用于贴片机的视觉校正装置及贴片机的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种用于贴片机的视觉校正装置及贴片机。

背景技术：

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它的配置在点锡机或印刷机之后，是通过吸头把表面贴装元件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

目前，国内同类设备中用于贴片机的视觉校正装置的技术主要是利用单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模板进行匹配，然后算出吸头上的元件与模板位置上的差异，并反馈给处理器，通过运动控制卡控制伺服电机精确运动，从而矫正吸头上的元件，在允许误差范围内使其与模板一致；由于模拟相机需要逐个对吸头上的元件进行拍照，导致速度慢，生产效率低。因此有待进一步改进和提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、拍照清晰的用于贴片机的视觉校正装置及贴片机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于贴片机的视觉校正装置，包括多个相机；与所述相机匹配的多个镜头；支撑座：所述支撑座包括底板以及设置在底板上的二支撑板；设置在二支撑板上的安装组件：所述安装组件包括底座、固定罩和盖板，所述底座、固定罩和盖板之间形成用于容纳相机的容纳腔；以及设置在固定罩上的光源组件：所述光源组件包括二光源支撑板以及设置在二光源支撑板上的条形光源；其中，所述相机设置在容纳腔内，所述镜头设置在相机的上方，所述条形光源设置在镜头的上方。

其中，所述相机沿条形光源直线排列。

其中，所述相机的数量为八个。

其中，所述条形光源的数量为二条。

其中，所述条形光源可旋转的设置在光源支撑板上。

其中，所述条形光源的两端分别设有第一柱体和第二柱体，所述支撑板上设有连接孔和限位孔；其中，所述第一柱体可绕连接孔旋转，所述第二柱体可在限位孔内移动。

其中，所述光源支撑板可调整的设置在固定罩上。

其中，所述固定罩的上端面开设有镜头通孔，所述镜头设置在镜头通孔上。

其中，所述二支撑板上设有加强筋。

本实用新型提供的另一技术方案为：

一种贴片机，包括上述的视觉校正装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不再采用单个相机的校正方式，而是通过多个相机对多个吸头上的元件进行拍照，从而减少了拍照次数，提高了生产效率；通过条形光源为多个相机提供照明，从而避免了原独立光源定位不准导致图像不清晰的现象，提高了贴片机的校正精度。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的用于贴片机的视觉校正装置的示意性立体图。

1、相机；2、镜头；3、支撑座；31、底板；32、第一支撑板；33、第二支撑板；4、安装组件；41、底座；42、固定罩；421、镜头通孔；43、盖板；5、光源组件；51、第一光源支撑板；511、条形通孔；512、连接孔；513、限位孔；52、第二光源支撑板；53、条形光源；6、加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的用于贴片机的视觉校正装置的示意性立体图。

从图中可以看出，该视觉校正装置包括相机1、镜头2、支撑座3、安装组件4以及光源组件5，相机1设置在安装组件4内，镜头2设置在安装组件4上，安装组件4设置在支撑座3上，光源组件5设置在安装组件4上。

从图中可以看出，支撑座3包括底板31以及设置在底板31上的第一支撑板32和第二支撑板33，底板31、第一支撑板32和第二支撑板33可以是一体结构也可以是分体结构，根据具体使用情况而定。

如图所示的实施方式中，安装组件4包括底座41、固定罩42和盖板43，底座41和固定罩42分别通过螺钉固定在第一支撑板32和第二支撑板33之间，底座41位于固定罩42的下方，盖板43通过螺钉和固定罩42固定连接，底座41、固定罩42和盖板43之间共同形成用于容纳相机1的容纳腔。

如图所示的实施方式中，八个相机1呈直线分别安装在底座41上，并通过固定罩42和盖板43固定在容纳腔内。在可选的实施方式中，相机1可以根据贴片机的类型设置相应的数量。

从图中可以看出，固定罩42的上端面开设有镜头通孔421，镜头2设置在镜头通孔421上，镜头2的正下方是相机1，镜头2和相机1一一对应。

如图所示的实施方式中，光源组件5包括第一光源支撑板51、第二光源支撑板52和条形光源53，第一光源支撑板51和第二光源支撑板52通过螺钉分别固定在固定罩42的两端，第一光源支撑板51和第二光源支撑板52上设有条形通孔511，根据具体的需要，可通过条形通孔511调整第一光源支撑板51和第二光源支撑板52在固定罩42上的位置。

如图所示的实施方式中，条形光源53的数量为两条，条形光源53的两端分别设有第一柱体（图未示出）和第二柱体（图未示出）。可以理解，在可选的实施方式中，为了便于加工和操作等，第一柱体和第二柱体可以限定为圆形柱面。在其它可选实施方式中，根据例如空间等具体需要，也可以将第一柱体和第二柱体设计成其它形状的柱面。第一光源支撑板51和第二光源支撑板52上分别设有连接孔512和限位孔513，第一柱体可绕连接孔512旋转，第二柱体可在限位孔513内移动，该设计简单方便，通过第一柱体和第二柱体能够调整条形光源53的角度，使其为相机1提供最优的拍照光源，从而提高相机1的拍照清晰度。

从图中可以看出，第一支撑板32和第二支撑板33上设有加强筋6，加强筋6能够加强支撑座3的强度。

本实用新型不再采用单个相机的校正方式，而是通过多个相机1对多个吸头上的元件进行拍照，从而减少了拍照次数，提高了生产效率；通过条形光源53为多个相机1提供照明，从而避免了原独立光源定位不准导致图像不清晰的现象，提高了贴片机的校正精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。