用于微波设备的控制装置、控制方法及微波设备与流程

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于微波设备的控制装置、控制方法及微波设备。

背景技术：

微波是一种电磁波，微波设备是一种用微波加热食品的现代化烹调灶具。微波炉由电源、磁控管、控制电路和烹饪腔体等部分组成。电源向磁控管提供大约4000伏高压，磁控管在电源激励下，连续产生微波，再经过波导系统，耦合到烹饪腔体内，从而加热位于所述烹饪腔体内的食物。微波炉的功率范围一般为500～1000瓦。

对于微波设备而言，在该微波设备的烹饪腔体内建立起尽可能均匀分布微波电场以使得为所述烹饪腔体内的食物得到均匀的加热一直是本领域技术人员追求的目标。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种用于微波设备的控制装置、控制方法及微波设备，其可根据所述微波设备内待加热食物的特点来调整所述微波设备内的微波匹配方案，以使得所述微波设备能够针对不同的待加热食物选取适合该食物的微波匹配方案，使得该食物得到较佳的加热效果。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于微波设备的控制装置，该控制装置包括：转动元件，用于改变所述微波设备内待加热食物的微波加热效果；电机，用于驱动所述转动元件转动；以及控制器，用于执行以下操作：获取所述微波设备内待加热食物的食物属性；根据所述待加热食物的食物属性，确定所述转动元件的运动特性，该运动特性包含所述转动元件的转速和/或转角；以及根据所确定的所述转动元件的运动特性，控制所述电机转动。

可选的，所述转动元件可为用于承载所述待加热食物的转盘、或位于所述微波设备的微波输出口处的金属搅拌片。

可选的，所述电机的输出转轴可与所述转动元件相连，该输出转轴是可伸缩的。

可选的，所述控制装置还包括：驱动机构，用于调节所述电机的位置。

可选的，所述转动元件的运动特性还包括所述转动元件的位置，所述控制器还用于根据所述待加热食物的食物属性，调整所述电机的输出转轴的伸缩程度和/或控制所述驱动机构调节所述电机的位置，以改变所述转动元件的位置。

可选的，所述控制器还可用于确定所述待加热食物当前所处于的加热阶段，并确定所述转动元件的与该加热阶段相适应的运动特性。

可选的，所述食物属性可包含以下一者或多者：食物重量、食物类型、食物含水率、以及食物体积。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于微波设备的控制方法，该微波设备包括用于改变所述微波设备内待加热食物的微波加热效果的转动元件以及用于驱动所述转动元件转动的电机，该方法包括：获取所述微波设备内待加热食物的食物属性；根据所述待加热食物的食物属性，确定所述转动元件的运动特性，该运动特性包含所述转动元件的转速和/或转角；以及根据所确定的所述转动元件的运动特性，控制所述电机转动。

可选的，所述转动元件可为用于承载所述待加热食物的转盘、或位于所述微波设备的微波输出口处的金属搅拌片。

可选的，所述电机的输出转轴可与所述转动元件相连，该输出转轴是可伸缩的。

可选的，所述微波设备还包括：驱动机构，用于调节所述电机的位置。

可选的，所述转动元件的运动特性还包括所述转动元件的位置，根据所述待加热食物的食物属性确定所述转动元件的运动特性包括根据所述待加热食物的食物属性，调整所述电机的输出转轴的伸缩程度和/或控制驱动机构调节所述电机的位置，以改变所述转动元件的位置。

