本实用新型涉及PCB板制造设备领域，尤其是一种铁端子全自动插件机。
背景技术：
在PCB板的生产过程中，PCB板的组装生产线大多由人工操作，特别是针对PCB板上铁端子的插接安装，待插接的铁端子散装在料箱里容易卡到一起，人工由料箱内取出铁端子并插接到PCB板上，费时费力，插接速率慢，且插接质量参差不齐，致使铁端子的插接工序成为整个PCB生产线的瓶颈，生产效率低下，无法满足实际生产需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种铁端子全自动插件机。本实用新型为了解决针对PCB板上铁端子的插接安装，待插接的铁端子散装在料箱里容易卡到一起，人工由料箱内取出铁端子并插接到PCB板上，费时费力，插接速率慢，且插接质量参差不齐，致使铁端子的插接工序成为整个PCB生产线的瓶颈，生产效率低下，无法满足实际生产需要的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种铁端子全自动插件机，它包括架设在PCB板自动化流水线下方的电气控制柜，在所述电气控制柜上装配有结构框架，所述PCB板自动化流水线由结构框架内穿过，在结构框架的顶端装配有XYZ三轴运动平台，在电气控制柜内装配有气缸压紧装置，所述气缸压紧装置包括由气泵站驱动的压紧气缸，在压紧气缸左右两侧的电气控制柜内壁上各装配有一个沿竖直方向设置的压紧滑轨，在左右两个压紧滑轨的顶端装配有压紧载板，所述压紧气缸的伸出端与压紧载板固接，在所述压紧载板的顶端分布固接有多个压紧块；
在所述XYZ三轴运动平台的Z轴上装配有多个端子插接组件，每个端子插接组件包括直线导轨，在直线导轨上通过插件滑块装配有插件载板，在插件载板上方的Z轴装配有插件气缸，所述插件气缸的伸出端与插件载板连接；在插件载板上由上至下装配有步进电机和固定轴承，所述步进电机的动力输出端上转配有插件轴，所述插件轴穿过固定轴承并在插件轴的底端装配有电磁吸嘴；
在所述电气控制柜内设置有PLC控制处理器，所述XYZ三轴运动平台的控制端、PCB板自动化流水线的控制端、气缸压紧装置的控制端和端子插接组件的控制端与所述PLC控制处理器电路连接。
优选的，所述XYZ三轴运动平台的Z轴上端子插接组件的个数为两个。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型整体设备体积小，结构紧凑，可靠性好，吸取精度高。本实用新型实现了铁端子的自动化插接作业，避免了人工插接费时费力，效率低下且质量无法保证的问题，大大提高了生产效率，满足实际生产需要。
附图说明
图1是本实用新型的整体内部结构示意图；
图2是图1中气缸压紧装置的结构示意图；
图3是图1中Z轴上装配的多个端子插接组件的结构示意图；
图4是图3的右视结构示意图。
具体实施方式
这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下、前、后等均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，一种铁端子全自动插件机，它包括架设在PCB板自动化流水线2下方的电气控制柜3，在所述电气控制柜3上装配有结构框架3a，所述PCB板自动化流水线2由结构框架3a内穿过，在结构框架3a的顶端装配有XYZ三轴运动平台1，在电气控制柜3内装配有气缸压紧装置5，所述气缸压紧装置5包括由气泵站驱动的压紧气缸5a，在压紧气缸5a左右两侧的电气控制柜3内壁上各装配有一个沿竖直方向设置的压紧滑轨5b，在左右两个压紧滑轨5b的顶端装配有压紧载板5c，所述压紧气缸5a的伸出端与压紧载板5c固接，在所述压紧载板5c的顶端分布固接有多个压紧块5d；
在所述XYZ三轴运动平台1的Z轴11上装配有多个端子插接组件，每个端子插接组件包括直线导轨6a，在直线导轨6a上通过插件滑块6b装配有插件载板6c，在插件载板6c上方的Z轴11装配有插件气缸6d，所述插件气缸6d的伸出端与插件载板6c连接；在插件载板6c上由上至下装配有步进电机7a和固定轴承7e，所述步进电机7a的动力输出端上转配有插件轴7b，所述插件轴7b穿过固定轴承7e并在插件轴7b的底端装配有电磁吸嘴8；
在所述电气控制柜3内设置有PLC控制处理器，所述XYZ三轴运动平台1的控制端、PCB板自动化流水线2的控制端、气缸压紧装置5的控制端和端子插接组件的控制端与所述PLC控制处理器电路连接。
本实用新型铁端子全自动插件机，在针对PCB板进行铁端子插接作业时，在供料器上填充好铁端子物料，供料器可选用与铁端子型号匹配的飞达。通过电气控制柜3内的PLC控制处理器控制PCB板自动化流水线2运转，将待插接的PCB板传送至XYZ三轴运动平台1下方就位，同时XYZ三轴运动平台1启动，使得XYZ三轴运动平台1的Z轴11移动至供料器处，控制Z轴11整体下移运动，Z轴11上的多个端子插接组件中的电磁吸嘴8通电产生磁力，对供料器处的供给铁端子进行吸取，至此完成取料作业。
在PLC控制处理器的控制下，气缸压紧装置5作业，其中的压紧气缸5a伸出端做伸出运动，推动压紧载板5c上升，使得压紧载板5c上的多个压紧块5d上移将PCB板自动化流水线2上待插接的PCB板压紧固定，随后XYZ三轴运动平台1运转使得Z轴11中一个端子插接组件中电磁吸嘴8上的铁端子位于待插接PCB板的一个插接端口上，启动该端子插接组件中插件气缸6d做伸出运动，推动插件载板6c沿直线导轨6a下移，进而插件载板6c上的插件轴7b带动电磁吸嘴8下移，将电磁吸嘴8上的铁端子插接至PCB板的插接端口内，完成一次插接。在PLC控制处理器的控制下，XYZ三轴运动平台1继续运转，将Z轴11上其他端子插接组件上吸取的铁端子依次完成插接。
在插接的过程中，当Z轴11上端子插接组件中电磁吸嘴8吸取的铁端子需要进行角度调整时，根据PLC控制处理器指示，启动该端子插接组件中的步进电机7a带动插件轴7b进行转动，进而通过插件轴7b通过电磁吸嘴8带动铁端子实现角度调整，待铁端子的角度与PCB板上插接端口角度一致时，启动插件气缸6d进行插接。
由于铁端子形状扁平且表面结构凹凸不齐，传统的夹持及真空吸嘴方式在取料的过程中易脱落，特别是针对异形铁端子，而本实用新型中电磁吸嘴8的设置有效解决了这一问题。
本实用新型整体设备体积小，结构紧凑，可靠性好，吸取精度高。本实用新型实现了铁端子的自动化插接作业，避免了人工插接费时费力，效率低下且质量无法保证的问题，大大提高了生产效率，满足实际生产需要。
如图3所示，在上述技术方案基础上，所述XYZ三轴运动平台1的Z轴11上端子插接组件的个数为两个。如此设置，可以通过XYZ三轴运动平台1进行一次性取料后完成两个铁端子的插接，满足实际使用需要。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。