1.一种双工位四模组的SMT贴装设备，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）的表面上设置有两个贴装机构、Y轴传送机构、进出板台A（2）和进出板台C（4），进出板台A（2）和进出板台C（4）位于两个贴装机构之间；Y轴传送机构位于进出板台A（2）和进出板台C（4）之间；
所述贴装机构的进出板台B（3）设置在Y轴传送机构上，Y轴传送机构驱动进出板台B（3）沿Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，其特征在于：所述进出板台A（2）的输送方向和进出板台C（4）的输送方向相互平行设置；进出板台A（2）的输送方向与X轴方向相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，其特征在于：所述贴装机构包括有两个贴装头（5）、X轴横梁（6）和X轴驱动机构，
所述X轴横梁（6）固定设置在机架（1）的表面上，所述贴装头（5）通过X轴驱动机构与X轴横梁（6）的横梁相连接，X轴驱动机构驱动贴装头（5）沿着X轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括有伺服电机（71）、丝杆（72）和导轨（73），该伺服电机（71）和导轨（73）均固定设置有X轴横梁（6）的横梁上，
丝杆（72）两端通过轴承座与X轴横梁（6）的横梁相连接，丝杆（72）一端穿过一轴承座后与伺服电机（71）的转轴相连接；
所述贴装头（5）的背部设置有与丝杆（72）相匹配的螺母，所述螺母与丝杆（72）相螺纹连接，螺母沿着丝杆（72）的长度方向移动；
所述贴装头（5）的背部设置有与导轨（73）相匹配的滑块（74），滑块（74）嵌设在导轨（73）中，滑块（74）沿着导轨（73）的长度方向移动。
5.根据权利要求2所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，其特征在于：所述Y轴传送机构包括有Y轴X轴驱动机构，所述Y轴X轴驱动机构包括有伺服电机（71）、丝杆（72）和导轨（73），该伺服电机（71）和导轨（73）均固定设置在机架（1）的表面上，
该丝杆（72）两端通过轴承座与机架（1）的表面相连接，丝杆（72）一端穿过一轴承座后与伺服电机（71）的转轴相连接；
所述进出板台B（3）的底部设置有与丝杆（72）相匹配的螺母，所述螺母与丝杆（72）相螺纹连接，螺母沿着丝杆（72）的长度方向移动；
所述进出板台B（3）的底部设置有与导轨（73）相匹配的滑块（74），滑块（74）嵌设在导轨（73）中，滑块（74）沿着导轨（73）的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，其特征在于：所述Y轴传送机构还包括有Y轴底座，X轴驱动机构通过Y轴底座与机架（1）的表面相连接，所述伺服电机（71）和导轨（73）均固定设置在Y轴底座上，所述丝杆（72）两端通过轴承座与Y轴底座相连接；进出板台A（2）和进出板台C（4）通过垫块与机架（1）的表面相连接。