一种全自动化汽轮机的微机步进电机控制装置的制作方法

本发明涉及电子加工领域，具体是一种全自动化汽轮机的微机步进电机控制装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的汽轮机需要使用步进电机代替传统电机进行操作，但是步进电机需要与其控制装置进行连接才能工作，目前步进电机控制装置的加工往往使用人力加工，效率低下，同时也导致了步进电机控制装置的质量与寿命参差不齐，大规模焊接往往会产生控制装置电路短路，故需要一种设备解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动化汽轮机的微机步进电机控制装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种全自动化汽轮机的微机步进电机控制装置，包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述第一空腔前方设置有第二空腔，所述第一空腔上方设置有第三空腔，所述第一空腔内设置有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后侧与固定设置在所述第一空腔后侧端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴前侧末端固定设置有第一齿轮，所述第一转动轴外表面固定设置有位于所述第一齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴后侧末端延伸至所述第一空腔内且后侧末端固定设置有第二齿轮，所述第二转动轴前侧末端延伸至所述第二空腔内且前侧末端固定设置有第一链轮，所述第一空腔内设置有与所述第一齿轮以及所述第二齿轮脱离配合的第一齿轮组，所述第一空腔内设置有位于所述第一齿轮组下方且与所述第一齿轮以及所述第二齿轮脱离配合的第三齿轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴后侧末端延伸至所述第一空腔内且后侧末端固定设置有第四齿轮，所述第三转动轴前侧末端延伸至所述第二空腔内且前侧末端固定设置有第二链轮，所述第一空腔内设置有与所述第一齿轮以及所述第四齿轮脱离配合的第二齿轮组，所述第一空腔内设置有与所述第一齿轮以及所述第四齿轮脱离配合的第五齿轮，所述第二空腔与所述第三空腔之间设置有第四空腔，所述第四空腔下端壁设置有第一齿条，所述第三空腔内设置有固定电路板的第一滑块，所述第一滑块内转动设置有前后延伸并可滑动的第四转动轴，所述第四转动轴前侧延伸至所述第二空腔内且前侧末端固定设置有第三链轮，所述第一链轮与所述第三链轮之间设置有传动配合的第一链条，所述第四转动轴后侧延伸至所述第三空腔内且后侧末端固定设置有第五齿轮，所述第三空腔后侧端壁内固定设置有与所述第五齿轮啮合的第二齿条，所述第四空腔内的所述第四转动轴外表面固定设置有与所述第一齿条啮合的第六齿轮，所述第一滑块内转动设置前后延伸的螺杆，所述第一滑块内设置有与所述螺杆配合的螺纹，所述螺杆前侧延伸至所述第二空腔内且前侧末端固定设置有第四链轮，所述第二链轮与所述第四链轮之间设置有传动配合的第二链条，所述螺杆后侧末端延伸至所述第三空腔内且后侧末端转动设置有与所述第二齿条啮合的第七齿轮，所述第四空腔内的所述螺杆外表面转动设置有与所述第一齿条啮合的第八齿轮，所述第一空腔后侧端壁内设置有第五空腔，所述第一空腔与所述第五空腔之间转动设置有左右延伸的第五转动轴，所述第五转动轴左侧延伸至所述第一空腔内且左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第五转动轴右侧末端延伸至所述第五空腔内且右侧末端固定设置有第三锥齿轮，所述第五空腔与所述第一空腔之间转动设置有左右延伸的第六转动轴，所述第六转动轴左侧末端延伸至所述第五空腔内且左侧末端固定设置有第四锥齿轮，所述第六转动轴右侧末端延伸至所述第一空腔内且右侧末端固定设置有第五锥齿轮，所述第三空腔右侧设置有开口向左的凹槽，所述第一空腔与所述凹槽之间转动设置有上下延伸第七转动轴，所述第七转动轴底部末端延伸至所述第一空腔内且固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第七转动轴顶部末端延伸至所述凹槽内且顶部末端固定设置有第七锥齿轮，所述凹槽内转动设置有左右延伸的第八转动轴，所述第八转动轴左侧末端固定设置有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第八转动轴右侧末端固定设置有第九齿轮，所述凹槽内转动设置有焊接杆，所述凹槽内设置有上下延伸的第一连杆，所述第一连杆顶部末端与所述焊接杆右侧末端铰接，所述第一连杆顶部末端与所述第九齿轮铰接，所述该设备设置有安装固定装置其包括安装基座以及螺栓孔位。

