1.一种铁端子全自动插件机，其特征在于：它包括架设在PCB板自动化流水线下方的电气控制柜，在所述电气控制柜上装配有结构框架，所述PCB板自动化流水线由结构框架内穿过，在结构框架的顶端装配有XYZ三轴运动平台，在电气控制柜内装配有气缸压紧装置，所述气缸压紧装置包括由气泵站驱动的压紧气缸，在压紧气缸左右两侧的电气控制柜内壁上各装配有一个沿竖直方向设置的压紧滑轨，在左右两个压紧滑轨的顶端装配有压紧载板，所述压紧气缸的伸出端与压紧载板固接，在所述压紧载板的顶端分布固接有多个压紧块；
在所述XYZ三轴运动平台的Z轴上装配有多个端子插接组件，每个端子插接组件包括直线导轨，在直线导轨上通过插件滑块装配有插件载板，在插件载板上方的Z轴装配有插件气缸，所述插件气缸的伸出端与插件载板连接；在插件载板上由上至下装配有步进电机和固定轴承，所述步进电机的动力输出端上转配有插件轴，所述插件轴穿过固定轴承并在插件轴的底端装配有电磁吸嘴；
在所述电气控制柜内设置有PLC控制处理器，所述XYZ三轴运动平台的控制端、PCB板自动化流水线的控制端、气缸压紧装置的控制端和端子插接组件的控制端与所述PLC控制处理器电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁端子全自动插件机，其特征在于：所述XYZ三轴运动平台的Z轴上端子插接组件的个数为两个。