一种自动直线电机在线分板机的制作方法

本实用新型涉及在线分板机技术领域，具体为一种自动直线电机在线分板机。

背景技术：

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。然而如今的分板机中XY轴为丝杆驱动移动，机架XY横梁固定件为分别零件加工在组装，将PCBA板抓取动分板工位，再将分板后产品抓到下料工位，下料输送线在设备一侧，分完板后都是一直在吸尘。工序复杂，响应速度慢，精准度不够，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动直线电机在线分板机，具有响应速度快，工作效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动直线电机在线分板机，包括机架、上层治具工作定位流水线和下层治具工作定位流水线，所述机架的顶部安装有上层治具工作定位流水线，所述上层治具工作定位流水线的下方机架的内部顶壁的位置安装有下层治具工作定位流水线，所述机架的顶部四个拐角处固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第一Y轴支撑横梁和第二Y轴支撑横梁，所述第一Y轴支撑横梁和第二Y轴支撑横梁的顶部安装有Y轴直线电机驱动组部分，所述第一Y轴支撑横梁和第二Y轴支撑横梁的一端的Y轴直线电机驱动组部分得顶部安装有X轴支撑横梁，所述X轴支撑横梁的顶部安装有X轴直线电机驱动组部分，所述X轴支撑横梁的一侧安装有主轴部分，所述主轴部分的顶部固定安装有Z轴部分。

优选的，所述X轴支撑横梁在Y轴直线电机驱动组部分的顶部滑动。

优选的，所述机架为一种一体铸件。

优选的，所述上层治具工作定位流水线和下层治具工作定位流水线与第一Y轴支撑横梁和第二Y轴支撑横梁相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动直线电机在线分板机，机架、X轴支撑横梁、第一Y轴支撑横梁和第二Y轴支撑横梁为一种一体铸件的构件，设备刚性更强，抗震动效果更好运动更平稳，X轴和Y轴采用X轴直线电机驱动组部分和Y轴直线电机驱动组部分进行驱动，响应速度运动速度更快分板精度更高加减速更平稳，采用载具直接在输送线上定位分板，分板精度分板效率更高，设备整体结构更简易，采用下回流输送线方式回流载具，分板自动循环运行，分完板完成后不吸尘这样可以避免把板吸起来，结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：1机架、2上层治具工作定位流水线、3第二Y轴支撑横梁、4Y轴直线电机驱动组部分、5X轴支撑横梁、6X轴直线电机驱动组部分、7Z轴部分、8主轴部分、9支撑柱、10第一Y轴支撑横梁、11下层治具工作定位流水线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自动直线电机在线分板机，包括机架1、上层治具工作定位流水线2和下层治具工作定位流水线11，机架1为一种一体铸件，X轴支撑横梁5、第一Y轴支撑横梁10和第二Y轴支撑横梁3也为一种一体铸件，设备刚性更强，抗震动效果更好运动更平稳，机架1的顶部安装有上层治具工作定位流水线2，上层治具工作定位流水线2的下方机架1的内部顶壁的位置安装有下层治具工作定位流水线11，机架1的顶部四个拐角处固定安装有支撑柱9，支撑柱9的顶部固定安装有第一Y轴支撑横梁10和第二Y轴支撑横梁3，上层治具工作定位流水线2和下层治具工作定位流水线11与第一Y轴支撑横梁10和第二Y轴支撑横梁3相互垂直，第一Y轴支撑横梁10和第二Y轴支撑横梁3的顶部安装有Y轴直线电机驱动组部分4，第一Y轴支撑横梁10和第二Y轴支撑横梁3的一端的Y轴直线电机驱动组部分4得顶部安装有X轴支撑横梁5，X轴支撑横梁5在Y轴直线电机驱动组部分4的顶部滑动，X轴支撑横梁5的顶部安装有X轴直线电机驱动组部分6，X轴支撑横梁5的一侧安装有主轴部分8，主轴部分8的顶部固定安装有Z轴部分7，X轴和Y轴采用X轴直线电机驱动组部分6和Y轴直线电机驱动组部分4进行驱动，响应速度运动速度更快分板精度更高加减速更平稳，采用载具直接在输送线上定位分板，分板精度分板效率更高，设备整体结构更简易，采用下回流输送线方式回流载具，分板自动循环运行，分完板完成后不吸尘这样可以避免把板吸起来，结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。

综上所述：本自动直线电机在线分板机，机架1、X轴支撑横梁5、第一Y轴支撑横梁10和第二Y轴支撑横梁3为一种一体铸件的构件，设备刚性更强，抗震动效果更好运动更平稳，X轴和Y轴采用X轴直线电机驱动组部分6和Y轴直线电机驱动组部分4进行驱动，响应速度运动速度更快分板精度更高加减速更平稳，采用载具直接在输送线上定位分板，分板精度分板效率更高，设备整体结构更简易，采用下回流输送线方式回流载具，分板自动循环运行，分完板完成后不吸尘这样可以避免把板吸起来，结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。