作为优选地技术方案，所述凹槽内设置有第九转动轴，所述第九转动轴右侧末端固定设置有与所述第九齿轮啮合的第十齿轮，所述第九转动轴左侧末端固定设置有第一托辊，所述焊接杆转动设置有与所述第一托辊配合的第二托辊，所述凹槽前侧设置有第六空腔，有利于放置焊接使用的焊锡，并有利于所述焊接落下焊接时同时将焊锡通过管路送至所述焊接杆左侧。

作为优选地技术方案，所述第二空腔后侧端壁内设置有第七空腔，所述第七空腔内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第七空腔顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧，所述第二滑块前侧转动设置有与所述第一链条配合的第五链轮，有利于保证所述第一链轮与所述第三链轮始终通过所述第一链条传动配合。

作为优选地技术方案，所述第二空腔后侧端壁设置有位于所述第七空腔右侧的第八空腔，所述第八空腔内滑动设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第八空腔顶部端壁之间弹性设置有第二弹簧，所述第三滑块前侧转动设置有与所述第二链条配合的第六链轮，有利于保证第二链轮与所述第四链轮始终通过所述第二链条传动配合。

作为优选地技术方案，所述第一空腔前侧端壁内设置有第九空腔，所述第九空腔内设置有可上下滑动的第一永磁铁滑块，所述第一永磁铁滑块与所述第九空腔顶部端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第一永磁铁滑块与所述第九空腔底部端壁之间弹性设置有第四弹簧，所述第九空腔底部端壁内固定设置有第一电磁铁，所述第一永磁铁滑块后侧延伸至所述第一空腔内，所述第一永磁铁滑块后侧顶部末端与所述第一齿轮组铰接，所述第一永磁铁滑块后侧底部末端与所述第三齿轮铰接，有利于控制所述第一滑块左右滑动。

作为优选地技术方案，所述第一空腔前侧端壁内设置有第十空腔，所述第十空腔内设置有可上下滑动的第二永磁铁滑块，所述第二永磁铁滑块与所述第十空腔顶部端壁之间弹性设置有第五弹簧，所述第二永磁铁滑块与所述第十空腔底部端壁之间弹性设置有第六弹簧，所述第十空腔底部端壁内固定设置有第二电磁铁，所述第二永磁铁滑块后侧延伸至所述第一空腔内，所述第二永磁铁滑块后侧顶部末端与所述第二齿轮组铰接，所述第二永磁铁滑块后侧底部末端与所述第五齿轮铰接，有利于控制所述第一滑块前后滑动。

作为优选地技术方案，所述第五空腔后侧端壁内设置有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内设置有第三永磁铁滑块，所述第三永磁铁滑块与所述滑动腔后侧端壁之间弹性设置有第七弹簧，所述第三永磁铁滑块前侧末端延伸至所述第五空腔内且前侧末端转动设置有与所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮脱离配合的第九锥齿轮，有利于控制所述焊接杆转动。

作为优选地技术方案，所述第一空腔外侧端壁上固定设置有安装基座，所述安装基座内设置有螺栓孔位，有利于该设备的固定安装。

本发明的有益效果是：所述第三弹簧与所述第四弹簧保持平衡，所述第一齿轮与所述第二齿轮脱离配合，所述第五弹簧与所述第六弹簧保持平衡，所述第一齿轮与所述第四齿轮脱离配合，所述焊接杆转动到最大位置，所述第一托辊与所述第二托辊脱离配合，所述焊接杆左侧末端与所述第一滑块脱离接触，所述第一滑块左侧端壁与所述第三空腔左侧端壁位于同一平面内，所述第一滑块前侧端壁与所述第三空腔前侧端壁位于同一平面内，所述第九锥齿轮与所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮脱离配合。