可选的，根据所述待加热食物的食物属性确定所述转动元件的运动特性包括：确定所述待加热食物当前所处于的加热阶段；以及确定所述转动元件的与该加热阶段相适应的运动特性。

可选的，所述食物属性可包含以下一者或多者：食物重量、食物类型、食物含水率、以及食物体积。

另一方面，本发明实施例还提供一种微波设备，该微波设备包含上述用于微波设备的控制装置。

另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器可执行本申请上述用于微波设备的控制方法。

通过上述技术方案，可根据待加热食物的特点来调整所述微波设备内的转动元件的运动特性(诸如，转速、转角)，以使得所述微波设备能够针对不同的待加热食物选取适合该食物的微波匹配方案(适合该食物的微波匹配方案是通过调整所述转动元件的运动特性来实现的)，使得该食物得到较佳的加热效果。所述转动元件的不同运动特性可改变微波场在所述烹饪腔内的分布情况，进而改变辐射到待加热食物的每一部分的微波辐射情况。该转动元件的不同运动特性可改变待加热食物处于所述烹饪腔内的微波场的不同位置，进而改变辐射到待加热食物的每一部分的微波辐射情况。通过改变辐射到待加热食物的每一部分的微波辐射情况，可使得所述待加热食物得到较佳的加热效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的用于微波设备的控制装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的用于微波设备的控制装置的结构示意图；

图3为本发明再一实施例提供的用于微波设备的控制装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的用于微波设备的控制方法的流程图；以及

图5为本发明另一实施例提供的用于微波设备的控制方法的流程图。

附图标记说明

100控制器200转动元件

10磁控管20波导管

30烹饪腔体40转盘

41转盘中心轴50食物

60平板70搅拌片

80电机81电机转轴

82电机转轴中心线

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1为本发明一实施例提供的用于微波设备的控制装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于微波设备的控制装置，该控制装置包括：转动元件200，用于改变所述微波设备内待加热食物的微波加热效果；电机80，用于驱动所述转动元件200转动；以及控制器100，用于执行以下操作：获取所述微波设备内待加热食物的食物属性；根据所述待加热食物的食物属性，确定所述转动元件200的运动特性，该运动特性包含所述转动元件200的转速和/或转角；以及根据所确定的所述转动元件的运动特性，控制所述电机80转动。通过上述技术方案，可根据待加热食物的特点来调整所述微波设备内的转动元件的运动特性(诸如，转速、转角)，以使得所述微波设备能够针对不同的待加热食物选取适合该食物的微波匹配方案(适合该食物的微波匹配方案是通过调整所述转动元件的运动特性来实现的)，使得该食物得到较佳的加热效果。所述转动元件的不同运动特性可改变微波场在所述烹饪腔内的分布情况，进而改变辐射到待加热食物的每一部分的微波辐射情况。该转动元件的不同运动特性可改变待加热食物处于所述烹饪腔内的微波场的不同位置，进而改变辐射到待加热食物的每一部分的微波辐射情况。通过改变辐射到待加热食物的每一部分的微波辐射情况，可使得所述待加热食物得到较佳的加热效果。

所述转动元件200可为用于承载所述待加热食物的转盘、或位于所述微波设备的微波输出口处的金属搅拌片，还可为其他可改变处于所述烹饪腔内的微波场内的待加热食物所受微波辐射情况的元件。以下图2及图3分别给出了所述转动元件200为承载所述待加热食物的转盘40以及位于所述微波设备的微波输出口处的金属搅拌片70的情形。

图2为本发明另一实施例提供的用于微波设备的控制装置的结构示意图。如图2所示，磁控管10所产生的微波可经由波导管20传输至烹饪腔体30内，以对承载于转盘40上的待加热食物进行微波加热。在对所述待加热食物进行微波加热期间，电机80可驱动所述转盘40绕该转盘40的中心轴41匀速转动，进而使得放置在该转盘40上的食物50也一起转动，从而使得该食物50受到均匀的微波辐射，以实现均匀加热。

图3为本发明再一实施例提供的用于微波设备的控制装置的结构示意图。如图3所示，磁控管10所产生的微波可经由波导管20传输至烹饪腔体30内，并在进入该烹饪腔体30之前由设置在该烹饪腔体30入口处的搅拌片70对该微波进行调节。该搅拌片70可在电机转轴81的驱动下绕电机转轴中心线82匀速转动，使得进入所述烹饪腔体30的微波相对均匀，从而使得放置在平板60上的食物50受到均匀的微波辐射，以实现均匀加热。

所述控制器100可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmablegatearray)电路、其他任何类型的集成电路(ic，integratedcircuit)、状态机等等。其可与所述微波设备内执行与其他控制的控制器为同一控制器。

