控制pcb的传送位置，保证pcb停留在翻板机构3的夹持部12，保证夹持部12夹持在pcb板指定的位置，翻板完成后气缸控制上模板下移，给已经翻面的pcb腾出空间，使其顺利被传送至下一工位。
进一步地，所述夹持部12包括移动槽22、上咬合部23和下咬合部24，所述上咬合部23和所述下咬合部24安装于所述移动槽22内。上咬合部23和下咬合部24分别通过气管连接气缸，气缸精确控制上咬合部23和下咬合部24的张合，保证翻板的顺利进行。
进一步地，所述上咬合部23和所述下咬合部24均为凹字形；可尽量减小上咬合部23和下咬合部24与pcb板的接触面积，不划伤表面涂层。
进一步地，所述机架1上方装有防护罩，所述防护罩上设有柜门，所述防护罩外部装有启动开关和控制面板；所述机架1一侧装有控制箱。防护罩可以减少外部环境对pcb的影响；启动开关安装在防护罩上方便认为控制工序的工作；控制面板可以及时观察内部各参数，保证工作正常进行；控制箱上的箱门有利于保护线路板、端子等器件隔离空气和灰尘，延长其使用寿命。
工作原理：传输台13向上移动复位，夹持部12位于凹槽内，夹持部12处于张开状态，此时一面已经印制的pcb通过传送装置传送到翻板机的传输轮14上，距离探测器20探测pcb的位置，并控制传输轮14当pcb到达指定位置后停止转动，夹持部12咬合夹紧pcb，传输台13下降给pcb翻转腾出足够的空间，旋转电机10工作，将pcb翻转180°，接着传输台13向上移动复位，夹持部12将pcb松开，传输轮继续转动，将pcb传送至下一工位。
本发明的有益效果如下：能够快速、精确地将pcb翻面的效果，并且节省空间，工位仅需一块板的长度即可；方形支架5的相对位置可以调整以适应不同尺寸的pcb，利用率高；翻板机构3与pcb的接触点一共8个，夹持稳定不易脱落，接触面积较小，并且翻板过程仅接触一次，有利于保护pcb。
以上所述为本发明的优选实施方式，并不限制于本发明。对本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下做出的若干改进和变型，也应视为本发明的保护范围。