当使用本发明的设备焊接电路板时，所述电机开始工作，所述第一转动轴与所述电机动力连接，所述第一转动轴开始转动，因为所述第一齿轮固定设置在所述第一转动轴上，所述第一转动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一电磁铁正向通电，所述第一永磁铁滑块向下滑动，所述第一永磁铁滑块带动所述第一齿轮组向下滑动且与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，因为所述第二齿轮与所述第一链轮均固定设置在所述第二转动轴上，所述第二齿轮带动所述第一链轮转动，因为所述第一链轮与所述第三链轮通过所述第一链条传动配合，所述第一链轮带动所述第三链轮转动，因为所述第三链轮与所述第六齿轮以及所述第五齿轮均固定设置在所述第四转动轴上，所述第三链轮带动所述第六齿轮以及所述第五齿轮转动，因为所述第六齿轮以及所述第五齿轮与所述第一齿条以及所述第二齿条啮合，所述第六齿轮以及所述第五齿轮向右滑动，因为所述第四转动轴转动设置在所述第一滑块内，所述第四转动轴带动所述第一滑块向右滑动，所述第二电磁铁正向通电，所述第二永磁铁滑块向下滑动，所述第二永磁体滑块带动所述第二齿轮组向下滑动，所述第二齿轮组与所述第一齿轮以及第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，因为所述第四齿轮与所述第二链轮均固定设置在所述第三转动轴上，所述第四齿轮带动所述第二链轮转动，因为所述第二链轮与所述第四链轮通过所述第二链条传动配合，所述第二链轮带动所述第四链轮转动，因为所述第四链轮固定设置在所述螺杆上，所述第四链轮带动所述螺杆转动，因为所述第一滑块内设置有与所述螺杆配合的螺纹，所述第一滑块向后滑动，当所述第一滑块滑动到指定位置后所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁断电，所述第一齿轮组以及所述第二齿轮组均回到初始位置，所述第一锥齿轮固定设置在所述第一转送轴上，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，因为所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，因为所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮均固定设置在所述第五转动轴上，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三电磁铁通电，所述第三永磁铁滑块向前滑动，所述第九锥齿轮与所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，因为所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮均固定设置在所述第六转动轴上，所述第二锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，因为所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，因为所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮均固定设置在所述第七转动轴上，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，因为所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，因为所述第八锥齿轮与所述第九齿轮均固定设置在所述第八转动轴上，所述第八锥齿轮带动所述第九齿轮转动，因为所述第十齿轮与所述第九齿轮啮合，所述第九齿轮带动所述第十齿轮转动，因为所述第一托辊与所述第十齿轮均固定设置在所述第九转动轴上，所述第十齿轮带动所述第一托辊转动，因为所述焊接杆与所述第九齿轮通过所述第一连杆铰接，所述第九齿轮带动所述焊接杆转动，所述第二托辊与所述第二托辊配合带动焊锡向所述焊接杆左侧滑动，所述焊接杆转动到最低位置与所述第一滑块接触，焊接位于所述第一滑块上的电路板，当电路板所有点位焊接完毕后，所述第三电磁铁断电，所述第九锥齿轮回到初始位置，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁反向通电，所述第三齿轮与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第一齿轮以及所述第四齿轮啮合，带动所述第一滑块回到初始位置。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备根据需要自动对需要点位进行焊接，减少操作步骤，节省操作时间，同时节省劳动成本，保证了控制装置的产品质量，同时提高了设备自动化程度及实用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种全自动化汽轮机的微机步进电机控制装置整体结构俯剖示意图；

