本实用新型涉及SMT贴片机技术领域，特别涉及一种双工位四模组的SMT贴装设备。
背景技术：
现有SMT贴片机主要有以下三种结构：
第一种结构是单模组SMT贴片机，如图1所示，该贴片机是在一个机架1上设置单个贴装头5，贴装头5在取料区域A3取料、在贴装区域A4贴装，即采用前面取料后面贴装的贴装方式，该结构简单，但效率低下。
第二种结构是双模组SMT贴片机，如图2所示，该贴片机是在一个机架1上设置两个相互平行、独立运行的贴装头5；一个贴装头5在第一取料区域A3取料、在贴装区域A4贴装，即采用前面取料后面贴装的贴装方式；另一个贴装头5在第二取料区域A3取料、在贴装区域A4贴装，即采用后面取料前面贴装的贴装方式；两个贴装头5交叉对PCB板进行贴装作业，与第一种结构相比，该设备效率提高了，但设备的体积和占地面积均成倍增加。
第三种结构是四模组SMT贴片机，如图3所示，该贴片机包括两条输送线A5，沿输送线A5的方向设置两个双模贴片组架，该双模贴片组架包括机架1、固定在机架1上的两个相互平行、独立运行的贴装头5，同一双模贴片组架上的两个贴装头5分别位于不同输送线A5的上端。每个双模贴片组架的贴装流程与第二种结构相似，但整机的贴装流程有所不同。该设备的贴装流程主要为：输送线A5上的PCB板先进入第一双模贴片组架的贴片区域A4进行贴装，然后进入第二双模贴片组架的贴片区域A4进行贴装；每条输送线A5的进板和出板都是独立的，且通常是采用双进双出的方式。该设备与前面两种相比，它的效率更高，但双进双出的进出板方式复杂，所以体积也更大。
因此，如何提高SMT贴片机生产效率，如何优化贴装送板流程来减少设备体积和占地面积等问题已成为行业内研究的热点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够自动供板、有利于提高贴装效率、减少设备体积和占地面积的双工位四模组SMT贴片机的贴装方法。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，包括有机架，所述机架的表面上设置有两个贴装机构、Y轴传送机构、进出板台A和进出板台C，进出板台A和进出板台C位于两个贴装机构之间；Y轴传送机构位于进出板台A和进出板台C之间；所述贴装机构一端设置在Y轴传送机构上，Y轴传送机构驱动贴装机构的一端沿Y轴方向移动。
进一步地，所述进出板台A的输送方向和进出板台C的输送方向相互平行设置；进出板台A的输送方向与X轴方向相互平行设置。
进一步地，所述贴装机构包括有进出板台B、两个贴装头、X轴横梁和X轴驱动机构，所述进出板台B一端设置在Y轴传送机构上，Y轴传送机构驱动进出板台B沿Y轴方向移动；所述X轴横梁固定设置在机架的表面上，所述贴装头通过X轴驱动机构与X轴横梁的横梁相连接，X轴驱动机构驱动贴装头沿着X轴横梁的横梁方向移动。
进一步地，所述X轴驱动机构包括有伺服电机、丝杆和导轨，所述伺服电机和导轨均固定设置有X轴横梁的横梁上，丝杆两端通过轴承座与X轴横梁的横梁相连接，丝杆一端穿过一轴承座后与伺服电机的转轴相连接；所述贴装头的背部设置有与丝杆相匹配的螺母，所述螺母与丝杆相螺纹连接，螺母沿着丝杆的长度方向移动；所述贴装头的背部设置有与导轨相匹配的滑块，滑块嵌设在导轨中，滑块沿着导轨的长度方向移动。
进一步地，所述Y轴传送机构包括有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括有伺服电机、丝杆和导轨，所述伺服电机和导轨均固定设置在机架的表面上，所述丝杆两端通过轴承座与机架的表面相连接，丝杆一端穿过一轴承座后与伺服电机的转轴相连接；所述进出板台B的底部设置有与丝杆相匹配的螺母，所述螺母与丝杆相螺纹连接，螺母沿着丝杆的长度方向移动；所述进出板台B的底部设置有与导轨相匹配的滑块，滑块嵌设在导轨中，滑块沿着导轨的长度方向移动。
进一步地，所述Y轴传送机构还包括有Y轴底座，X轴驱动机构通过Y轴底座与机架的表面相连接，所述伺服电机和导轨均固定设置在Y轴底座上，所述丝杆两端通过轴承座与Y轴底座相连接；进出板台A和进出板台C通过垫块与机架的表面相连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，包括有机架，所述机架的表面上设置有两个贴装机构、Y轴传送机构、进出板台A和进出板台C，进出板台A和进出板台C位于两个贴装机构之间；Y轴传送机构位于进出板台A和进出板台C之间；所述贴装机构一端设置在Y轴传送机构上，Y轴传送机构驱动贴装机构的一端沿Y轴方向移动。本实用新型有益效果为：通过在SMT贴片机上设置有两个贴装机构，通过Y轴传送机构分别驱动两个贴装机构的一端往进出板台A获取PCB、到贴装工位进行贴装，通过Y轴传送机构分别驱动两个贴装机构的一端往进出板台C进行送板，实现两个贴装机构的交替贴装作业；极大地提高了SMT贴片机的高效快速贴装，同时有助于实现自动化的SMT贴片生产线，减少设备体积和占地面积。
附图说明
图1是现有技术中的单模组SMT贴片机的示意图；
图2是现有技术中的双模组SMT贴片机的示意图；
图3是现有技术中的四模组SMT贴片机的示意图；
图4是本实用新型的第一视角立体图；
图5是本实用新型的第二视角立体图；