所述控制器100可借助获取设置于微波设备上的传感器来获知所述微波设备内待加热食物的食物属性，该食物属性诸如为食物重量、食物类型、食物含水率、以及食物体积。例如，所述食物重量可由相应的称重传感器获取；所述食物含水率可由相应的湿度传感器获取，其可插入以测量湿度的探针至所述待加热食物内来获取；食物体积可由相应图像传感器来获取，其可通过拍摄至所述待加热食物的图像并经过相应的计算来获取该待加热食物的体积。所述食物类型可为诸如牛奶、果汁、米饭、牛肉、蔬菜、米粥等，其通过图像传感器进行图像识别来获取。当然，所述食物属性还可由用户经由相应的接口(例如，设置于所述微波设备上的操作按钮、触摸屏、语音辨识系统来接收用户的各种类型的输入，诸如语音输出、触摸输入等)输入至所述控制器内，还可由用户从其终端(诸如，手机、电脑、pad等)经由设置于所述微波设备上的通信接口输入至所述控制器。当然，本发明并不限于，任何可实现控制器获取食物属性的方式均可适用于此。

所述控制器100在接收到所述待加热食物的食物属性之后，可根据该待加热食物的食物属性，确定所述转动元件200的运动特性，该运动特性包含所述转动元件200的转速和/或转角。例如，对于不同的食物属性，可使得电机输出不同的转动角度，从而使得搅拌片停留在不同的位置，改变烹饪腔体内的微波分布；还可使得所述电机输出不同的转动速度，从而使得搅拌片以不同的转速转动，使得具有不同食物属性的食物达到最佳烹饪效果。以上以搅拌片为例进行了说明，对于转盘而言也是相类似的。

在所述微波设备上市之前，研发人员可在实验室内完成针对具有各种不同食物属性的各种食物的实验，确定出与该各种食物属性相对应的最佳转动元件转速和/或转角，之后将所确定的结果存储在所述控制器内。在用户使用所述微波设备时，所述控制器可根据待加热食物的食物属性，通过查找所存储的结果来确定出与该食物属性相对应的转动元件运动特性，之后根据该运动特性来控制电机运转。

对于所述电机而言，该电机可为同步电机或异步电机，还可为其他类型的电机。对于同步电机而言，控制器可向其输出不同的频率，以使其达到不同的转速；对于异步电机而言，控制器可通过向其输出不同的电压，以使其达到不同的转速。对于转动角度的控制也是相类似的，控制器可控制该电机转动多少转，以使得转动元件处于预定转角。在每次烹饪结束之后，电机转轴可恢复至初始位置，以便于下一次对该电机转轴的角度进行调整，使得下一次在该电机转轴转动相同的角度时，转动元件也可达到与上一次相同的位置。

优选的，所述电机的位置是可调节的，该电机位置的调节可带动所述转动元件的位置的调节，进而使得可从另一维度上来对所述转动元件进行调节，进而影响对所述食物的微波辐射效果。进一步的，所述电机的电机转轴是可伸缩的，进而可带动所述转动元件的位置的调节，例如，可带动调整所述转动元件在所述烹饪腔体内的空间位置，例如高度位置。对所述电机的位置和/或该电机的转轴的调节均可通过相应的驱动机构(例如，电动装置、液压装置、气动装置等)来实现，该驱动机构可在所述控制器的控制下实现对所述电机的位置和/或该电机的转轴伸缩的调节。籍此，可在以下三个维度中的一者或多者下对所述转动元件进行调整：转角、位置以及转速，进而对所述食物的微波辐射效果进行调整，以达到最佳的烹饪效果。

以上描述了可调节转动元件的三个调节维度的任意组合以实现对所述食物的微波辐射效果进行调整，以达到最佳的烹饪效果。此外，还可考虑一加热阶段维度，例如可在食物处于不同的加热阶段而对其施加不同的微波辐射效果，以达到最佳的烹饪效果。该加热阶段可根据加热时间而定，以总加热时间为5分钟为例，最早加热的1分钟为一加热阶段，之后的3分钟为另一加热阶段，最后的1分钟的最后一加热阶段。该加热阶段还可根据食物的状态变化而定，以待加热食物为液体为例，液体温度达到30摄氏度之前为一加热阶段，液体温度处于30-50摄氏度为另一加热阶段，液体温度为50-100为最后一加热阶段；以冷冻食物为例，该冷冻食物解冻之前为一加热阶段，解冻之后至松软为另一加热阶段，松软至融化为最后一加热阶段。