图2为图1中a-a的结构示意图；

图3为图1中b-b的结构示意图；

图4为图2中c-c的结构示意图；

图5为图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种全自动化汽轮机的微机步进电机控制装置，包括机身11以及设置在所述机身11内的第一空腔101，所述第一空腔101前方设置有第二空腔102，所述第一空腔101上方设置有第三空腔103，所述第一空腔101内设置有前后延伸的第一转动轴13，所述第一转动轴13后侧与固定设置在所述第一空腔101后侧端壁内的电机12动力连接，所述第一转动轴13前侧末端固定设置有第一齿轮19，所述第一转动轴13外表面固定设置有位于所述第一齿轮19后侧的第一锥齿轮14，所述第一空腔101与所述第二空腔102之间转动设置有前后延伸的第二转动轴17，所述第二转动轴17后侧末端延伸至所述第一空腔101内且后侧末端固定设置有第二齿轮16，所述第二转动轴17前侧末端延伸至所述第二空腔102内且前侧末端固定设置有第一链轮20，所述第一空腔101内设置有与所述第一齿轮19以及所述第二齿轮16脱离配合的第一齿轮组18，所述第一空腔101内设置有位于所述第一齿轮组18下方且与所述第一齿轮19以及所述第二齿轮16脱离配合的第三齿轮51，所述第一空腔101与所述第二空腔102之间转动设置有前后延伸的第三转动轴27，所述第三转动轴27后侧末端延伸至所述第一空腔101内且后侧末端固定设置有第四齿轮28，所述第三转动轴27前侧末端延伸至所述第二空腔102内且前侧末端固定设置有第二链轮25，所述第一空腔101内设置有与所述第一齿轮19以及所述第四齿轮28脱离配合的第二齿轮组26，所述第一空腔101内设置有与所述第一齿轮19以及所述第四齿轮28脱离配合的第五齿轮52，所述第二空腔102与所述第三空腔103之间设置有第四空腔111，所述第四空腔111下端壁设置有第一齿条36，所述第三空腔103内设置有固定电路板的第一滑块50，所述第一滑块50内转动设置有前后延伸并可滑动的第四转动轴62，所述第四转动轴62前侧延伸至所述第二空腔102内且前侧末端固定设置有第三链轮32，所述第一链轮20与所述第三链轮32之间设置有传动配合的第一链条21，所述第四转动轴62后侧延伸至所述第三空腔103内且后侧末端固定设置有第五齿轮63，所述第三空腔103后侧端壁内固定设置有与所述第五齿轮63啮合的第二齿条68，所述第四空腔111内的所述第四转动轴62外表面固定设置有与所述第一齿条36啮合的第六齿轮33，所述第一滑块50内转动设置前后延伸的螺杆65，所述第一滑块50内设置有与所述螺杆65配合的螺纹66，所述螺杆65前侧延伸至所述第二空腔102内且前侧末端固定设置有第四链轮34，所述第二链轮25与所述第四链轮34之间设置有传动配合的第二链条24，所述螺杆65后侧末端延伸至所述第三空腔103内且后侧末端转动设置有与所述第二齿条68啮合的第七齿轮64，所述第四空腔111内的所述螺杆65外表面转动设置有与所述第一齿条36啮合的第八齿轮35，所述第一空腔101后侧端壁内设置有第五空腔112，所述第一空腔102与所述第五空腔112之间转动设置有左右延伸的第五转动轴69，所述第五转动轴69左侧延伸至所述第一空腔101内且左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮14啮合的第二锥齿轮15，所述第五转动轴69右侧末端延伸至所述第五空腔112内且右侧末端固定设置有第三锥齿轮71，所述第五空腔112与所述第一空腔101之间转动设置有左右延伸的第六转动轴77，所述第六转动轴77左侧末端延伸至所述第五空腔112内且左侧末端固定设置有第四锥齿轮76，所述第六转动轴77右侧末端延伸至所述第一空腔101内且右侧末端固定设置有第五锥齿轮31，所述第三空腔104右侧设置有开口向左的凹槽109，所述第一空腔101与所述凹槽109之间转动设置有上下延伸第七转动轴30，所述第七转动轴30底部末端延伸至所述第一空腔101内且固定设置有与所述第五锥齿轮31啮合的第六锥齿轮29，所述第七转动轴30顶部末端延伸至所述凹槽109内且顶部末端固定设置有第七锥齿轮47，所述凹槽109内转动设置有左右延伸的第八转动轴44，所述第八转动轴44左侧末端固定设置有与所述第七锥齿轮47啮合的第八锥齿轮45，所述第八转动轴44右侧末端固定设置有第九齿轮41，所述凹槽109内转动设置有焊接杆39，所述凹槽109内设置有上下延伸的第一连杆40，所述第一连杆40顶部末端与所述焊接杆39右侧末端铰接，所述第一连杆40顶部末端与所述第九齿轮41铰接，所述该设备设置有安装固定装置其包括安装基座202以及螺栓孔位201。

有益地，所述凹槽109内设置有第九转动轴43，所述第九转动轴43右侧末端固定设置有与所述第九齿轮41啮合的第十齿轮42，所述第九转动轴43左侧末端固定设置有第一托辊46，所述焊接杆39转动设置有与所述第一托辊46配合的第二托辊49，所述凹槽109前侧设置有第六空腔110，有利于放置焊接使用的焊锡，并有利于所述焊接39落下焊接时同时将焊锡通过管路106送至所述焊接杆39左侧。