图6是图1中A部位放大图；
附图标记说明：
A3、取料区域； A4、贴装区域； A5、输送线；
1、机架； 2、进出板台A； 3、进出板台B； 4、进出板台C；
5、贴装头； 6、X轴横梁；
71、伺服电机； 72、丝杆； 73、导轨； 74、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种双工位四模组的SMT贴装设备，包括有机架1，所述机架1的表面上设置有两个贴装机构、Y轴传送机构、进出板台A2和进出板台C4，进出板台A2和进出板台C4位于两个贴装机构之间；Y轴传送机构位于进出板台A2和进出板台C4之间；所述贴装机构一端设置在Y轴传送机构上，Y轴传送机构驱动贴装机构的一端沿Y轴方向移动。
本实用新型的X轴方向是指：沿贴装头移动的方向；本实用新型的Y轴方向是指：沿Y轴传送机构的长度方向移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述进出板台A2的输送方向和进出板台C4的输送方向相互平行设置；进出板台A2的输送方向与X轴方向相互平行设置。
作为本实用新型的一种优选方式，所述贴装机构包括有进出板台B3、两个贴装头5、X轴横梁6和X轴驱动机构，
所述进出板台B3一端设置在Y轴传送机构上，Y轴传送机构驱动进出板台B3沿Y轴方向移动；由于贴装机构有两个，所以Y轴传送机构连接有两个进出板台B3，两个进出板台B在Y轴传送机构上均可沿Y轴方向移动。
所述X轴横梁6固定设置在机架1的表面上，所述贴装头5通过X轴驱动机构与X轴横梁6的横梁相连接，X轴驱动机构驱动贴装头5沿着X轴横梁6的横梁方向移动，即驱动贴装头5在X轴方向移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述X轴驱动机构包括有伺服电机71、丝杆72和导轨73，所述伺服电机71和导轨73均固定设置有X轴横梁6的横梁上，丝杆72两端通过轴承座与X轴横梁6的横梁相连接，丝杆72一端穿过一轴承座后与伺服电机71的转轴相连接。
所述贴装头5的背部设置有与丝杆72相匹配的螺母，所述螺母与丝杆72相螺纹连接，螺母沿着丝杆72的长度方向移动，即沿着X轴方向移动。
所述贴装头5的背部设置有与导轨73相匹配的滑块74，滑块74嵌设在导轨73中，滑块74沿着导轨73的长度方向移动，即沿着X轴方向移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述Y轴传送机构包括有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括有伺服电机71、丝杆72和导轨73，所述伺服电机71和导轨73均固定设置在机架1的表面上，所述丝杆72两端通过轴承座与机架1的表面相连接，丝杆72一端穿过一轴承座后与伺服电机71的转轴相连接。
所述进出板台B3的底部设置有与丝杆72相匹配的螺母，所述螺母与丝杆72相螺纹连接，螺母沿着丝杆72的长度方向移动，即沿着Y轴方向移动。
所述进出板台B3的底部设置有与导轨73相匹配的滑块74，滑块74嵌设在导轨73中，滑块74沿着导轨73的长度方向移动，即沿着Y轴方向移动。
X轴驱动机构的工作原理为：伺服电机71的转轴带着丝杆72做回旋运动，通过丝杆72的回旋运动带着螺母沿丝杆72的长度方向做来回运动，从而实现驱动贴装头和进出板台B3；滑块74跟随着贴装头和进出板台B3移动，滑块74便沿着导轨73方向移动，导轨73和滑块74主要起平衡、导向作用。
作为本实用新型的一种优选方式，所述Y轴传送机构还包括有Y轴底座，X轴驱动机构通过Y轴底座与机架1的表面相连接，所述伺服电机71和导轨73均固定设置在Y轴底座上，所述丝杆72两端通过轴承座与Y轴底座相连接；进出板台A2和进出板台C4通过垫块与机架1的表面相连接。Y轴底座和垫块的目的是为了保证进出板台A2、进出板台B3和进出板台C4的输送带同在一水平面上。
需要说明的是：本实用新型的进出板台（即进出板台A2、进出板台B3和进出板台C4）主要包括两个相互平行的传送线，传送线均主要由输送架、输送带和多个滑轮组成，滑轮固定在输送架内壁，输送带将各个滑轮连接起来；任意一个传送线连接电机，通过电机带动一个滑轮转动，PCB的两端分别放置在两边的输送带上，实现输送PCB；本实用新型的进出板台均采用现有技术构成，与现有技术无本质区别，故不此一一详说。本实用新型的贴装头与现有技术无本质区别，故不此一一详说。
本实用新型有益效果为：
通过在SMT贴片机上设置有两个贴装机构，通过Y轴传送机构分别驱动两个贴装机构的一端往进出板台A获取PCB、到贴装工位进行贴装，通过Y轴传送机构分别驱动两个贴装机构的一端往进出板台C进行送板，实现两个贴装机构的交替贴装作业；
通过在X轴横梁的横梁上设置两个贴装头，两个贴装头均通过单独的X轴驱动机构驱动，两个贴装头既可单独对PCB进行贴装，也可交替对PCB进行贴装；
因此，本装置极大地提高了SMT贴片机的高效快速贴装，同时有助于实现自动化的SMT贴片生产线，减少设备体积和占地面积。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。