通过考虑所述加热阶段，所述控制器还可用于确定所述待加热食物当前所处于的加热阶段(例如，该控制器可借助定时器、温度传感器、图像传感器等来确定所述食物当前所处于的加热阶段)，并确定所述转动元件的与该加热阶段相适应的运动特性。该待加热食物当前所处的状态可根据加热持续时间、食物温度变化、食物状态变化等等而定。例如，对于一耗时2分钟的烹饪而言，控制器可在第一分钟期间控制搅拌片处于第一位置，在第二分钟期间控制搅拌片处于第二位置。又例如，控制器可在前30秒控制搅拌片处于第一转速，在后1分30秒控制搅拌片处于第二转速。又或者，控制器可在前30秒控制搅拌片处于第二转速，在后1分30秒控制搅拌片处于第一转速。

总而言之，可针对食物的食物属性，确定与该食物属性相对应的微波匹配方案，该微波匹配方案可涉及加热阶段以及不同加热阶段所对应的转动元件转角、位置和/或转速的任意组合，以实现对食物的最佳辐射效果。该微波匹配方案可在实验过程中确定。而在微波设备使用过程，控制器可根据待加热食物的食物属性和/或其所处于的加热阶段，从所述微波匹配方案中确定出一相匹配的微波匹配方案，进而根据该微波匹配方案控制所述电机和/或改变所述电机的位置的驱动机构动作，以执行该微波匹配方案，使得所述食物得到最佳微波辐射效果。

图4为本发明一实施例提供的用于微波设备的控制方法的流程图。如图4所示，另一方面，本发明实施例还提供一种用于微波设备的控制方法，该微波设备包括用于改变所述微波设备内待加热食物的微波加热效果的转动元件以及用于驱动所述转动元件转动的电机，该方法包括：步骤s410，获取所述微波设备内待加热食物的食物属性；步骤s420，根据所述待加热食物的食物属性，确定所述转动元件的运动特性，该运动特性包含所述转动元件的转速和/或转角；以及步骤s430，根据所确定的所述转动元件的运动特性，控制所述电机转动。

可选的，所述转动元件的运动特性还包括所述转动元件的位置，根据所述待加热食物的食物属性确定所述转动元件的运动特性包括根据所述待加热食物的食物属性，确定所述输出转轴的伸缩程度，以改变所述转动元件的位置。

图5为本发明另一实施例提供的用于微波设备的控制方法的流程图。如图5所示，该本发明另一实施例提供的用于微波设备的控制方法包括：步骤s510，获取所述微波设备内待加热食物的食物属性；步骤s520，根据所述待加热食物的食物属性，确定所述转动元件的运动特性，该运动特性包含所述转动元件的转速和/或转角；步骤s530，确定所述待加热食物当前所处于的加热阶段；步骤s540，确定所述转动元件的与该加热阶段相适应的运动特性；以及步骤s550，根据所确定的所述转动元件的运动特性，控制所述电机转动。需要说明的是，该图5所示的实施例与图4所示的实施例之间的不同之处在于，该图5所示的实施例还考虑了食物的加热阶段，从而可根据该加热阶段确定与该加热阶段相适应的转动元件的运动特性，达到最佳食物加热效果。实际上，步骤s520内所确定的运动特性便可以是包含对应于不同加热阶段的运动特性，在后续对食物进行加热过程中，便可根据当前所处的加热阶段，施加与该加热阶段相对应的运动特性。

有关图4及图5的实施例的细节，可参阅上述结合图1-3针对控制设备的描述，于此不再赘述。

另一方面，本发明实施例还提供一种微波设备，该微波设备包含上述用于微波设备的控制装置。该微波设备可为微波炉，亦可为其他利用微波进行加热的设备。

另一方面，本发明提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器可执行本申请上述用于微波设备的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。