有益地，所述第二空腔102后侧端壁内设置有第七空腔104，所述第七空腔104内滑动设置有第二滑块47，所述第二滑块47与所述第七空腔104顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧37，所述第二滑块47前侧转动设置有与所述第一链条21配合的第五链轮22，有利于保证所述第一链轮20与所述第三链轮32始终通过所述第一链条21传动配合。

有益地，所述第二空腔102后侧端壁设置有位于所述第七空腔104右侧的第八空腔105，所述第八空腔105内滑动设置有第三滑块70，所述第三滑块70与所述第八空腔105顶部端壁之间弹性设置有第二弹簧38，所述第三滑块70前侧转动设置有与所述第二链条24配合的第六链轮23，有利于保证第二链轮25与所述第四链轮34始终通过所述第二链条24传动配合。

有益地，所述第一空腔101前侧端壁内设置有第九空腔107，所述第九空腔107内设置有可上下滑动的第一永磁铁滑块59，所述第一永磁铁滑块59与所述第九空腔107顶部端壁之间弹性设置有第三弹簧60，所述第一永磁铁滑块59与所述第九空腔107底部端壁之间弹性设置有第四弹簧58，所述第九空腔107底部端壁内固定设置有第一电磁铁57，所述第一永磁铁滑块59后侧延伸至所述第一空腔101内，所述第一永磁铁滑块59后侧顶部末端与所述第一齿轮组18铰接，所述第一永磁铁滑块59后侧底部末端与所述第三齿轮51铰接，有利于控制所述第一滑块50左右滑动。

有益地，所述第一空腔101前侧端壁内设置有第十空腔108，所述第十空腔108内设置有可上下滑动的第二永磁铁滑块55，所述第二永磁铁滑块55与所述第十空腔108顶部端壁之间弹性设置有第五弹簧56，所述第二永磁铁滑块55与所述第十空腔108底部端壁之间弹性设置有第六弹簧54，所述第十空腔108底部端壁内固定设置有第二电磁铁53，所述第二永磁铁滑块55后侧延伸至所述第一空腔101内，所述第二永磁铁滑块55后侧顶部末端与所述第二齿轮组26铰接，所述第二永磁铁滑块55后侧底部末端与所述第五齿轮52铰接，有利于控制所述第一滑块50前后滑动。

有益地，所述第五空腔112后侧端壁内设置有开口向前的滑动腔113，所述滑动腔113内设置有第三永磁铁滑块74，所述第三永磁铁滑块74与所述滑动腔113后侧端壁之间弹性设置有第七弹簧73，所述第三永磁铁滑块74前侧末端延伸至所述第五空腔112内且前侧末端转动设置有与所述第三锥齿轮71以及所述第四锥齿轮76脱离配合的第九锥齿轮75，有利于控制所述焊接杆39转动。

有益地，所述第一空腔101外侧端壁上固定设置有安装基座202，所述安装基座202内设置有螺栓孔位201，有利于该设备的固定安装。

本发明的设备在初始状态时，所述第三弹簧60与所述第四弹簧58保持平衡，所述第一齿轮19与所述第二齿轮16脱离配合，所述第五弹簧56与所述第六弹簧54保持平衡，所述第一齿轮19与所述第四齿轮28脱离配合，所述焊接杆39转动到最大位置，所述第一托辊46与所述第二托辊49脱离配合，所述焊接杆39左侧末端与所述第一滑块50脱离接触，所述第一滑块50左侧端壁与所述第三空腔103左侧端壁位于同一平面内，所述第一滑块50前侧端壁与所述第三空腔103前侧端壁位于同一平面内，所述第九锥齿轮75与所述第三锥齿轮71以及所述第四锥齿轮76脱离配合。

当使用本发明的设备焊接电路板时，所述电机12开始工作，所述第一转动轴13与所述电机12动力连接，所述第一转动轴13开始转动，因为所述第一齿轮19固定设置在所述第一转动轴13上，所述第一转动轴13带动所述第一齿轮19转动，所述第一电磁铁57正向通电，所述第一永磁铁滑块59向下滑动，所述第一永磁铁滑块59带动所述第一齿轮组18向下滑动且与所述第一齿轮19以及所述第二齿轮16啮合，所述第一齿轮19带动所述第二齿轮16转动，因为所述第二齿轮16与所述第一链轮20均固定设置在所述第二转动轴17上，所述第二齿轮16带动所述第一链轮20转动，因为所述第一链轮20与所述第三链轮32通过所述第一链条21传动配合，所述第一链轮20带动所述第三链轮32转动，因为所述第三链轮32与所述第六齿轮33以及所述第五齿轮63均固定设置在所述第四转动轴62上，所述第三链轮32带动所述第六齿轮33以及所述第五齿轮63转动，因为所述第六齿轮33以及所述第五齿轮63与所述第一齿条36以及所述第二齿条68啮合，所述第六齿轮33以及所述第五齿轮63向右滑动，因为所述第四转动轴62转动设置在所述第一滑块50内，所述第四转动轴62带动所述第一滑块50向右滑动，所述第二电磁铁53正向通电，所述第二永磁铁滑块55向下滑动，所述第二永磁体滑块55带动所述第二齿轮组26向下滑动，所述第二齿轮组26与所述第一齿轮19以及第四齿轮28啮合，所述第一齿轮19带动所述第四齿轮28转动，因为所述第四齿轮28与所述第二链轮25均固定设置在所述第三转动轴27上，所述第四齿轮28带动所述第二链轮25转动，因为所述第二链轮25与所述第四链轮34通过所述第二链条24传动配合，所述第二链轮25带动所述第四链轮34转动，因为所述第四链轮34固定设置在所述螺杆65上，所述第四链轮34带动所述螺杆65转动，因为所述第一滑块50内设置有与所述螺杆65配合的螺纹66，所述第一滑块50向后滑动，当所述第一滑块50滑动到指定位置后所述第一电磁铁57以及所述第二电磁铁53断电，所述第一齿轮组18以及所述第二齿轮组26均回到初始位置，所述第一锥齿轮14固定设置在所述第一转送轴13上，所述第一转动轴13带动所述第一锥齿轮14转动，因为所述第二锥齿轮15与所述第一锥齿轮14啮合，所述第一锥齿轮14带动所述第二锥齿轮15转动，因为所述第二锥齿轮15与所述第三锥齿轮71均固定设置在所述第五转动轴69上，所述第二锥齿轮15带动所述第三锥齿轮71转动，所述第三电磁铁72通电，所述第三永磁铁滑块73向前滑动，所述第九锥齿轮75与所述第三锥齿轮71以及所述第四锥齿轮76啮合，所述第三锥齿轮71带动所述第四锥齿轮76转动，因为所述第四锥齿轮76与所述第五锥齿轮31均固定设置在所述第六转动轴77上，所述第二锥齿轮15带动所述第五锥齿轮31转动，因为所述第六锥齿轮29与所述第五锥齿轮31啮合，所述第五锥齿轮31带动所述第六锥齿轮29转动，因为所述第六锥齿轮29与所述第七锥齿轮47均固定设置在所述第七转动轴30上，所述第六锥齿轮29带动所述第七锥齿轮47转动，因为所述第八锥齿轮45与所述第七锥齿轮47啮合，所述第七锥齿轮47带动所述第八锥齿轮45转动，因为所述第八锥齿轮45与所述第九齿轮41均固定设置在所述第八转动轴44上，所述第八锥齿轮45带动所述第九齿轮41转动，因为所述第十齿轮42与所述第九齿轮41啮合，所述第九齿轮41带动所述第十齿轮42转动，因为所述第一托辊46与所述第十齿轮42均固定设置在所述第九转动轴43上，所述第十齿轮42带动所述第一托辊46转动，因为所述焊接杆39与所述第九齿轮41通过所述第一连杆40铰接，所述第九齿轮41带动所述焊接杆39转动，所述第二托辊49与所述第二托辊46配合带动焊锡向所述焊接杆39左侧滑动，所述焊接杆39转动到最低位置与所述第一滑块50接触，焊接位于所述第一滑块50上的电路板，当电路板所有点位焊接完毕后，所述第三电磁铁72断电，所述第九锥齿轮74回到初始位置，所述第一电磁铁57与所述第二电磁铁55反向通电，所述第三齿轮51与所述第一齿轮19以及所述第二齿轮16啮合，所述第五齿轮52与所述第一齿轮19以及所述第四齿轮28啮合，带动所述第一滑块50回到初始位置。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述第三弹簧与所述第四弹簧保持平衡，所述第一齿轮与所述第二齿轮脱离配合，所述第五弹簧与所述第六弹簧保持平衡，所述第一齿轮与所述第四齿轮脱离配合，所述焊接杆转动到最大位置，所述第一托辊与所述第二托辊脱离配合，所述焊接杆左侧末端与所述第一滑块脱离接触，所述第一滑块左侧端壁与所述第三空腔左侧端壁位于同一平面内，所述第一滑块前侧端壁与所述第三空腔前侧端壁位于同一平面内，所述第九锥齿轮与所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮脱离配合。

当使用本发明的设备焊接电路板时，所述电机开始工作，所述第一转动轴与所述电机动力连接，所述第一转动轴开始转动，因为所述第一齿轮固定设置在所述第一转动轴上，所述第一转动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一电磁铁正向通电，所述第一永磁铁滑块向下滑动，所述第一永磁铁滑块带动所述第一齿轮组向下滑动且与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，因为所述第二齿轮与所述第一链轮均固定设置在所述第二转动轴上，所述第二齿轮带动所述第一链轮转动，因为所述第一链轮与所述第三链轮通过所述第一链条配合，所述第一链轮带动所述第三链轮转动，因为所述第三链轮与所述第六齿轮以及所述第五齿轮均固定设置在所述第四转动轴上，所述第三链轮带动所述第六齿轮以及所述第五齿轮转动，因为所述第六齿轮以及所述第五齿轮与所述第一齿条以及第二齿条啮合，所述第六齿轮以及所述第五齿轮向右滑动，因为所述第四转动轴转动设置在所述第一滑块内，所述第四转动轴带动所述第一滑块向右滑动，所述第二电磁铁正向通电，所述第二永磁铁滑块向下滑动，所述第二永磁体滑块带动所述第二齿轮组向下滑动，所述第二齿轮组与所述第一齿轮以及第四齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，因为所述第四齿轮与所述第二链轮均固定设置在所述第三转动轴上，所述第四齿轮带动所述第二链轮转动，因为所述第二链轮与所述第四链轮通过所述第二链条配合，所述第二链轮带动所述第四链轮转动，因为所述第四链轮固定设置在所述螺杆上，所述第四链轮带动所述螺杆转动，因为所述第一滑块内设置由于所述螺杆配合的螺纹，所述第一滑块向后滑动，当所述第一滑块滑动到指定位置后所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁断电，所述第一齿轮组以及所述第二齿轮组均回到初始位置，所述第一锥齿轮固定设置在所述第一转送轴上，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，因为所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，因为所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮均固定设置在所述第五转动轴上，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三电磁铁通电，所述第三永磁铁滑块向前滑动，所述第九锥齿轮与所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，因为所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮均固定设置在所述第六转动轴上，所述第二锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，因为所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，因为所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮均固定设置在所述第七转动轴上，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，因为所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，因为所述第八锥齿轮与所述第九齿轮均固定设置在所述第八转动轴上，所述第八锥齿轮带动所述第九齿轮转动，因为所述第十齿轮与所述第九齿轮啮合，所述第九齿轮带动所述第十齿轮转动，因为所述第一托辊与所述第十齿轮均固定设置在所述第九转动轴上，所述第十齿轮带动所述第一托辊转动，因为所述焊接杆与所述第九齿轮通过所述第一连杆铰接，所述第九齿轮带动所述焊接杆转动，所述第二托辊与所述第二托辊配合带动焊锡向所述焊接杆左侧滑动，所述焊接杆转动到最低位置与所述第一滑块接触，焊接位于所述第一滑块上的电路板，当电路板所有点位焊接完毕后，所述第三电磁铁断电，所述第九锥齿轮回到初始位置，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁反向通电，所述第三齿轮与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第一齿轮以及所述第四齿轮啮合，带动所述第一滑块回到初始位置。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备根据需要自动对需要点位进行焊接，减少操作步骤，节省操作时间，同时节省劳动成本，保证了控制装置的产品质量，同时提高了设备自动化程度及实用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。